一种种藕采收种植一体化装置及其使用方法与流程

本发明涉及莲藕采收，具体涉及一种种藕采收种植一体化装置及其使用方法。

背景技术：

1、莲藕种植时，一般是将藕苗从苗塘内挖出，在塘底挖出种植坑，将藕苗放入种植孔内，再将泥土覆盖着藕苗上，种植是需要将藕苗尾部露出地面。

2、现有的藕苗采收和种植大多是通过人工手动操作，在采收时需要手动将藕苗挖出，种植时需要手动挖出种植坑，再手动将藕苗掩埋，人工劳动量较大，效率较低。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种种藕采收种植一体化装置及其使用方法，通过两个犁地件和放置架的设置，两个犁地件的向中间靠拢，一个犁地件相较于另一个犁地件向前突出，装置沿纵列前进，两个犁地件底端插入种藕的下方，并推动将种藕抬起，由于一个犁地件向前突出，使得随犁地件的前进将种藕从泥水中起出并推到另一个犁地件的外侧，实现对藕苗的采集，将两个犁地件相互分离，操作该装置沿横列方向移动，犁地件前进时在地面开出沟槽，位于放置腔的藕苗跌入犁地件，藕苗落入沟槽内，通过犁板对藕苗进行覆盖，增加藕苗的采收和种植效率，降低人工劳动量。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种种藕采收种植一体化装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括固定架，所述固定架的顶面固连有放置架，所述放置架的一侧壁两端均固连有支撑臂，所述支撑臂的一端固连有前滑板，两个所述支撑臂之间固连有驱动机构，所述驱动机构用于带动支撑机构移动，所述固定架的一端两侧均固连有长杆，所述长杆的一端之间固连有横杆，所述横杆的底面中间位置固连有后滑板，所述固定架的底面固连有起放机构，所述起放机构包括两个犁地件，所述固定架的底面一侧固连有直轨模块，所述固定架的底面另一侧固连有斜轨模块，所述直轨模块、斜轨模块与两个犁地件一一对应，所述直轨模块、斜轨模块均与对应犁地件滑动连接，所述放置架的一侧底面之间固连有调距模块，所述调距模块用于带动两个犁地件移动，两个犁地件的向中间靠拢，一个犁地件相较于另一个犁地件向前突出，装置沿纵列前进，两个犁地件的底端插入淤泥内，随装置的前进，两个犁地件底端插入种藕的下方，并推动将种藕抬起，由于一个犁地件向前突出，使得随犁地件的前进将种藕从泥水中起出并推到另一个犁地件的外侧，将两个犁地件相互分离，将种藕排列放置在放置腔内，操作该装置沿横列方向移动，犁地件前进时在地面开出沟槽，位于放置腔一端的藕苗一端失去支撑，跌入犁地件，藕苗落入沟槽内。

4、进一步在于：所述犁地件的两侧内侧壁之间固连有弧板，所述犁地件的两侧外侧壁之间均固连有拖杆，所述拖杆的一端固连有犁板，两个犁板将沟槽两侧的淤泥刮至沟槽内，从而对沟槽内的藕苗进行覆盖。

5、进一步在于：所述放置架包括两个放置腔，所述放置腔的两侧内侧壁一端之间固连有圆杆一，所述放置腔的两侧两侧壁靠近圆杆一位置之间固连有圆杆二，所述放置腔的两侧内侧壁另一端之间固连有支撑沿，所述支撑沿的一端开设有缺槽，所述缺槽的内壁滑动连接有卡板，所述卡板的一端固连有固定板，所述固定板的一侧壁与放置架的一侧外壁之间固连有拉伸弹簧，将种藕排列放置在放置腔内，支撑沿、圆杆一、圆杆二对藕苗进行支撑，使得卡板克服拉伸弹簧弹力外移，卡板打开缺槽，位于放置腔一端的藕苗一端失去卡板的支撑，使得一个藕苗一端向下跌入犁地件。

6、进一步在于：所述调距模块包括双向丝杆，所述双向丝杆的两端均转动连接有固定臂，所述固定臂的一端与放置架底面两端均固连，所述犁地件的一侧外侧壁固连有方管，所述方管的内壁滑动插接有插杆，所述插杆的一端与双向丝杆旋合连接，转动双向丝杆，通过两个插杆带动两个犁地件相向移动。

7、进一步在于：所述直轨模块包括两个轨杆一，所述轨杆一外侧壁滑动套接有轨套一，两个所述轨套一均与紧邻的犁地件顶端固连，所述斜轨模块包括两个轨杆二，所述轨杆二的外侧壁滑动套接有轨套二，两个所述轨套二与紧邻的犁地件顶端固连，所述轨杆一、轨杆二的一端均与固定架的底面固连，所述轨杆一、轨杆二的另一端与放置架的底面固连，两个犁地件的向中间靠拢时，一个犁地件沿轨杆二移动，使得一个犁地件相较于另一个犁地件向前突出。

8、进一步在于：所述长杆的另一端外侧壁固连有侧杆，所述侧杆的一端转动连接有档杆，所述横杆的顶面固连有滑套，所述滑套的内壁滑动套接有拉杆，两个所述固定板之间固连有拉绳，所述拉绳与两个档杆和拉杆的一端传动连接，拉动拉杆，拉杆通过拉绳拉动卡板，卡板克服拉伸弹簧弹力外移，卡板打开缺槽。

9、进一步在于：两个所述支撑臂的另一端之间固连有直杆二，两个所述支撑臂的中间位置固连有直杆一，所述驱动机构包括离合箱，所述离合箱与直杆一底面一端固连，所述直杆一、直杆二的端面之间安装有柴油机，所述柴油机的输出端与离合箱的输入端之间传动连接，所述支撑臂的中间位置内侧壁固连有支撑座，两个所述支撑座的一端之间传动连接有轴杆，所述轴杆的两端均固定套接有拨板轮，所述离合箱的输出端与轴杆之间传动连接，长杆上安装有控制离合箱的把手组件，方便手扶长杆控制该装置移动。

10、进一步在于：所述放置架为倒v型，放置架倒v型的设置，两个放置腔呈倾斜姿态，使得排列在放置腔的多个的藕苗向放置腔一端自动下滑至缺槽位置。

11、一种种藕采收种植一体化装置的使用方法,该种藕采收种植一体化装置的具体使用步骤为：

12、步骤一：采集种藕时，转动双向丝杆，双向丝杆带动两个插杆相互靠拢，从而带动两个犁地件的向中间靠拢，一个犁地件沿轨杆二移动，使得一个犁地件相较于另一个犁地件向前突出，

13、步骤二：启动柴油机，带动拨板轮转动，使得装置移动，使用者双手扶住长杆，控制装置移动至一纵列种藕的一端，并使得装置沿纵列前进，两个犁地件的底端插入淤泥内，随装置的前进，两个犁地件底端插入种藕的下方，并推动将种藕抬起，由于一个犁地件向前突出，使得随犁地件的前进将种藕从泥水中起出并推到另一个犁地件的外侧；

14、步骤三：种藕时，反向转动双向丝杆，将两个犁地件相互分离，使得两个犁地件分别移动至紧邻的缺槽下方，将种藕排列放置在放置腔内，支撑沿、圆杆一、圆杆二对藕苗进行支撑；

15、步骤四：操作该装置沿横列方向移动，犁地件前进时在地面开出沟槽，拉动拉杆，拉杆通过拉绳拉动卡板，卡板克服拉伸弹簧弹力外移，卡板打开缺槽，位于放置腔一端的藕苗一端失去卡板的支撑，使得一个藕苗一端向下跌入犁地件，藕苗经过弧板的引导，以倾斜角度落入沟槽内，犁地件后面的两个犁板将沟槽两侧的淤泥刮至沟槽内，从而对沟槽内的藕苗进行覆盖，装置前进时，间歇性拉动拉杆从而控制藕苗种下的间距，完成藕苗的装置。

16、本发明的有益效果：

17、1、通过两个犁地件和放置架的设置，两个犁地件的向中间靠拢，一个犁地件相较于另一个犁地件向前突出，装置沿纵列前进，两个犁地件的底端插入淤泥内，随装置的前进，两个犁地件底端插入种藕的下方，并推动将种藕抬起，由于一个犁地件向前突出，使得随犁地件的前进将种藕从泥水中起出并推到另一个犁地件的外侧；

18、2、通过调距模块的设置，将两个犁地件相互分离，将种藕排列放置在放置腔内，操作该装置沿横列方向移动，犁地件前进时在地面开出沟槽，位于放置腔一端的藕苗一端失去支撑，跌入犁地件，藕苗落入沟槽内。