一种花卉苗木上盆装土装置以及使用方法

本发明涉及农业机械设备领域，具体为一种花卉苗木上盆装土装置以及使用方法。

背景技术：

1、我国为花卉、苗木种植大国，种植量大，自动化程度低。现种植户大量采用软体塑料杯、无纺布美织袋和花盆种植。而用花盆对花卉种植时，将花卉放置在花盆内，需要将土壤倒入花盆内，使得花能生根，生长得更好，通常人们都是用铲子将土壤铲入花盆内。随着科技的发展，出现有花盆自动填土装置。

2、现有专利（公告号：cn110100613b）公开了一种盆景花盆自动填土装置，包括有基座、机架、电机、扇形齿轮、第一直齿轮、托辊、传送带、料斗、定量轮装置、下料管、第一链轮、转杆等；基座上设有机架，机架前部右侧设有电机，电机前侧设有扇形齿轮，机架前部右侧转动式设有第一直齿轮，第一直齿轮位于电机下方。该发明通过设置的料斗和定量轮装置可在电机的带动下实现自动向花盆内装填营养土，不需人工进行装填，方便快捷，而且每次装填的量都是一样的。在实现该发明过程中，发明人发现其至少存在如下问题没有得到解决：当对花盆装土时需要将装入的土压实以及钻孔，现有设备将花盆内的土压实和钻孔是分为两个步骤完成，导致整体设备的工作效率较慢，而对花盆内的土进行压实和钻孔时，还会导致花盆内的土向外溢出，导致土的浪费，不便于后续清洁。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种花卉苗木上盆装土装置以及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花卉苗木上盆装土装置，包括承载基座，所述承载基座水平放置在地面上，所述承载基座上设有转动设置的间歇转动件，所述承载基座上还设有上盆装土机构，所述上盆装土机构包括上盆件、装土件和压实件，所述上盆件、装土件和压实件均固定设置在承载基座的顶部且位于间歇转动件的旁侧，花盆卡入间歇转动件中在承载基座上呈环形移动依次经过上盆件、装土件和压实件实现花卉苗木上盆装土压实加工。

3、优选的，所述间歇转动件包括旋转电机、旋转架、间歇盘、转动杆和驱动盘，所述旋转电机设置在承载基座的内底部，所述旋转架设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动配合，所述转动杆设置在承载基座的顶部，且转动杆与承载基座转动配合，所述间歇盘固定设置在转动杆的上且位于承载基座（1）内腔中，所述间歇盘上开设有若干个凹槽，间歇盘上设置的若干凹槽与旋转架抵触，所述驱动盘固定设置在转动杆上，且驱动盘位于承载基座的顶部，所述驱动盘上向外延伸有若干个限位架。

4、优选的，所述上盆件包括支撑座、转动电机、转动辊、连接皮带和三组上料辊，所述支撑座设置在承载基座的顶部，所述转动电机固定设置在支撑座的侧壁上，且转动电机的主轴与支撑座转动配合，所述转动辊设置在转动电机的主轴上，且转动辊与转动电机的主轴传动配合，所述支撑座上开设有圆形开口，所述圆形开口位于驱动盘的上方，三个所述上料辊围绕圆形开口的圆周转动设置在支撑座的顶部，三个所述上料辊的外壁上均设有螺旋上升的侧边条，侧边条的两端并不相连，所述连接皮带套设在三组上料辊和转动辊上。

5、优选的，所述装土件包括装料箱，所述装料箱固定设置在承载基座的顶部，所述装料箱的顶部设有与装料箱相连通的料管，所述装料箱的外壁固定设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴与装料箱转动配合，所述伺服电机的主轴连接有输送绞龙，所述输送绞龙位于装料箱内，且输送绞龙与装料箱转动配合，所述装料箱的内壁上设有倾斜设置的隔板形成斜腔室，所述斜腔室位于料管的下方，所述输送绞龙位于斜腔室中，所述装料箱的底部还开设有下料口，所述下料口位于限位架的上方。

6、优选的，所述压实件包括固定座、驱动电缸、固定架和顶盖，所述固定座固定设置在承载基座的顶部，所述驱动电缸设置在固定座的顶部，且驱动电缸的伸缩端与承载基座滑动配合，所述固定架设置在驱动电缸的伸缩端上，且固定架与固定座的内壁滑动配合，所述顶盖与固定架固定连接，且顶盖位于限位架的上方，所述顶盖内还设有钻孔挤压件。

7、优选的，所述钻孔挤压件包括推动电杆、套柱和四组展开件，所述推动电杆固定设置在顶盖的顶部，且推动电杆的伸缩端与顶盖滑动配合，所述套柱设置在推动电杆上，且套柱与顶盖的底部滑动配合，四组展开件围绕套柱的圆周设置在套柱上，四组所述展开件均包括第一铰接架、第二铰接架、移动架和展开架，所述第一铰接架和第二铰接架的一端均转动设置在套柱的侧壁上，所述顶盖上开设有限位槽，所述移动架设置在限位槽内，且移动架与限位槽滑动配合，所述第一铰接架和第二铰接架的另一端与移动架转动配合，所述展开架固定设置在移动架上。

8、优选的，所述顶盖的底部还设有辅助钻孔件，所述辅助钻孔件包括圆盘，所述顶盖的顶部向下延伸有相对设置的滑动架，所述圆盘的两侧相对固定设置有支架，所述滑动架上设有转动设置的驱动齿轮，所述支架上设有与驱动齿轮相啮合的第一齿条，所述套柱的外壁上设有与驱动齿轮相啮合的第二齿条，每组展开件上的展开架底部均铰接设置有辅助板，所述辅助板与圆盘的底部通过铰接设置的连接架相连接，多个所述辅助板的初始状态呈倾斜状弧形相互贴合。

9、优选的，所述展开件和辅助板的外壁上套设有柔性橡胶罩，所述柔性橡胶罩的顶端与顶盖的底部相连接，所述顶盖的底部包括外卡板和内卡板，所述外卡板与内卡板之间设有与盆顶相对应的凹槽使盆卡入凹槽中，所述内卡板的材质由柔性材质构成，且内卡板位于顶盖限位槽的旁侧，所述外卡板由硬质材料构成。

10、优选的，所述的一种花卉苗木上盆装土装置的使用方法，包括如下步骤：

11、s1：操作人员将若干个堆叠的花盆放置在圆形开口上方的三组上料辊上，每个花盆的侧边缘则卡入三组上料辊上的侧边条内，当对花盆进行上料时，转动电机则会带转动辊转动、转动辊旋转通过连接皮带则会带动三组上料辊同步旋转，当三组上料辊同步旋转时则会带动卡在螺旋状侧边条上的花盆进行下料，下料的花盆则会落在驱动盘上的限位架中，进而实现花盆的下料；

12、s2：当花盆处于限位架上时，旋转电机则会带动旋转架转动，旋转架转动时则会与间歇盘上的若干凹槽抵触，进而当旋转架旋转一周时带动间歇盘旋转，间歇盘旋转则会带动转动杆使驱动盘在承载基座上旋转，而驱动盘间歇旋转则会带动限位架间歇移动，进而能够与各个设备的频率相同使每个花盆都能精准的实现上料、装土和压实，提高了加工的效率和稳定性；

13、s3：当花盆在限位架的带动下移至装料箱底部的下料口处时，伺服电机则会带动输送绞龙旋转，输送绞龙则会将斜腔室中的土向装料箱底部的下料口输送，进而使土能够落在花盆之中实现花盆的装土操作，而装料箱顶部设置的料管能够将土不断的输送至装料箱内的斜腔室中进而能够提供花盆装料所需的土分；

14、s4：当花盆内装土之后，则会在限位架的带动下移至顶盖的下方，此时驱动电缸则会带动固定架在固定座上向下移动，固定架则会带动顶盖与花盆的顶端接触，此时顶盖底部的钻孔挤压件则会位于花盆内，此时花盆内的土受到钻孔挤压件的下压并不会向外漫延，而当钻孔挤压件位于花盆内时，推动电杆则会带动套柱向上移动，当套柱在顶盖底部向上移动时，套柱则会带动第一铰接架和第二铰接架移动，此时第一铰接架和第二铰接架则会带动移动架在限位槽内向外移动，进而使展开架向外扩张，展开架向外扩张则会使套设在展开架外的柔性橡胶罩扩张，柔性橡胶罩扩张与花盆内的土接触则会使花盆内的土受挤压逐渐紧实，同时扩张之后形成的孔洞则会形成花卉苗木放置的孔洞，进而实现了将花盆内的土压实过程中实现扩孔的效果，从而无需使用两种设备对花盆内的土实现压实和挖孔两种操作，提高了花盆装土压实的工作效率；

15、s5：顶盖底部设置的辅助钻孔件初始状态呈锥形，进而当顶盖与花盆内的土顶部接触时，辅助钻孔件移至花盆内时能够减少与花盆内的土接触的阻力，进而能够下到花盆内更深的深度，而当推动电杆带动四组展开件展开的同时，套柱向上移动则会通过第二齿条带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动则会带动第一齿条移动，第一齿条移动则会使支架在滑动架上向下移动，进而带动圆盘向下移动，圆盘下移时则会通过连接架带动辅助板向外展开，进而当展开架向外展开的同时辅助板也能够向外扩张，进而使花盆内的土上部分和下部分均能够向外扩张方便后续将花卉苗木放置在花盆之中，且花盆内的孔深度也较深，能够将花卉苗木的根部有效覆盖；

16、s6：当展开架向外扩张的同时移动架则会在限位架上移动，此时移动架在限位架上移动则会将柔性橡胶罩向外抵触，柔性橡胶罩向外抵触的同时则会与靠近限位槽的内卡板接触，而花盆的外壁与外卡板紧贴，进而当花盆内的土受压时，柔性橡胶罩在移动架的抵触下则会与内卡板接触，内卡板则会与花盆的内壁贴的更加紧实，从而进一步的避免花盆内的土在受压之后向外溢出的情况。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果：

18、本发明中，当花盆内装土之后，则会在限位架的带动下移至顶盖的下方，此时驱动电缸则会带动固定架在固定座上向下移动，固定架则会带动顶盖与花盆的顶端接触，此时顶盖底部的钻孔挤压件则会位于花盆内，此时花盆内的土受到钻孔挤压件的下压并不会向外漫延，而当钻孔挤压件位于花盆内时，推动电杆则会带动套柱向上移动，当套柱在顶盖底部向上移动时，套柱则会带动第一铰接架和第二铰接架移动，此时第一铰接架和第二铰接架则会带动移动架在限位槽内向外移动，进而使展开架向外扩张，展开架向外扩张则会使套设在展开架外的柔性橡胶罩扩张，柔性橡胶罩扩张与花盆内的土接触则会使花盆内的土受挤压逐渐紧实，同时扩张之后形成的孔洞则会形成花卉苗木放置的孔洞，进而实现了将花盆内的土压实过程中实现扩孔的效果，从而无需使用两种设备对花盆内的土实现压实和挖孔两种操作，提高了花盆装土压实的工作效率。

19、本发明中，顶盖底部设置的辅助钻孔件初始状态呈锥形，进而当顶盖与花盆内的土顶部接触时，辅助钻孔件移至花盆内时能够减少与花盆内的土接触的阻力，进而能够下到花盆内更深的深度，而当推动电杆带动四组展开件展开的同时，套柱向上移动则会通过第二齿条带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动则会带动第一齿条移动，第一齿条移动则会使支架在滑动架上向下移动，进而带动圆盘向下移动，圆盘下移时则会通过连接架带动辅助板向外展开，进而当展开架向外展开的同时辅助板也能够向外扩张，进而使花盆内的土上部分和下部分均能够向外扩张方便后续将花卉苗木放置在花盆之中，且花盆内的孔深度也较深，能够将花卉苗木的根部有效覆盖。

20、本发明中，当展开架向外扩张的同时移动架则会在限位架上移动，此时移动架在限位架上移动则会将柔性橡胶罩向外抵触，柔性橡胶罩向外抵触的同时则会与靠近限位槽的内卡板接触，而花盆的外壁与外卡板紧贴，进而当花盆内的土受压时，柔性橡胶罩在移动架的抵触下则会与内卡板接触，内卡板则会与花盆的内壁贴的更加紧实，从而进一步的避免花盆内的土在受压之后向外溢出的情况。