本发明涉及一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机，属于农业机械领域。
背景技术：
1、目前的大葱培土机基本是单行作业的，需要一行一行的逐行作业，并且不能实施现场360度转向，需要到地头处再调转回来作业，造成效率不高、耗费作业时间长，为了克服这一问题，成倍的提高劳动效率，本发明提出了新的技术方案。
技术实现思路
1、本发明提出的技术方案是一种原地360度转向垂直升降大葱双行高效培土机，它包括：翼形架、可调履带装置、垂直升降培土装置、操作装置、液压控制系统装置、燃油动力装置、履带驱动轴装置、蓄电池、冷却水箱、第一变速箱、连杆控制装置、第二变速箱、万向伸缩传动装置、驾驶座椅、油门拉线、驻车拉线、电源开关、点火开关、车灯、灯光调节开关、液压表、第一液压阀、第二液压阀、液压分配器、四通阀、三通阀、垂直升降培土装置控制阀，将所述液压控制系统装置与第一变速箱、第二变速箱、垂直升降培土装置、操作装置连接，接通电源开关与点火开关及所述各个装置或部件，向前推动左行手柄同时向后拉动右行手柄，或向前推动右行手柄同时向后拉动左行手柄，能够能够使本方案所述的培土机整体原地360度转向，操作垂直升降培土装置控制阀手柄，垂直升降培土装置能够对大葱进行双行、或高、或低培土，能够调整培土刀之间的宽、窄，当垂直升降培土装置上一侧的部件损坏时，另一侧的部件能够继续运转使用。
2、本方案还包括：所述翼形架，包括：水平框架、中间梁、三角架、左斜柽、右斜柽、连接柽；水平框架中间设置中间梁，水平框架与中间梁下方设置三角架，三角架两端各设置一个大轮轴孔和一个大轮轴，左斜柽、右斜柽、连接柽的一端分别与大轮轴连接，左斜柽、右斜柽的另一端分别连接水平框架，连接柽的另一端连接所述的垂直升降培土装置，水平框架的长度大于三角架的长度；所述翼形架的左侧设置燃油动力装置，翼形架的右侧设置垂直升降培土装置，在水平框架上设置第一变速箱、第二变速箱、履带驱动轴装置、液压控制系统装置、万向传动装置、蓄电池、冷却水箱、液压油箱与冷却装置、驾驶座椅，在中间梁的下方设置可调履带装置，中间梁上设置驱动轮装置。
3、本方案还包括：所述燃油动力装置，它包括外设的柴油发动机或汽油发动机，燃油动力装置的一侧设置大飞轮，该大飞轮与燃油动力装置上的动力驱动轴连接，大飞轮上设置2槽或6槽的大皮带轮，大皮带轮上设置大皮带、小皮带，大皮带连接大皮带轮和第一变速箱上设置的驱动a轴，小皮带连接大皮带轮和第二变速箱上的小皮带轮；大飞轮转动时带动大皮带轮转动，大皮带轮转动通过大皮带来带动履带驱动轴转动，大皮带轮转动通过小皮带还能带动第二变速箱上的小皮带轮转动，该小皮带轮带动第二变速箱中的b轴转动，b轴转动通过设置的伞形齿轮带动第二变速箱的输出轴转动，输出轴连接第一万向节的一端。
4、本方案还包括：所述第一、二变速箱，其内部设置包括传动机构、齿轮传动装置；在第一变速箱上设置驱动a轴，驱动a轴下方通过伞形齿轮连接履带驱动轴，履带驱动轴两端延伸到第一变速箱之外，所述中间梁上设置履带驱动轴座，履带驱动轴两端设置在履带驱动轴座上，履带驱动轴两端各设置一个履带驱动轮。
5、本方案还包括：所述万向伸缩传动装置，包括第一万向节、万向轴、万向轴套、第二万向节、齿轮箱，第一万向节的一端连接第二变速箱的输出轴，第一万向节的另一端连接万向轴的一端，万向轴设置在万向轴套中并能够在万向轴套中移动，万向轴套的另一端连接第二万向节，第二万向节的另一端连接齿轮箱，齿轮箱设置在传动轴的中间位置，该传动轴的两端设置上链轮。
6、本方案还包括：所述连杆控制装置包括两个拉杆、两个连杆、两条拉线，连杆支撑拉杆，两个拉杆分别连接两条拉线的一端，两条拉线的另一端分别连接左行手柄、右行手柄，两个拉杆分别连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别连接液压分配器上的两个活塞装置；所述连杆控制装置设置在第一变速箱的上方。
7、本方案还包括：所述操作装置，包括在操作台上设置：左行手柄、右行手柄、离合器手柄、油门手柄、垂直升降培土装置控制阀手柄，操作台下方连接第一竖柽。
8、本方案还包括：所述垂直升降培土装置，包括：左、右对称的两个油缸、两个第一竖柽、两个导轨、两个滑轮组件、上框架、短柽、小斜柽、齿轮箱、六角传动轴、两个培土机箱壳、培土机箱壳内设置上链轮与下链轮和链条，培土机箱壳的下端设置培土刀；所述两个导轨垂直、对称设置在上框架下方的左侧，所述第一竖柽左侧与水平框架、连接柽相连接，第一竖柽的下端使用螺栓连接油缸的下连接座，两个油缸杆上所设置的上连接座与上框架使用螺栓连接，在第一竖柽的右侧，其上、下间隔设置两个对称的滑轮组件，该滑轮组件由滑轮、滑轮轴、两块夹板的连接构成，滑轮轴设置在两块夹板内，滑轮轴上设置滑轮，滑轮组件整体呈长方形，所述导轨能够放入到该滑轮组件中并依靠在滑轮上，导轨能够在滑轮组件中上、或下移动，所述油缸的上连接座与上框架连接；所述上框架内侧的一个边上设置带槽口的角钢，所述短柽一端设置螺栓，螺栓与带槽口的角钢活动连接，短柽的另一端连接培土机壳的上端，短柽上设置小斜柽，小斜柽连接培土机箱壳，短柽在带槽口的角钢上移动时培土机箱壳跟随移动；所述六角传动轴的截面呈六角形，所述培土机箱壳的上端和下端各设置空心轴，空心轴上设置上链轮、下链轮，上链轮与下链轮上设置链条，培土机箱壳上端的空心轴与六角传动轴的端头连接，六角传动轴转动时上链轮转动并通过设置的链条带动下链轮转动，所述六角传动轴中间设置齿轮和齿轮箱，齿轮箱中的齿轮转动时六角传动轴跟随转动；所述油缸的上连接座与上框架连接，当油缸的推杆杆向上伸展时，上框架、导轨、培土第二万向节、六角传动轴、齿轮箱、培土机箱壳、培土刀皆向上移动，当油缸推杆向下收缩时，上框架、导轨、培土第二万向节、六角传动轴、齿轮箱、培土机箱壳、培土刀皆向下移动；在培土机箱壳的内侧或外侧的下方设置空心轴，空心轴上设置培土刀，下链轮转动时空心轴转动并带动培土刀转动，当向两侧或向内移动培土机箱壳时，能够调整培土机箱壳、培土刀之间的宽、窄，进而对耕种土壤进行或宽或窄的培土。
9、本方案还包括：所述可调履带装置，是在所述三角架下方的两个大轮轴孔中，选其中一个大轮轴孔设置开口，并在该开口处水平设置弹簧顶压装置，所述弹簧顶压装置是由弹簧套中设置弹簧构成，弹簧顶压装置能够一端顶住所述大轮轴，弹簧顶压装置的中间和另一端固定在三角架上，大轮轴能够在开口中向左、或向右移动；所述可调履带装置，包括两侧对称设置：履带驱动轮、三角架、大轮轴、大轮、辅助轮、从动轮、履带，履带驱动轮设置在三角架的上方，大轮轴、大轮、辅助轮、从动轮设置在三角架的下方，履带驱动轮、大轮支撑起履带，所述三角架中设置“t”形架。
10、本方案还包括：所述液压控制系统装置包括：液压油箱及冷却装置、第一液压阀、第二液压阀、液压分配器、四通阀、三通阀a、三通阀b、油缸a、油缸b、垂直升降培土装置控制阀、液压表、液压油胶管、金属管；所述液压油箱及冷却装置上设置a接口、b接口、加油口，液压油箱a接头与第一液压阀上设置的a接头之间设置液压油胶管，第一液压阀上设置的b接头与第二液压阀的a接头之间设置液压油胶管，第二液压阀的b接头与四通阀上设置的a接头之间设置液压油胶管，四通阀上设置的b接头与液压油箱及冷却装置上设置的b接头之间设置液压油胶管，四通阀上设置的c接头与液压分配器上设置的a接头之间设置液压油胶管，液压分配器上设置的b接头与第二液压阀的c接头之间设置液压油胶管，液压分配器上设置的c接头与液压表接头之间设置液压油胶管，四通阀上设置的d接头与垂直升降培土装置控制阀上设置的a接头之间设置液压油胶管，垂直升降培土装置控制阀上设置的b接头与第二液压阀的d接口之间设置液压油胶管，垂直升降培土装置控制阀上设置的c接头与三通阀a上设置的a接头之间设置液压油胶管，垂直升降培土装置控制阀上设置的d接头与三通阀b上设置的a接头之间设置液压油胶管，三通阀a上设置的b接头与油缸a上设置的a接头之间设置液压油胶管，三通阀a上设置的c接头与油缸a上设置的b接头之间设置液压油胶管，三通阀b上设置的b接头与油缸b上设置的a接头之间设置液压油胶管，三通阀b上设置的c接头与油缸b上设置的b接头之间设置液压油胶管；液压分配器上设置的两个接头与第一变速箱一侧上的两个a接口之间设置两个金属管，液压分配器上的另外两个接头与第一变速箱另一侧上设置的两个接口之间设置两个金属管；两个油缸相同，其上面设置的a接头、b接头相同，第一变速箱一侧所设置的接口与另一侧设置的接口相同。
11、本发明与现有技术相比，所具有的优点和积极效果：
12、1、它使生产效率比以往的提高一倍以上；
13、2、能够原地360度转向；
14、3、能够垂直升降培土装置进行高、低调整，能够调整培土的宽、窄，能对不同地区的大葱培土；
15、4、极大地降低了人工劳动强度；
16、5、当一侧的垂直升降培土装置部分损坏时不影响使用；
17、6、有力于大葱耕种，促进了大葱耕种和农业的发展。
18、下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明