一种后置传动并垄收获的花生铺放机及收获方法与流程

本发明涉及一种后置传动并垄收获的花生铺放机及收获方法，属于花生收获机械。

背景技术：

1、目前，花生收获机和铺放机是常用的花生收获机械，一般具有花生挖掘夹持、有序铺放等功能，例如：cn201110427075.4、cn201120566495.6、cn201320564934.9和cn202121244423.x等，这些已有技术都具有花生挖掘收获过程中抖土干净、有序铺放等功能，但是，已有技术都是随着花生收获机的前进，将收获的一垄花生秧果铺放在花生收获机后面的垄面上，每一垄上均铺放收获的花生秧果，然后再通过机具逐垄将花生秧果运走。由于不能将收获的多垄花生秧果铺放在同一条垄面，需要机具多次入地逐垄收集花生秧果，造成土壤被碾压次数多、机具能耗大等问题，容易造成环境污染、土壤板结等情况。

2、已有技术的花生收获机械使用的分禾器为立柱式，其分禾效果不佳；由于相邻垄沟的花生秧可能不规则生长跨越垄沟，或花生挖掘过程中拖拉机碾压后花生秧杂乱交错，使得在花生收获过程中可能折断相邻垄沟的花生秧，相邻垄沟花生秧折断后，在花生挖掘收获过程中夹持皮带夹持不到花生秧，从而造成花生被机具收获丢失，形成机收损失。

3、另外，已有技术的花生收获机械在长时间使用过程中，容易出现夹持输送带打滑、掉带现象，从而影响机具的作业效率与作业质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种后置传动并垄收获的花生铺放机及收获方法，将收获的花生秧果多垄铺放在同一条垄面上，减少机具入地次数；创新的分禾器在花生挖掘收获作业过程中按垄沟分禾花生秧，拨乱扶正、减少机收损失，改进的后置传动机构避免出现夹持输送带打滑、掉带现象，提高机具作业效率与作业质量，解决已有技术存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种后置传动并垄收获的花生铺放机，包含夹持输送机构、主支架和后支架，主支架的前端设置挖掘铲总成，后支架的后端设有铺放器，夹持输送机构包含两套对称布置并相互匹配的夹持输送装置，夹持输送装置包含拨禾轮、夹持轮、夹持皮带和主动皮带轮，每条夹持皮带匹配连接在各自的拨禾轮、夹持轮和主动皮带轮上；一对拨禾轮位于主支架上，与两条夹持皮带一起构成花生秧果入口，挖掘铲总成挖掘的花生秧果通过花生秧果入口进入夹持输送机构；夹持轮和主动皮带轮位于后支架上，与两条夹持皮带一起将花生秧果夹持并输送至铺放器向后方铺放；所述主支架和后支架之间通过铰轴连接，后支架可相对于主支架转动，后支架上的铺放器也随之转动，将收获的花生秧果铺放在相邻的垄面上；所述主支架和后支架之间的铰轴位于花生秧果入口内部中间位置，靠近花生秧果入口后方一对夹持轮依靠自身张紧弹簧变形、拨禾轮自身张紧弹簧变形和夹持皮带的弹力变形，适应后支架相对于主支架转动，花生秧果入口位置不变，花生秧果按照后支架相对于主支架转动角度进入夹持输送机构；所述后支架的尾端上设置后传动箱总成，主支架的前端设置无级变速箱，后传动箱总成与无级变速箱之间的传动轴通过万向联轴器连接，万向联轴器上的万向节适应后支架相对于主支架转动，不影响动力传递。

4、所述主支架上依次设置主支架前梁、主支架中门梁和主支架后梁，后支架上依次设置后支架前门梁和后支架中门梁；所述主支架和后支架之间的铰轴设置在后支架前门梁与主支架中门梁之间；后支架前门梁的中间设有后支架挂接板，后支架挂接板前端中心设置销轴孔插入铰轴，后支架挂接板与主支架中门梁的中间位置通过铰轴铰接。所述后支架挂接板为上下两块，分别位于主支架中门梁的上表面和下表面。

5、所述主支架后梁和后支架中门梁之间设置换向油缸，后支架中门梁的中心位置设有限位板，所述主支架后梁为圆弧扇形段方梁，扇形段的外边缘设有圆弧段的轨道，所述限位板的前端为向下折弯结构并与轨道匹配，后支架相对于主支架以销轴孔为圆心转动时，限位板与轨道匹配，限定后支架的圆弧形运动轨迹；通过换向油缸支顶后支架中门梁，在限位板的限定下，后支架（包括后支架中门梁）以销轴孔为圆心转动15-45度，便于选择合理的并垄铺放位置。所述限位板和轨道均为两个，分别布置在主支架后梁的上表面和下表面。

6、所述挖掘铲总成包含铲柄、分禾器、挖掘铲、分禾器固定板和挖掘铲固定板，主支架前端垂直向下设置铲柄，铲柄的底部通过挖掘铲固定板固定连接挖掘铲；所述铲柄与挖掘铲之间设置分禾器固定板，分禾器固定在分禾器固定板上；所述分禾器的外形为抛物线流线结构，靠近铲柄的部分较高，远离铲柄的部分向外伸出逐渐降低；沿分禾器伸出轴线方向的最高点截面接近于直角三角形，垂直于轴线方向的截面为抛物线形，抛物线的高点逐渐降低。

7、所述后传动箱总成包含直角锥齿轮传动箱、主动齿轮、直角锥齿轮传动箱输入轴、直角锥齿轮传动箱输出轴和主动皮带轮，直角锥齿轮传动箱输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮通过齿轮副传递给带轮主轴及主动皮带轮；无级变速箱通过万向联轴器与直角锥齿轮传动箱输入轴连接，直角锥齿轮传动箱输出轴将动力最终传递给主动皮带轮，主动皮带轮使夹持皮带传动，同时通过拨禾轮的张紧作用保证夹持皮带夹持力牢靠、传动平顺、不易脱带、故障率低的效果，由于前置无极变速箱的加入变速更平顺，适应墒情更广，更易于操控。

8、所述分禾器为铸钢材质，分禾器的轴线上设有分禾器安装孔，利用固定螺栓通过分禾器安装孔与分禾器固定板固定。

9、所述分禾器数量为两个，在主支架的前端左右分布，两个分禾器的抛物线流线结构使分禾器外侧的作物向机具外侧分离，机具收获作物向机具内收敛，从而达到拨乱扶正的作用。

10、一种花生铺放机并垄收获的方法，采用上述一种后置传动并垄收获的花生铺放机，步骤如下：

11、花生铺放机入地挖掘收获第一垄花生秧果，铺放在花生铺放机正后方的第一垄面上；花生铺放机挖掘收获第二垄花生秧果前，将后支架相对于主支架转动一个角度，后支架上的铺放器随之转动到第一垄面上方；花生铺放机挖掘收获第二垄花生秧果，通过铺放器将收获的花生秧果铺放在第一垄面上，覆盖在第一垄已收获铺放的花生秧果上面，实现第一垄花生秧果和第二垄花生秧果并垄收获。通过机具将收获铺放的花生秧果运走时，只需要入地一次，即可运走相邻两垄收获铺放的花生秧果，减少机具入地次数。

12、所述后支架以销轴孔为圆心转动15-45度；在第二垄收获花生秧果时，转动15度，后支架上的铺放器随之转动到第一垄面上方，花生铺放机挖掘收获第二垄花生秧果覆盖在第一垄已收获铺放的花生秧果上面；在第三垄收获花生秧果时，转动45度，后支架上的铺放器随之转动到第一垄面上方，花生铺放机挖掘收获第三垄花生秧果覆盖在第一垄和第二垄已收获铺放的花生秧果上面，实现多垄并垄铺放；只需要入地一次，即可运走相邻三垄收获铺放的花生秧果，进一步减少机具入地次数。

13、本专利的创新点如下：1、所述主支架和后支架之间通过铰轴连接，配合铰轴位置的设置和使用万向节传动，后支架可相对于主支架转动，后支架上的铺放器也随之转动，将收获的花生秧果铺放的相邻的垄面上；主支架后梁为扇形方梁设计，花生挖掘机在限位板的限定下沿主支架后梁右摆动角度15-45度之间进行调整，起到多垄并放的作用，为配套自起式花生捡拾摘果机减少入地次数从而达到节能增效、减排环保、减少土壤板结作用。2、分禾器采用的工艺、设计是所有花生挖掘收获机首创；3、拨禾轮与后传动箱总成配合使用，同时前置无极变速箱让夹持皮带对向并向后传动，内侧夹持力牢靠、有力，外传动平顺起到不易脱带、故障率低，保障花生挖掘机作业效率和作业质量的作用。

14、本发明的有益效果是：将收获的多垄花生秧果铺放在同一条垄面，减少机具入地次数；减少后续花生摘果机入地次数，减排环保、减少土壤板结；创新的分禾器在花生挖掘收获作业过程中按垄沟分禾花生秧，拨乱扶正、减少机收损失，改进的后置传动机构避免出现夹持输送带打滑、掉带现象，提高机具作业效率与作业质量。