一种水产品差速柔性辊分选装备

本发明涉及渔业工程，尤其涉及一种水产品差速柔性辊分选装备。

背景技术：

1、在渔业生产过程中，一个很常见的问题是，将渔业对象进行测量和计数，以便清晰地掌握渔业对象的生物量，进而采取其他管理及生产操作。但渔业生产主要在水体中进行，渔业对象常常聚集成团，前后遮挡重叠，不会像畜禽养殖那样成为一个平面的集群，从而很容易通过图片计数确认并划分其大小。

2、一种常见的解决办法是，模拟畜禽养殖过程，采用一定的手段迫使渔业对象平铺开来，譬如大面积浅水面的计样框、计样盘等等。但是，即使形成了浅水面的平铺效果，也只能用于拍照处理和计数的需要，并不能将渔业对象进行分级或者其他方面的筛分处理。因此，“鱼贯而入”是一种常见的渔业生产计数和分级的思路和技术。简言之，采用一定的技术手段，迫使渔业对象排列成为一个队列，一个一个地“鱼贯而入”，则很容易实现对于渔业对象的测量和计数了。当前各类渔业生产的计数、分级、筛选等过程和计数测量，基本上都是基于“鱼贯而入”的思路和思想，包括各种筛网、筛孔、辊式筛道、渐变式筛分、转盘式筛分等等，多不胜数。

3、前述各种渔业对象筛分技术中，其假定的前提是，渔业对象只能通过孔径大小相适应的筛孔、筛网、筛道等区分设备，小者通过、大者留下，从而实现对渔业对象的筛分处理和测量。实际上，这是一种非常理想的假设前提，其难以避免以下几个问题。第一、适宜大小渔业对象被卡住或者卡死。并不是适宜大小的渔业对象就可以顺利通过筛分机构，很可能是不大不小的渔业对象正好被卡在筛分机构中。第二、渔业对象的堆积或者重叠，譬如两个渔业对象，或者多个渔业对象，恰好挤在一起，卡住或者堵塞筛分机构，也是很常见的现象。为了解决前述问题，当前的渔业分选、分级、筛分技术中，常见的处理方式有，设置冲洗水，以增加润滑过程；或者设置转动的筛分机构，譬如滚动式滚珠、旋转辊道等，迫使筛分过程卡住的渔业对象通过筛分机构。但是，这样的设计产生了新的问题，虽然能迫使被筛分机构卡住的渔业对象强行通过，但不可避免地对渔业对象产生了挤压、刮擦等伤害。虽然筛分处理后，被挤压产生内伤的渔业对象并不会立即死亡，但是后续的死亡率可能会升高。综上，当前渔业生产筛分过程，如何迫使渔业对象无损伤一个一个地“鱼贯而入”其实仍然是行业的难题和痛点，当前并没有完善的无损迫使渔业对象一个一个地“鱼贯而入”工艺和技术。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种水产品差速柔性辊分选装备，以解决上述问题，应用于各种各样需要对渔业对象进行分级筛选的场合场景。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种水产品差速柔性辊分选装备，包括底座，所述底座上方固定连接有进料斗，所述进料斗上方设有供水组件，所述进料斗底部连通有连通通道，所述连通通道内设有柔性差速分离送入机构，所述连通通道底部连通有筛分通道，所述筛分通道倾斜设置，所述筛分通道内设有筛选机构，所述筛选机构包括设置在所述筛分通道底壁的多通道结构，所述多通道结构的入口端位于所述柔性差速分离送入机构下方，所述多通道结构沿物料运送方向依次设有若干收集结构，所述多通道结构的入口侧设有尺寸检测组件，所述尺寸检测组件位于首端的所述多通道结构与所述柔性差速分离送入机构之间。

4、优选的，所述柔性差速分离送入机构包括转动连接在所述连通通道内的两个柔性差速辊，两个所述柔性差速辊两端分别传动连接有间距调节组件，其中一个所述间距调节组件传动连接有驱动部，两个所述柔性差速辊通过所述驱动部驱动两个所述柔性差速辊相向差速转动。

5、优选的，多通道结构包括固定连接在所述筛分通道底壁的波纹滑槽，所述波纹滑槽的波谷延伸方向与物料运行方向一致，所述波纹滑槽波谷底端与若干所述收集结构连通，若干所述收集结构沿所述波纹滑槽的波谷延伸方向排列。

6、优选的，所述尺寸检测组件包括设置在所述波纹滑槽上的刻度线，所述刻度线位于所述波纹滑槽的波峰线上，所述筛分通道顶壁固定连接有若干图像采集器，若干所述图像采集器对应设置在所述刻度线的上方，所述图像采集器、刻度线位于首端的所述收集结构与所述柔性差速分离送入机构之间。

7、优选的，所述收集结构包括若干下鱼管，若干所述下鱼管与所述波纹滑槽的若干波谷底部连通，垂直于波谷延伸方向的同一排若干所述下鱼管底端连通有同一收集仓。

8、优选的，所述收集仓下方滑动连接有支撑架，所述支撑架固定连接在所述底座顶面，所述收集仓顶面开设有配合滑槽，所述配合滑槽沿所述收集仓的长度方向设置，所述配合滑槽底壁开设有台阶孔，所述台阶孔与所述收集仓内部连通，所述台阶孔内滑动连接有封堵块，所述封堵块底端与所述台阶孔孔底之间固定连接有第四弹簧，所述封堵块顶部固定连接有凸起，所述凸起呈环形结构，所述凸起为柔性结构，所述凸起的边部与所述配合滑槽底壁弹性密封，所述封堵块中心开设有通过孔，所述封堵块与所述下鱼管一一对应，所述收集仓的一端铰接有盖体。

9、优选的，所述波纹滑槽的波谷开设有若干筛分孔，所述下鱼管与所述筛分孔对应设置，所述波纹滑槽与所述筛分通道底壁之间滑动连接有若干筛分挡板，所述筛分挡板与所述下鱼管对应设置，所述筛分挡板为l型结构，所述筛分挡板一端伸出所述筛分通道底壁且传动连接有开合机构。

10、优选的，所述开合机构包括固定连接在所述筛分通道底壁外侧的电磁铁，所述筛分通道底壁开设有使所述筛分挡板活动的让位滑槽，所述筛分通道底壁内开设有安装槽，所述安装槽与所述让位滑槽连通，所述安装槽与所述筛分挡板之间固定连接有第三弹簧，所述筛分挡板伸出所述筛分通道底壁的端部与所述电磁铁磁性连接。

11、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

12、建立了全新的渔业对象通过柔性差速分离送入机构进行分离的方法，通过差速的方式将渔业对象自动化地逐个分离，形成了使渔业对象一个一个地被分离推出的完美工艺过程。

13、本发明通过柔性差速分离送入机构的设计，可以良好地适应并容纳各种类型的渔业生物，不会因差速分选过程而对渔业生物造成挤压、刮擦等伤害，达到无损逐个分离的目的。

技术特征：

1.一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方固定连接有进料斗(2)，所述进料斗(2)上方设有供水组件(10)，所述进料斗(2)底部连通有连通通道(4)，所述连通通道(4)内设有柔性差速分离送入机构，所述连通通道(4)底部连通有筛分通道(7)，所述筛分通道(7)倾斜设置，所述筛分通道(7)内设有筛选机构，所述筛选机构包括设置在所述筛分通道(7)底壁的多通道结构，所述多通道结构的入口端位于所述柔性差速分离送入机构下方，所述多通道结构沿物料运送方向依次设有若干收集结构，所述多通道结构的入口侧设有尺寸检测组件，所述尺寸检测组件位于首端的所述多通道结构与所述柔性差速分离送入机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，所述柔性差速分离送入机构包括转动连接在所述连通通道(4)内的两个柔性差速辊(3)，两个所述柔性差速辊(3)两端分别传动连接有间距调节组件，其中一个所述间距调节组件传动连接有驱动部，两个所述柔性差速辊(3)通过所述驱动部驱动两个所述柔性差速辊(3)相向差速转动。

3.根据权利要求1所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，多通道结构包括固定连接在所述筛分通道(7)底壁的波纹滑槽(701)，所述波纹滑槽(701)的波谷延伸方向与物料运行方向一致，所述波纹滑槽(701)波谷底端与若干所述收集结构连通，若干所述收集结构沿所述波纹滑槽(701)的波谷延伸方向排列。

4.根据权利要求3所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，所述尺寸检测组件包括设置在所述波纹滑槽(701)上的刻度线(707)，所述刻度线(707)位于所述波纹滑槽(701)的波峰线上，所述筛分通道(7)顶壁固定连接有若干图像采集器(708)，若干所述图像采集器(708)对应设置在所述刻度线(707)的上方，所述图像采集器(708)、刻度线(707)位于首端的所述收集结构与所述柔性差速分离送入机构之间。

5.根据权利要求3所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，所述收集结构包括若干下鱼管(8)，若干所述下鱼管(8)与所述波纹滑槽(701)的若干波谷底部连通，垂直于波谷延伸方向的同一排若干所述下鱼管(8)底端连通有同一收集仓(9)。

6.根据权利要求5所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，所述收集仓(9)下方滑动连接有支撑架(901)，所述支撑架(901)固定连接在所述底座(1)顶面，所述收集仓(9)顶面开设有配合滑槽(903)，所述配合滑槽(903)沿所述收集仓(9)的长度方向设置，所述配合滑槽(903)底壁开设有台阶孔(902)，所述台阶孔(902)与所述收集仓(9)内部连通，所述台阶孔(902)内滑动连接有封堵块(904)，所述封堵块(904)底端与所述台阶孔(902)孔底之间固定连接有第四弹簧(905)，所述封堵块(904)顶部固定连接有凸起(9041)，所述凸起(9041)呈环形结构，所述凸起(9041)为柔性结构，所述凸起(9041)的边部与所述配合滑槽(903)底壁弹性密封，所述封堵块(904)中心开设有通过孔，所述封堵块(904)与所述下鱼管(8)一一对应，所述收集仓(9)的一端铰接有盖体。

7.根据权利要求5所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，所述波纹滑槽(701)的波谷开设有若干筛分孔(702)，所述下鱼管(8)与所述筛分孔(702)对应设置，所述波纹滑槽(701)与所述筛分通道(7)底壁之间滑动连接有若干筛分挡板(703)，所述筛分挡板(703)与所述下鱼管(8)对应设置，所述筛分挡板(703)为l型结构，所述筛分挡板(703)一端伸出所述筛分通道(7)底壁且传动连接有开合机构。

8.根据权利要求7所述的一种水产品差速柔性辊分选装备，其特征在于，所述开合机构包括固定连接在所述筛分通道(7)底壁外侧的电磁铁(706)，所述筛分通道(7)底壁开设有使所述筛分挡板(703)活动的让位滑槽，所述筛分通道(7)底壁内开设有安装槽(704)，所述安装槽(704)与所述让位滑槽连通，所述安装槽(704)与所述筛分挡板(703)之间固定连接有第三弹簧(705)，所述筛分挡板(703)伸出所述筛分通道(7)底壁的端部与所述电磁铁(706)磁性连接。

技术总结
本发明涉及渔业工程技术领域，尤其涉及一种水产品差速柔性辊分选装备，包括底座，底座上方固定连接有进料斗，进料斗底部连通有连通通道，连通通道内设有柔性差速分离送入机构，连通通道底部连通有筛分通道，筛分通道倾斜设置，筛分通道内设有筛选机构，筛选机构包括设置在筛分通道底壁的多通道结构，多通道结构的入口端位于柔性差速分离送入机构下方，多通道结构沿物料运送方向依次设有若干收集结构，多通道结构的入口侧设有尺寸检测组件，尺寸检测组件位于首端的多通道结构与柔性差速分离送入机构之间，本发明可以应用于各种各样需要对渔业对象进行分级筛选的场合场景。

技术研发人员：游奎,易鹏飞,许景康,张忆和,李兴华,马伟伟,马彩华,张议文,韩方鑫
受保护的技术使用者：大连理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15