一种多角度剪枝装置及其修剪方法

本发明涉及薄壳山核桃领域，具体是一种多角度剪枝装置及其修剪方法。

背景技术：

1、修剪是指剪除树木的徒长枝、下垂枝、背上枝、过密枝、病虫枝和弱小枝的方法，修剪可以控制结果量，使果树结果质量得到提高，薄壳山核桃在种植过程中需要经常剪枝才能控制碧根果的数量和质量。

2、公开号为cn109220288b的中国发明专利在2021-06-29日公开了一种高空剪枝装置，其要点是：包括撑杆组件、剪切组件、第一驱动装置、传动组件、夹持组件和第二驱动装置；传动组件有2组，2组传动组件的结构相同，2组传动组件按其所处的左右位置的不同分为左侧传动组件和右侧传动组件；撑杆组件包括撑杆和下部安装座。下部安装座焊接固定在撑杆的下部上；第一驱动装置固定设置在下部安装座的左部上；由第一驱动装置通过左侧传动组件驱动剪切组件的前刀杆和后刀杆进行剪切作业；第二驱动装置固定设置在下部安装座的右部上；由第二驱动装置通过右侧传动组件驱动夹持组件的前夹臂和后夹臂进行夹持定位作业。

3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:剪切组件与撑杆组件处于一个方向且无法单独的调整剪切组件的方向，导致在对高大乔木的薄壳山核桃进行剪枝的时候，因为下方的枝丫的阻挡，在对上方的枝丫进行剪枝的时候，会因为下方枝丫的阻挡，导致无法准确的对齐剪枝，且不方便调整角度对齐枝丫进行剪枝。

技术实现思路

1、本发明目的是解决上述技术问题，提供一种多角度剪枝装置及其修剪方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现；

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多角度剪枝装置，包括轻质管和中心紧固件；所述轻质管上端插接有中心紧固件；所述中心紧固件上套接有活动板；所述活动板上开设有第一滑轨；所述第一滑轨内滑动插接有第二滑块；所述第二滑块上固接有第一剪切块；所述第一剪切块上固接有油压电推杆；所述油压电推杆固接在活动板内；所述活动板内对应第一剪切块固接有第二剪切块；所述活动板与轻质管之间连接有转向单元。

4、进一步的，所述转向单元包括侧面轴、弹性带和定位轴；所述活动板的下端开槽对称插接有侧面轴；所述轻质管内插接有定位轴；所述定位轴和侧面轴上对称套接有弹性带；所述侧面轴上套接有牵引带。

5、进一步的，所述牵引带的下端固接有转向把手；所述转向把手的下端固接有弹性绳；所述弹性绳的下端固接有底座板；所述底座板插接在轻质管的下端内；所述底座板和轻质管的下端插接有板车。

6、进一步的，所述活动板的侧面开设有第二滑槽；所述第二滑槽内滑动插接有锯片；所述第二滑槽内对应锯片固接有限位块；所述轻质管的上端对应活动板固接有垂直限位管。

7、进一步的，所述板车上固接有移动电源和牵引把手；所述移动电源上电性连接有导线；所述导线的上端电性连接有油压电推杆；所述活动板上对应油压电推杆固接有保护罩；所述轻质管上套接有活动管；所述活动管上对称固接有握持把手；所述活动管上开孔螺纹插接有固定紧固件。

8、一种修剪方法，该方法适用于上述所述的多角度剪枝装置，该方法包括以下步骤：

9、s1：推动板车移动到薄壳山核桃树旁边，将底座板和轻质管从板车上取下，握持轻质管改变高度和角度，移动到下方薄壳山核桃的枝丫旁边，控制油压电推杆动作，使得第一剪切块向第二剪切块位移并剪断薄壳山核桃的枝丫，环绕薄壳山核桃树重复操作对下方的待剪切枝丫完成剪切；

10、s2：继续靠近薄壳山核桃树，抬高轻质管的高度和角度，使得可以够到位于薄壳山核桃树木中间位置的待剪枝丫，然后拉动转向把手改变活动板的角度，从而可以实现与周围的枝丫进行接触，此时控制油压电推杆动作，第一剪切块向第二剪切块位移并剪断薄壳山核桃的枝丫，从而可以对周围在活动板旋转半径范围的内枝丫进行剪枝，环绕薄壳山核桃树重复操作对中间位置的枝丫进行剪枝；

11、s3：继续靠近薄壳山核桃树，使得轻质管达到最高高度和接近垂直角度，此时可以对薄壳山核桃树木上层位置的待剪枝丫进行接触，然后拉动转向把手改变活动板的角度，从而可以实现与周围的枝丫进行接触，此时控制油压电推杆动作，第一剪切块向第二剪切块位移并剪断薄壳山核桃的枝丫，从而可以对周围在活动板旋转半径范围的内枝丫进行剪枝，环绕薄壳山核桃树重复操作对上间位置的枝丫进行剪枝。

12、本发明提供的一种多角度剪枝装置及其修剪方法，具有以下有益效果：

13、1.本发明通过油压电推杆外接缆线和电源，从而往复运动推动第一剪切块和第二剪切块接触，接触过程中将枝丫剪断，然后需要剪切非同一竖直方向上的枝丫时，控制转向单元，改变活动板的倾斜角度，从而与旁边的枝丫接触完成剪枝的功能，从而使得无需调整轻质管的角度即可实现一定范围内的枝丫剪切工作，解决了现有的剪切装置无法在一个竖直方向上对不同的薄壳山核桃的枝丫进行剪切的问题；

14、2.本发明通过拉动一侧的牵引带，即可拉动牵引带上端连接的侧面轴，从而带动活动板绕着中心紧固件转动，从而与薄壳山核桃的枝丫进行贴近接触，然后控制油压电推杆动作推动第一剪切块与第二剪切块接触挤压枝丫，从而将枝丫剪断完成剪枝的动作，利用油压电推杆的强大推力即可将直径四厘米内的枝丫一次剪断，且可以通过更换不同的牵引带改变活动板、第一剪切块与第二剪切块的旋转方向与枝丫反向接触剪枝，从而可以实现对四厘米以上的枝丫进行剪枝操作，解决了现有的剪枝装置无法剪断裁切长度以外的枝丫的问题。

技术特征：

1.一种多角度剪枝装置，其特征在于；包括轻质管(3)和中心紧固件(5)；所述轻质管(3)上端插接有中心紧固件(5)；所述中心紧固件(5)上套接有活动板(6)；所述活动板(6)上开设有第一滑轨(7)；所述第一滑轨(7)内滑动插接有第二滑块(8)；所述第二滑块(8)上固接有第一剪切块(9)；所述第一剪切块(9)上固接有油压电推杆(10)；所述油压电推杆(10)固接在活动板(6)内；所述活动板(6)内对应第一剪切块(9)固接有第二剪切块(11)；所述活动板(6)与轻质管(3)之间连接有转向单元。

2.根据权利要求1所述的多角度剪枝装置，其特征在于：所述转向单元包括侧面轴(16)、弹性带(17)和定位轴(18)；所述活动板(6)的下端开槽对称插接有侧面轴(16)；所述轻质管(3)内插接有定位轴(18)；所述定位轴(18)和侧面轴(16)上对称套接有弹性带(17)；所述侧面轴(16)上套接有牵引带(19)。

3.根据权利要求2所述的多角度剪枝装置，其特征在于：所述牵引带(19)的下端固接有转向把手(20)；所述转向把手(20)的下端固接有弹性绳(27)；所述弹性绳(27)的下端固接有底座板(2)；所述底座板(2)插接在轻质管(3)的下端内；所述底座板(2)和轻质管(3)的下端插接有板车(1)。

4.根据权利要求3所述的多角度剪枝装置，其特征在于：所述活动板(6)的侧面开设有第二滑槽(12)；所述第二滑槽(12)内滑动插接有锯片(13)；所述第二滑槽(12)内对应锯片(13)固接有限位块(14)；所述轻质管(3)的上端对应活动板(6)固接有垂直限位管(4)。

5.根据权利要求4所述的多角度剪枝装置，其特征在于：所述板车(1)上固接有移动电源(26)和牵引把手(22)；所述移动电源(26)上电性连接有导线(21)；所述导线(21)的上端电性连接有油压电推杆(10)；所述活动板(6)上对应油压电推杆(10)固接有保护罩(15)；所述轻质管(3)上套接有活动管(23)；所述活动管(23)上对称固接有握持把手(24)；所述活动管(23)上开孔螺纹插接有固定紧固件(25)。

6.一种修剪方法，其特征在于：该方法适用于权利要求1-5所述的多角度剪枝装置，该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及薄壳山核桃领域，具体公开了一种多角度剪枝装置及其修剪方法，包括轻质管和中心紧固件；所述轻质管上端插接有中心紧固件；所述中心紧固件上套接有活动板；所述活动板上开设有第一滑轨；所述第一滑轨内滑动插接有第二滑块；通过油压电推杆外接缆线和电源，从而往复运动推动第一剪切块和第二剪切块接触，接触过程中将枝丫剪断，然后需要剪切非同一竖直方向上的枝丫时，控制转向单元，改变活动板的倾斜角度，从而与旁边的枝丫接触完成剪枝的功能，从而使得无需调整轻质管的角度即可实现一定范围内的枝丫剪切工作，解决了现有的剪切装置无法在一个竖直方向上对不同的薄壳山核桃的枝丫进行剪切的问题。

技术研发人员：唐菲,高俊兰,王晶晶,史丹,施六林
受保护的技术使用者：安徽省农业科学院农业工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15