一种浮动式河蟹饲养装置

本发明涉及河蟹饲养领域，更具体地说，涉及一种浮动式河蟹饲养装置。

背景技术：

1、河蟹也叫毛蟹，常穴居于江、河、湖沼的泥岸，夜间活动，以鱼、虾、动物尸体和谷物为食，由于其属名贵淡水产品，味道鲜美，营养丰富，具有很高的经济价值，所以越来越多的地区都开始规模化饲养河蟹，现实生活中大多采用池塘、湖泊、河荡和稻田养殖，而饲养人员的日常管理工作中，就需要根据不同阶段河蟹的需求进行投喂；

2、现有池塘精养的整个过程，主要靠人工投喂饲料，因此饲料的种类、优劣和多少对河蟹的生长发育有很大的影响，由于依靠人工投喂饲料不仅工作量较大，成本还高，因此许多规模化河蟹饲养塘大多数都利用浮动式饲料投放装置进行饲养，其一般由悬浮床与电动下料设备组成，但是现有的河蟹饲养装置大多功能单一，自动化投料效果并不理想。

3、申请公开号为cn114711179a的中国专利公开了一种浮动式智能河蟹饲养装置及系统，其通过设置的伺服电机带动出料筒进行转动，使饵料能掉入出料筒的内部，当出料槽转动至饵料箱底端的敞口处时，使饵料掉落至底板的顶端，通过电动伸缩杆带动投食杆进行移动，能利用投食块将底板上的饵料弹出至固定箱的内部，有效的提高了自动投食的稳定性与自动化程度。

4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但河蟹饲料投放时应坚持精、青、粗合理搭配的原则，即动物性精料占40％，水草占35％，其他植物饲料占25％，才能够有效提高河蟹的产量，而无论是现有技术中的河蟹饲养装置，还是提供的改进技术中的河蟹饲养装置，均不能够根据河蟹不同饲养阶段其对饲料的需求进行对应化供料，无法自由的调配出对应配比的饲料，并且对供出的饲料不具备回收功能，而废料长时间不处理会直接影响到区域内的水质好坏，而河蟹的养殖对水质要求很高，池内水质好，有利于河蟹的生长发育，增加河蟹的成活率。

5、为此，提出一种浮动式河蟹饲养装置。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种浮动式河蟹饲养装置，用于解决现有技术中的河蟹饲养装置无法自由的调配出对应配比的饲料，并且对供出的饲料不具备回收功能的问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种浮动式河蟹饲养装置，包括悬浮环框，所述悬浮环框的内壁侧安装有废料回收机构，所述废料回收机构的上表面安装有漏孔调节机构，所述漏孔调节机构的上表面安装有平台隔板，所述平台隔板的上侧设置有混料机构与四向分料机构；

4、其中，所述四向分料机构包括呈圆周排列式的、活动安装于混料机构正上方的多个扇形储料仓，所述扇形储料仓的底部均安装有放料机构，用于控制各仓内部不同饲料的投放状态以及投放量，配合底部的混料机构能够调配出对应配比的饲料，所述废料回收机构包括固定连接于悬浮环框内壁侧的空腔箱以及插入其内部的、方便后续集中处理废料的回收盒，所述空腔箱的上侧安装有外翻板机构，所述外翻板机构包括设置于空腔箱上侧两端可自动伸展的外翻板，用于配合漏孔调节机构控制其平台隔板表面的漏料状态，同时对其废料进行引流回收。

5、进一步的，所述平台隔板的上表面四侧角位置处均固定连接有立柱，所述混料机构包括固定连接于立柱上表面中间位置处的倒梯形仓，所述倒梯形仓的上表面前后两侧均固定连接有y形支架，所述y形支架的上侧均固定连接有圆盘套板，所述平台隔板后侧圆盘套板的表面固定连接有第三伺服电机，所述扇形储料仓呈圆周排列式依次活动安装于y形支架的内壁侧，所述第三伺服电机的输出端贯穿圆盘套板且与四侧的扇形储料仓的轴心固定连接，所述倒梯形仓的后侧固定安装有第二伺服电机，所述倒梯形仓的内底部两侧均活动安装有齿轮柱，所述齿轮柱的侧面与第二伺服电机表面两侧的输出端固定连接，所述倒梯形仓设置有开口且相通连接有第一电动阀门。

6、所述第一电动阀门为现有技术中的二通款ac220v型的电动球阀，用于控制其通路上的打开状态，所述第三伺服电机用于带动四侧的扇形储料仓围绕着圆盘套板的轴心进行间隔90度的伺服转动。

7、进一步的，所述扇形储料仓的正下方中间位置处相通连接有配料盒，所述放料机构包括设置于配料盒上侧两端的第二导轨槽，所述第二导轨槽的后侧贯穿扇形储料仓的表面且滑动插入安装有对应的插板，所述配料盒的右侧面前端固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机后表面的输出端固定连接有第二螺杆，所述插板的后侧固定连接有l型支板，所述l型支板的右侧固定连接有套于第二螺杆外表面的外伸套筒架，所述外伸套筒架远离l型支板的一端固定连接有与第二螺杆啮合对应的螺母套帽。

8、所述第四伺服电机为现有技术中的伺服电机，其可以与外部远程开关控制，控制其打开与关闭状态。

9、进一步的，所述配料盒的外表面左侧中间位置处固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的底部输出端固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆的右侧啮合安装有设置于配料盒底部的螺母顶板，所述螺母顶板的上表面四侧角位置处均固定连接有贯穿配料盒底部的顶杆，所述顶杆的上表面固定连接有与配料盒内壁贴合的平台面板，所述平台面板的中间位置处设置有圆形开口且其底部相通连接有贯穿配料盒底部的导料管，所述螺母顶板的底部中间位置处固定连接有与导料管上下相通对应的第二电动阀门，所述第二电动阀门的底部输出端固定连接有排料软管。

10、所述第二电动阀门为现有技术中的二通款ac220v型的电动球阀，用于控制其通路上的打开状态。

11、进一步的，所述扇形储料仓的前侧表面均固定连接有可视盖板，所述扇形储料仓的后侧均设置有用于加料的圆形开口且转动安装有对应的加料盖，所述配料盒的前侧表面固定连接有容量玻璃板，所述插板的前侧表面设置有与容量玻璃板对应的红色线条，所述立柱的外侧面均固定连接有缆绳套，所述平台隔板的四侧面均活动安装有外翻攀爬板。

12、所述外翻攀爬板与平台隔板连接端为可以上下翻转的活动式连接。

13、进一步的，所述空腔箱的内部左右两侧均设置有对应的斜坡边，所述外翻板机构包括固定安装于空腔箱上表面前后端中间位置处的t型支板，所述t型支板的内壁两侧位置处均活动安装有外翻板，所述外翻板的底面中间位置处均固定安装有第一外翻轴套，所述t型支板内壁中间位置处固定连接有横板，所述横板的左右两侧中间位置处均固定安装有第二外翻轴套，所述第一外翻轴套与第二外翻轴套之间均活动安装有电动伸缩杆。

14、进一步的，所述空腔箱的底部右侧设置有插腔，所述插腔的内部插入安装有回收盒，所述回收盒的外表面左侧与插腔内部左侧位置处均固定安装有吸附对应的高磁力板，所述插腔的内部右侧端固定连接有第一密封橡胶圈，所述回收盒的右侧端固定连接有与第一密封橡胶圈密封对应的第二密封橡胶圈。

15、进一步的，所述漏孔调节机构包括固定连接于回收盒上侧的方形框架，所述方形框架的表面设置有与回收盒上下相通的通口仓，所述方形框架的外四侧角位置处均设置有第一预留开口，所述方形框架的内四侧角位置处均设置有第二预留开口，所述第一预留开口的内部均固定安装有振动电机，所述第二预留开口的内部均固定安装有限位圆杆。

16、进一步的，所述通口仓的内壁侧滑动安装有与振动电机输出端固定连接的盖板，所述盖板的内四侧角位置处均固定连接有与限位圆杆滑动对应的套口侧板，所述盖板的表面设置有多个第一下料槽，所述盖板的底部前后两侧位置处均固定连接有翼板，所述翼板的表面均设置有第一导轨槽。

17、进一步的，所述盖板前侧翼板的右端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧输出端固定连接有与第一导轨槽平齐对应的第一螺杆，所述盖板内底部通过第一导轨槽滑动安装有相互贴合对应的u型支板，所述u型支板的前侧固定连接有与第一螺杆啮合对应的螺母滑块，所述u型支板的上表面设置有与第一导轨槽对应的第二下料槽。

18、相比于现有技术，本发明的有益效果：

19、(1)通过悬浮环框表面上下分隔的设计，在平台隔板表面安装的混料机构设置的第三伺服电机驱动作用下，可以控制内壁侧的四向分料机构按照河蟹饲养的需求组装上不同种类的扇形储料仓，在后续投料过程中可以现场配置含有动物性精料、水草、植物饲料等等具有精、青、粗合理搭配原则的饲料，区别于现有技术中直接投放单一的饲料，能够根据不同饲养阶段进行对应化自动调整，有效的提高区域内河蟹的产量，有效的解决了现有技术中的河蟹饲养装置无法自由的调配出对应配比的饲料的问题。

20、(2)通过每一个扇形储料仓底部设置的配料盒，可以在日常使用过程中，通过设置的第四伺服电机输出端的第二螺杆的转动作用，可以驱动第二导轨槽中的插板前后移动，自动化控制扇形储料仓的下料状态，节省人工投料的成本与工作量，进一步提高装置整体的实用性。

21、(3)通过配料盒外侧安装的第五伺服电机，在其输出端第三螺杆的转动作用下，可以带动配料盒内部的平台面板上下移动，实时改变其配料盒上侧容量，在进行饲料搭配过程中，可以配合外表面的容量玻璃板精准确定不同扇形储料仓单次下料的量，使其后续搭配饲料过程中能够更加人性化与更加可控，进一步解决了现有技术中的河蟹饲养装置无法自由的调配出对应配比的饲料的问题。

22、(4)通过漏孔调节机构底部安装的废料回收机构，可以在后续饲料回收过程中，利用电动伸缩杆的自动伸缩作用，降下其原贴合于盖板底部的外翻板，使料槽口表面没有被食用的饲料能够沿着其外翻板掉落到空腔箱底部的回收盒中，可以在不影响表面食用饲料的河蟹的前提下实现废料的转移。

23、(5)通过悬浮环框表面上下分隔的设计，在平台隔板底部设置的漏孔调节机构作用下，可以通过第一伺服电机输出端第一螺杆的转动作用，带动第一导轨槽内壁的u型支板进行相对移动，可以改变上下侧第一下料槽与第二下料槽相对打开的程度，既能够根据混料机构碾料的颗粒尺寸进行适应性调整，又可以在回收废料过程中完全关闭其槽口，实现饲料的密封化转移，有效的解决了现有技术中提供的河蟹饲养装置对供出的饲料不具备回收功能的问题。

24、(6)通过方形框架内部四侧角设置的振动电机，既可以在河蟹在平台隔板表面进食饲料的过程中，将其表面的饲料通过震动均匀的分散开，增加河蟹可进食饲料的面积，避免相互争抢的同时，还能够在后续排下表面废料过程中，有效的震下卡于其槽口中的饲料，同时亦可以在不进食时间段通过震动驱赶下表面的河蟹，使回收废料能够更加顺利。