收瓜打瓜取籽作业联合收获机的制作方法

本发明涉及农业机械，具体涉及一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机。

背景技术：

1、籽瓜收获作业是籽瓜生产过程中尤为重要的环节，近几年，随着人力短缺，人工成本的不断增加，籽瓜的收获过程逐渐由人工转为机械化作业。籽瓜收获机在近年得到了应用，该机可一次性完成籽瓜捡拾、升运、压扁、切碎、分离淸选等联合作业，能大大减轻劳动强度。但在使用中籽瓜收获机存在石块进入切碎装置的打刀现象；另外在收瓜输送的过程中，没有足够的预留空间，容易出现输送不及时出现的堵塞故障等情况。

2、在现有技术中存在如申请公布号为cn111919600a的发明专利，一种基于双滚筒脱粒的籽瓜收获机，其公开破碎箱内水平卧式架设有破碎辊，破碎辊通过固定转动支撑，不能实现避免石头打刀的情况，提高故障率的同时，影响破碎结构的使用寿命。

3、在现有技术中存在如授权公告号为cn208783239u的实用新型专利，一种针刺式籽瓜收获机，其公开通过仓体内的第一绞龙和仓体底端传动仓壳体内的第二绞龙配合实现输送，输送结构单一容易出现堆积故障等，影响整体作业。

技术实现思路

1、本发明提供一种收瓜打瓜取籽作业联合收获机，以解决收瓜效率低且不能避免石头影响破瓜机构使用寿命的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的收瓜打瓜取籽作业联合收获机采用如下技术方案：

3、包括前支架总成以及通过前支架总成驱动升降的摘瓜收获机构，所述打瓜收获机构靠近驾驶室的一侧设有收瓜机构，所述收瓜机构的上方设有去瓜机构、打秧机构，所述收瓜机构上的瓜通过去瓜机构后以及经过第一输瓜机构、第二输瓜机构进入到防石破瓜机构，所述防石破瓜机构与第二输瓜机构之间设有输瓜提升绞龙，所述输瓜提升绞龙远离驾驶室的一侧连通设有双滚筒脱粒清选机构，所述双滚筒脱粒清选机构的上方设有收集箱，由双滚筒脱粒清选机构脱除的籽通过竖向输送绞龙进入到收集箱；所述防石破瓜机构包括由前向后倾斜的破碎箱，所述破碎箱内前端设有通过破碎箱的箱体转动支撑的挡辊，所述挡辊的后方设有通过破碎箱的箱体转动支撑浮动破瓜刀辊，所述浮动破瓜刀辊的两端设有浮动弹簧，所述破碎箱的两侧内壁设有侧支板，所述浮动弹簧的顶端与侧支板固连，所述浮动破瓜刀辊的两端转轴伸出破碎箱外且两端与破碎箱两侧外壁之间设有配合的竖向滑动导向组件。

4、采用上述技术方案，通过挡辊以及浮动破瓜刀辊的设计，可以有效达到防石头功能，避免石头进入破碎箱内影响浮动破瓜刀辊上的切刀的使用寿命。

5、进一步地，所述竖向滑动导向组件包括设于破碎箱侧壁外表面的两组导轨，每组导轨均包括间隔布置的两个且两个导轨之间形成有导向滑槽，所述导向滑槽内设有竖向滑板，用于转动支撑浮动破瓜刀辊的带座轴承固定于竖向滑板上。

6、进一步地，所述破碎箱通过箱体支架支撑，所述箱体支架的两端设有与竖向滑板配合的限位端板，所述限位端板的上端面设有缓冲弹簧柱，所述竖向滑板的外侧面设有与限位端板隔空相对的侧限位板，所述导向滑槽的上方隔空设有固定于破碎箱侧壁上的上限位块。

7、采用上述技术方案，通过竖向滑动导向组件有效提高浮动破瓜刀辊浮动的稳定性，保证整体的稳定性，另外通过缓冲弹簧柱以及浮动弹簧配合起到浮动缓冲的作用。

8、进一步地，所述摘瓜收获机构包括通过前支架总成转动支撑的抛秧转轴，所述抛秧转轴上设有多组沿抛秧转轴的轴向分布的抛秧桨，其中一组抛秧桨的端部设有刮块。

9、采用上述技术方案，通过抛秧转轴转动，带动其上的抛秧桨转动，抛秧桨转动的同时将瓜上的秧抛开从而实现摘瓜操作。

10、所述前支架总成上固定设有处于抛秧转轴上方的挡板，所述前支架总成远离抛秧转轴的一端与车架总成铰接，所述前支架总成的底端与车架总成之间铰接设有液压伸缩杆。

11、采用上述技术方案，通过液压伸缩杆的作用带动前支架总成前端抬起，实现不作业时候的正常行走。

12、进一步地，所述收瓜机构包括刺瓜辊以及固定于刺瓜辊上的扎瓜刺，所述刺瓜辊通过轴承转动支撑于前支架总成上；

13、所述收瓜机构的后侧下方设有收瓜辊，所述收瓜辊通过连接架转动支撑且所述连接架远离收瓜辊的一端与前支架总成铰接连接。

14、采用上述技术方案，通过扎瓜刺将田地的瓜收起，然后通过去瓜机构将扎在刺上的瓜拨掉，其中，收瓜辊可以实现在收瓜的过程中，通过推动作用将瓜向前聚拢。

15、进一步地，所述去瓜机构包括去瓜转辊，所述去瓜转辊上设有间隔分布的环形板，所述环形板上设有与去瓜转辊轴向垂直的去瓜销；

16、所述去瓜转辊的后侧设有二次去瓜板，所述二次去瓜板上设有过个间隔分布的弧形板，所述弧形板处于相邻两个环形板之间形成的间隙内。

17、采用上述技术方案，通过去瓜销将扎瓜刺上的瓜拨掉，另外，通过去瓜销推动去瓜的同时，有可能瓜体会插于去瓜销上，此时，通过去瓜转辊转动，并通过弧形板的作用实现去瓜销上的瓜体脱落。

18、进一步地，所述打秧机构包括拨秧转轴，所述拨秧转轴的表面轴向设有拨秧板，所述拨秧转轴远离二次去瓜板的一侧设有清秧组件，所述清秧组件包括与拨秧转轴的轴向平行的输送链，所述输送链的链片上固定于清秧叉，所述输送链的下方设有底板，所述底板靠近拨秧转轴的一侧设有斜面导板；所述输送链的一端设有底面封闭的第一防护罩，所述输送链的另一端设有底面对外连通的第二防护罩。

19、采用上述技术方案，通过打秧机构，能及时有效的将扎瓜刺上的杂草与瓜藤进行收集排出，一方面可使得设备进行长时间的正常运行，另一方面防止杂草与瓜藤的汁水对瓜子进行染色。

20、进一步地，所述第一输瓜机构包括中心转轴，所述中心转轴上设有间隔排布的环形固定板，所述中心转轴外周向设有支轴，所述支轴通过环形固定板支撑固定；第二输瓜机构包括双向输瓜绞龙，所述双向输瓜绞龙上螺旋方向不同的两个螺旋叶之间设有固定于绞龙轴上的拨瓜板，所述拨瓜板对应设于输瓜提升绞龙的底端进口处，所述输瓜提升绞龙的底端壳体上设有沥水孔。

21、采用上述技术方案，通过第一输瓜机构和第二输瓜机构将从扎瓜刺上拨掉的瓜输送至输瓜提升绞龙内，另外，通过第一输瓜机构和第二输瓜机构配合增加输瓜空间，避免集中输送时，瓜体聚集于输瓜提升绞龙底端造成拥堵，影响正常输送。

22、进一步地，所述双滚筒脱粒清选机构包括并列设置的两个选筛筒，所述选筛筒的底端连通设有集籽仓，所述集籽仓内设有将颗粒籽输送至竖向输送绞龙的横向输送绞龙；所述选筛筒的前段设有进料口且后端对外开放，所述选筛筒的下半身为籽粒漏筛，所述选筛筒内设有瓜块脱粒胶皮附着式绞龙；

23、所述选筛筒的后端设有瓜皮输出机构。

24、采用上述技术方案，快速实现去皮取籽操作，即快速实现瓜皮还田和籽粒的集中收取。

25、进一步地，所述双滚筒脱粒清选机构的上方设有用于支撑收集箱的机架，所述收集箱远离竖向输送绞龙的一侧底端铰接支撑于机架上，所述收集箱的侧面与机架之间铰接有伸缩杆。

26、采用上述技术方案，通过收集箱集中收集籽粒之后，通过伸缩杆的作用带动收集箱侧翻，以便于实现将收集箱内的籽粒倒出集中收纳转运处理。

27、本发明所提供的收瓜打瓜取籽作业联合收获机有益效果是：本发明通过各部分之间协作实现快速收瓜打瓜取籽收获，其中，本发明中通过竖向滑动导向组件有效提高浮动破瓜刀辊浮动的稳定性，保证整体的稳定性，另外通过缓冲弹簧柱以及浮动弹簧配合起到浮动缓冲的作用，再者，通过输瓜机构配合输瓜提升绞龙，故障率低且输瓜效率高，采用输瓜提升绞龙代替链条链耙输送，有效提升输送速度且提升量大，防缠绕，降低故障率。