一种气吸式沙棘采收机

本发明属于果园采摘机械，涉及一种采收机，具体是一种气吸式沙棘采收机。

背景技术：

1、沙棘的传统釆摘方法为人工采摘，采摘速度慢、效率低，由于采摘期较短，劳动力需求量巨大，严重制约着沙棘产业发展。采摘是一个季节性较强且劳动密集型较强的工作，目前人口老龄化和农村劳动力越来越来少，发展机械化采摘技术，更显十分必要。

2、近年来全球消费者对高品质沙棘产品需求逐年增加，要产生更多高质量沙棘产品的核心竞争力则需要保证沙棘的采摘效率和质量。但我国农林作物采收机械化程度较低，对于采摘不同品种地成熟沙棘这样的工作长期需人工作业完成，作业效率低下、成本高昂、严重影响沙棘采收效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种气吸式沙棘采收机，本气吸式沙棘采收机能够有效地解决人工采收效率低、成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；

4、所述履带行走装置上设置有机架，所述机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，所述果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，所述果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，所述果箱的顶部设置有用于检测果箱内部物料高度的物料满料感应装置，所述果箱的底部侧面设置有物料出口，所述物料出口转动连接有密封挡板，所述果箱的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与密封挡板转动连接，所述电动推杆用于带动密封挡板沿着物料出口的顶壁转动，从而打开物料出口或者盖合物料出口，所述物料出口位于收集箱上方；

5、所述风机的出风口与三通分流装置连接，所述三通分流装置与外扩管口连接，所述外扩管口面向果箱的物料出口与收集箱之间；

6、所述操纵台分别与物料满料感应装置、电动推杆和风机电连接，所述物料满料感应装置用于发送信号至操纵台，所述操纵台用于控制电动推杆和风机工作，当电动推杆带动密封挡板沿着果箱的物料出口的顶壁转动从而打开物料出口时，物料能从物料出口下落至收集箱内。

7、作为本发明进一步改进的技术方案，所述三通分流装置包括进风管、阀芯、三通阀、引流弯管和流量控制模块，所述进风管的一端与风机的出风口连接，另一端与三通阀的进风阀口连接，所述三通阀的引流阀口与引流弯管连接，所述引流弯管与外扩管口连接，所述三通阀上设置有流量控制模块，所述流量控制模块与操纵台电连接，所述流量控制模块用于在操纵台的控制下驱动三通阀内的阀芯移动从而控制三通阀的风流。

8、作为本发明进一步改进的技术方案，所述三通阀设置有三个阀口，三个阀口分别为引流阀口、进风阀口和直流阀口，进风阀口与直流阀口位于同一条轴线上，进风阀口的轴线与引流阀口的轴线相互垂直；

9、所述流量控制模块包括电机、齿轮传动机构、螺杆、导和罩壳，所述电机和齿轮传动机构均设置于罩壳内，罩壳与三通阀连接，所述电机通过齿轮传动机构与螺杆连接，所述螺杆穿过三通阀外壁后与三通阀内部的阀芯螺纹连接，所述三通阀的内部设置有导轨，所述阀芯与导轨滑动连接；导轨和螺杆的长度延伸方向与引流阀口的轴线平行；

10、所述阀芯的外形为圆柱形，阀芯的圆柱形外壁上开设有入风阀口，阀芯的左端面开设有出风阀口，入风阀口和出风阀口相互连通，位于入风阀口和出风阀口之间的内壁为弧形内壁；

11、所述电机与操纵台电连接，电机用于通过齿轮传动机构驱动螺杆转动，螺杆带动阀芯沿着导轨水平移动；当阀芯水平移动至其右端面的四周壁闭合引流阀口时，从进风阀口进入的风全部从直流阀口吹出；当阀芯水平滑动至其右端面位于进风阀口和直流阀口的连通位置之间时，从进风阀口进入的风一部分从直流阀口吹出，另一部分通过阀芯从引流阀口吹出；当阀芯水平滑动至其圆周外壁闭合直流阀口时，从进风阀口进入的风全部从引流阀口吹出。

12、作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱的物料出口通过铰链转动连接有密封挡板，密封挡板包括密封圈和金属挡板，密封圈与金属挡板内侧连接，金属挡板与物料出口通过密封圈密封盖合，金属挡板的两侧分别固定连接有挡料弧形板。

13、作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱的出风口与过滤装置螺纹连接，所述过滤装置与风管通过螺纹连接。

14、作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱的物料出口的底部连接有延伸板，所述收集箱的顶部连接有缓冲板，所述缓冲板位于延伸板下方，所述外扩管口面向延伸板与缓冲板之间。

15、作为本发明进一步改进的技术方案，所述气吸头有6个，所述气吸头包括吸头部和管道，吸头部采用橡胶材质，管道采用波纹管，吸头部与管道通过喉箍连接。

16、作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱由铝合金板冲压焊接而成，果箱的箱体四周设置有条纹状突起，箱体中段设有内凹的斜坡。

17、作为本发明进一步改进的技术方案，还包括警报装置，所述警报装置与操纵台连接，当物料满料感应装置检测到果箱内物料累积的高度达到预设阈值时，操纵台控制警报装置发出警报声音进而提醒卸货。

18、作为本发明进一步改进的技术方案，还包括电池组，所述电池组分别与操纵台、物料满料感应装置、电动推杆、风机和三通分流装置的流量控制模块电连接。

19、本发明的有益效果为：

20、1、本发明设置有多个气吸头，至多可同时对6个不同区域进行沙棘采收，可降低单人采收工作的劳动强度；

21、2、本发明的气吸头由橡胶制成，并连接有波纹管，前者可以兼顾采收团簇在带刺枝条周围的沙棘，后者则是可以自由伸缩管道长度，兼顾采收远处和高处的沙棘；

22、3、本发明中设置有物料满料感应装置(可以采用距离传感器)，可以通过距离传感器检测沙棘的累积高度，当果箱内沙棘的累积高度达到设定值时，进而通过警报装置发出警报提示暂时停止采收进行卸货，以防止因果箱内沙棘过多而挤坏果实；

23、4、本发明风机出风口设置有三通分流装置，当沙棘卸货时，可以通过调节三通阀的阀芯所在的位置进而调整风机吹出的风吹向沙棘，吹走沙棘中混杂的枝叶和灰尘，便于沙棘的装箱存储。

24、5、本发明能够有效地解决人工采收效率低、采收成本高、现有振动式采收机对果实损伤大和大型自走沙棘采收机工作时通过性较差等问题，本发明采收效率高、采收成本低，对果实损伤小，通过性好。

25、6、本发明的气吸式沙棘采收机适用于中国沙棘和俄罗斯大果沙棘等主流品种的采收，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行卸货操作时可以通过三通分流装置改变风机吹出风的流向，吹走沙棘中混杂的枝叶和灰尘，完成沙棘与混杂的枝叶分离，以减少后续加工步骤。

技术特征：

1.一种气吸式沙棘采收机，其特征在于，包括机架(1)、履带行走装置(2)、操纵台(3)、密封挡板(4)、果箱(5)、收集箱(6)、气吸头(7)、物料满料感应装置(8)、过滤装置(10)、三通分流装置(14)、电动推杆(15)和风机(16)；

2.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述三通分流装置(14)包括进风管(14-1)、阀芯(14-2)、三通阀(14-3)、引流弯管(14-4)和流量控制模块(14-5)，所述进风管(14-1)的一端与风机(16)的出风口连接，另一端与三通阀(14-3)的进风阀口(14-3-1)连接，所述三通阀(14-3)的引流阀口(14-3-3)与引流弯管(14-4)连接，所述引流弯管(14-4)与外扩管口(19)连接，所述三通阀(14-3)上设置有流量控制模块(14-5)，所述流量控制模块(14-5)与操纵台(3)电连接，所述流量控制模块(14-5)用于在操纵台(3)的控制下驱动三通阀(14-3)内的阀芯(14-2)移动从而控制三通阀(14-3)的风流。

3.根据权利要求2所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述三通阀(14-3)设置有三个阀口，三个阀口分别为引流阀口(14-3-3)、进风阀口(14-3-1)和直流阀口(14-3-2)，进风阀口(14-3-1)与直流阀口(14-3-2)位于同一条轴线上，进风阀口(14-3-1)的轴线与引流阀口(14-3-3)的轴线相互垂直；

4.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)的物料出口通过铰链转动连接有密封挡板(4)，密封挡板(4)包括密封圈和金属挡板，密封圈与金属挡板内侧连接，金属挡板与物料出口通过密封圈密封盖合，金属挡板的两侧分别固定连接有挡料弧形板(4-1)。

5.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)的出风口与过滤装置(10)螺纹连接，所述过滤装置(10)与风管(9)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)的物料出口的底部连接有延伸板(18)，所述收集箱(6)的顶部连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)位于延伸板(18)下方，所述外扩管口(19)面向延伸板(18)与缓冲板(17)之间。

7.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述气吸头(7)有6个，气吸头(7)包括吸头部和管道，吸头部采用橡胶材质，管道采用波纹管，吸头部与管道通过喉箍连接。

8.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)由铝合金板冲压焊接而成，果箱(5)的箱体四周设置有条纹状突起，箱体中段设有内凹的斜坡(5-1)。

9.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与操纵台(3)连接，当物料满料感应装置(8)检测到果箱(5)内物料累积的高度达到预设阈值时，操纵台(3)控制警报装置发出警报声音进而提醒卸货。

10.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，还包括电池组(13)，所述电池组(13)分别与操纵台(3)、物料满料感应装置(8)、电动推杆(15)、风机(16)和三通分流装置(14)的流量控制模块(14-5)电连接。

技术总结
本发明公开了一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，果箱的顶部设置有物料满料感应装置，果箱的底部侧面设置有物料出口，物料出口转动连接有密封挡板，果箱的底部设置有电动推杆，电动推杆与密封挡板转动连接，物料出口位于收集箱上方。本发明能够有效地解决人工采收效率低、人工采收成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。

技术研发人员：许林云,秦鹏,金寿祥
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15