一种自动化种植用农业灌溉装置

本发明涉及水利灌溉设备，具体涉及一种自动化种植用农业灌溉装置。

背景技术：

1、农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业。农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌。传统地面灌溉包括畦灌、沟灌、淹灌和漫灌，但这类灌溉方式往往耗水量大、水的利用力较低，是一类很不合理的农业灌溉方式。另外，普通喷灌技术是中国农业生产中较普遍的灌溉方式。但普通喷灌技术的水的利用效率也不高。现代农业微灌溉技术包括微喷灌、滴灌、渗灌等，这些灌溉技术一般节水性能好、水的利用率较传统灌溉模式高，但采用滴灌，滴头位置要在农作物上，才能保证水滴到农作物上，而在实际种植中，不同农作物，他们植株与植株之间的距离是不同的，但现有滴管设备间距无法调节，因此使用起来非常不方便。

2、鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种使用方便，滴头位置可调节，以适应不同农作物的不同种植间距，实现精确化滴灌自动化种植用农业灌溉装置。

2、本发明解决技术问题所采用的方案是：一种自动化种植用农业灌溉装置，包括灌溉管、固定滴头和移动滴头，所述灌溉管内设有主水管，固定滴头和移动滴头均通过软管与主水管连接，所述固定滴头固定设置在灌溉管的一端，所述灌溉管上设有滑轨，所述移动滴头具有若干个，若干个移动滴头均滑动安装在滑轨上以便将移动滴头间距调整至与农作物间距相适应，灌溉管内还设有用于驱动各移动滴头同步移动的驱动机构。

3、进一步的，为了同步调节移动滴头之间的间距；所述驱动机构包括驱动齿条、传动齿轮和传动齿条，所述驱动齿条滑动安装在灌溉管内，所述传动齿轮具有若干个，若干个传动齿轮均转动安装在灌溉管内且各传动齿轮与各移动滴头一一对应，所述传动齿条固定设置在移动滴头上，所述驱动齿条与传动齿轮啮合以便通过移动驱动齿条带动传动齿轮转动，所述传动齿轮与传动齿条啮合以驱动传动齿条移动进而带动各移动滴头同步移动。

4、进一步的，为了控制驱动齿条移动，以调整滴头之间的间距；所述滑轨上还转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合以便通过转动驱动齿轮带动驱动齿条移动，驱动齿轮上偏心设置有把手，所述把手垂直于驱动齿轮。

5、进一步的，为了实现灌溉管的快速连接，提高组装效率；所述灌溉管的一端设有公接头，灌溉管的另一端设有母接头，公接头的端部设有第一磁铁，公接头的内壁上形成有l形内台阶，l形内台阶上设有第一密封环，母接头的端部上设有用于与第一密封环密封接触的第二密封环，母接头的外壁上形成有l形外台阶，l形外台阶上设有用于与第一磁铁吸合从而将两根灌溉管自动连接起来的第二磁铁。

6、进一步的，为了提高灌溉管连接处的密封性；所述公接头的内壁上还环设有用于与母接头密封接触的密封唇环，所述密封唇环沿公接头径向由内向外倾斜延伸设置以便母接头插入时密封唇环卷曲与母接头密封接触，密封唇环的端部呈v形结构以保证与母接头密封接触。

7、进一步的，为了及时向水箱内补充水；所述自动化种植用农业灌溉装置还包括水箱、液位传感器、控制器和蜂鸣器，所述水箱上设有出水口，出水口上设有控制阀，所述主水管与出水口连接，所述液位传感器设于水箱内，所述液位传感器与控制器以便将水位信息传递给控制器，所述控制器与蜂鸣器连接以便在水位低于设定值时通过控制器控制蜂鸣器鸣叫。

8、进一步的，为了监控土壤湿度，以便及时灌溉农作物；所述自动化种植用农业灌溉装置还包括用于检测土壤湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器连接以便将土壤湿度信息传递给控制器，所述控制器与控制阀连接以便在土壤湿度低于设定值时打开控制阀自动灌溉。

9、进一步的，为了将肥料与水充分混合，以便对农作物施肥作业；所述水箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌电机固定安装在水箱上，所述搅拌轴与搅拌电机传动连接，所述搅拌叶片具有若干个，若干个搅拌叶片径向设置在搅拌轴上。

10、进一步的，为了保证肥料与水的充分混合，提高混合效率；所述搅拌机构还包括扰流组件，所述扰流组件包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿环，所述太阳齿轮同轴固定安装在搅拌电机的电机轴上，所述搅拌轴同轴固定安装在太阳齿轮上，所述内齿环固定安装在水箱的上侧，所述行星齿轮具有若干个，若干个行星齿轮啮合安装在太阳齿轮和内齿环之间，所述行星齿轮上同轴固定安装有扰流轴，所述扰流轴上螺旋设置有若干个扰流叶片。

11、进一步的，为了将肥料初步溶解，以提高肥料与水的混合效率；所述水箱内还设有用于溶解肥料的预搅拌桶，所述预搅拌桶上设有搅拌气缸，所述搅拌气缸上设有搅拌盘以便由搅拌气缸驱动上下移动搅动溶解肥料，所述搅拌盘上设有若干个进水孔，预搅拌桶的底部设有排液孔，所述排液孔上设有排液阀。

12、较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

13、(1)本发明结构简单，使用方便，针对不同农作物的不同种植间距这一问题，为了保证精确滴灌，创造性的采用滴头之间间距可调节的结构，并且，滴头可实现同步调节，调节一个就能同步将其他滴头一起调节，保证相邻两个滴头之间距离一致，将各移动滴头调整至与植株位置对应，保证水精确滴灌在植株上，从而实现精确灌溉；

14、(2)本发明可实现农作物的精确施肥，施肥时，先将肥料投放至预搅拌桶内与少量水混合在一起，预搅拌桶较小的容积，方便将肥料充分溶解成肥料溶液，充分溶解后，再将肥料溶液投入水箱内，相较于传统直接将肥料投入水箱内的操作，本发明预搅拌的结构能保证搅拌的充分进行，避免肥料未完全溶解的问题。

技术特征：

1.一种自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：包括灌溉管、固定滴头和移动滴头，所述灌溉管内设有主水管，固定滴头和移动滴头均通过软管与主水管连接，所述固定滴头固定设置在灌溉管的一端，所述灌溉管上设有滑轨，所述移动滴头具有若干个，若干个移动滴头均滑动安装在滑轨上以便将移动滴头间距调整至与农作物间距相适应，灌溉管内还设有用于驱动各移动滴头同步移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿条、传动齿轮和传动齿条，所述驱动齿条滑动安装在灌溉管内，所述传动齿轮具有若干个，若干个传动齿轮均转动安装在灌溉管内且各传动齿轮与各移动滴头一一对应，所述传动齿条固定设置在移动滴头上，所述驱动齿条与传动齿轮啮合以便通过移动驱动齿条带动传动齿轮转动，所述传动齿轮与传动齿条啮合以驱动传动齿条移动进而带动各移动滴头同步移动。

3.根据权利要求2所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述滑轨上还转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合以便通过转动驱动齿轮带动驱动齿条移动，驱动齿轮上偏心设置有把手，所述把手垂直于驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述灌溉管的一端设有公接头，灌溉管的另一端设有母接头，公接头的端部设有第一磁铁，公接头的内壁上形成有l形内台阶，l形内台阶上设有第一密封环，母接头的端部上设有用于与第一密封环密封接触的第二密封环，母接头的外壁上形成有l形外台阶，l形外台阶上设有用于与第一磁铁吸合从而将两根灌溉管自动连接起来的第二磁铁。

5.根据权利要求4所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述公接头的内壁上还环设有用于与母接头密封接触的密封唇环，所述密封唇环沿公接头径向由内向外倾斜延伸设置以便母接头插入时密封唇环卷曲与母接头密封接触，密封唇环的端部呈v形结构以保证与母接头密封接触。

6.根据权利要求1所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述自动化种植用农业灌溉装置还包括水箱、液位传感器、控制器和蜂鸣器，所述水箱上设有出水口，出水口上设有控制阀，所述主水管与出水口连接，所述液位传感器设于水箱内，所述液位传感器与控制器以便将水位信息传递给控制器，所述控制器与蜂鸣器连接以便在水位低于设定值时通过控制器控制蜂鸣器鸣叫。

7.根据权利要求6所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述自动化种植用农业灌溉装置还包括用于检测土壤湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器连接以便将土壤湿度信息传递给控制器，所述控制器与控制阀连接以便在土壤湿度低于设定值时打开控制阀自动灌溉。

8.根据权利要求6所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述水箱内设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌电机固定安装在水箱上，所述搅拌轴与搅拌电机传动连接，所述搅拌叶片具有若干个，若干个搅拌叶片径向设置在搅拌轴上。

9.根据权利要求8所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述搅拌机构还包括扰流组件，所述扰流组件包括太阳齿轮、行星齿轮和内齿环，所述太阳齿轮同轴固定安装在搅拌电机的电机轴上，所述搅拌轴同轴固定安装在太阳齿轮上，所述内齿环固定安装在水箱的上侧，所述行星齿轮具有若干个，若干个行星齿轮啮合安装在太阳齿轮和内齿环之间，所述行星齿轮上同轴固定安装有扰流轴，所述扰流轴上螺旋设置有若干个扰流叶片。

10.根据权利要求6所述的自动化种植用农业灌溉装置，其特征在于：所述水箱内还设有用于溶解肥料的预搅拌桶，所述预搅拌桶上设有搅拌气缸，所述搅拌气缸上设有搅拌盘以便由搅拌气缸驱动上下移动搅动溶解肥料，所述搅拌盘上设有若干个进水孔，预搅拌桶的底部设有排液孔，所述排液孔上设有排液阀。

技术总结
本发明提供一种自动化种植用农业灌溉装置，包括灌溉管、固定滴头和移动滴头，所述灌溉管内设有主水管，固定滴头和移动滴头均通过软管与主水管连接，所述固定滴头固定设置在灌溉管的一端，所述灌溉管上设有滑轨，所述移动滴头具有若干个，若干个移动滴头均滑动安装在滑轨上以便将移动滴头间距调整至与农作物间距相适应，灌溉管内还设有用于驱动各移动滴头同步移动的驱动机构。本发明结构简单，使用方便，针对不同农作物的不同种植间距这一问题，为了保证精确滴灌，创造性的采用滴头之间间距可调节的结构，将各移动滴头调整至与植株位置对应，保证水精确滴灌在植株上，从而实现精确灌溉。

技术研发人员：朱洪辉,陈金山,陈港能,陈少燕,张奕樱
受保护的技术使用者：漳州理工职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15