一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机的制作方法

本发明属于割草机，具体涉及一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机。

背景技术：

1、公开号为cn103202136a和cn105165262b的专利申请均披露了一种自动离合技术方案，在电机通电运行状态下，离合部件形成动力耦合，驱动设备运动，电机断电状态下，离合部件自动断开耦合连接，设备无法继续前行。但是这些方案的结构相对复杂，尤其是对于活动部件而言，为了实现其直线滑动安装，需要采用一些安装部件以及结构，因此结构较为繁琐，不利于低成本制造和快捷安装。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机，利用棘爪受离心力作用而产生摆动来实现离合盘与传动盘的连接，结构简单可靠，装配方便高效。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动离合的电驱自走装置，包括：

3、动力单元，所述动力单元具有输出部；

4、惯性耦合单元，所述惯性耦合单元具有与所述输出部传动连接的离合盘和活动安装在所述离合盘上的至少一个棘爪；所述棘爪具有抵接部，并且所述抵接部在所述离合盘旋转时产生远离离合盘的转动中心的位移；

5、传动盘，所述传动盘具有至少一个受抵部，所述受抵部能够在离合盘正向转速超过一定速度时与抵接部形成抵接；

6、传动单元，所述传动单元具有耦合动力输入轴和车轮驱动轴。所述耦合动力输入轴与所述传动盘传动连接。

7、进一步地，所述离合盘的正向转速能够减小至使所述棘爪回摆至所述抵接部与所述受抵部解除抵接；

8、所述第二转速小于所述第一转速，所述第二位置与离合盘的转动中心的距离小于所述第一位置与离合盘的转动中心的距离。

9、进一步地，所述惯性耦合单元还具有弹性部件，所述弹性部件连接所述棘爪从而使所述抵接部具有回摆的趋势；

10、所述弹性部件为弹簧、扭簧或弹片。

11、进一步地，所述棘爪的数量为2至4个，并且以离合盘转动中心为圆心圆周均匀分布；所述棘爪的数量为偶数个时，相对设置的两个棘爪之间通过弹簧形式的弹性部件连接。

12、进一步地，所述惯性耦合单元还具有定位盘、定位销和限位销；所述定位盘通过所述定位销与所述离合盘同轴间隔固定，所述棘爪位于间隔中并枢接安装在所述定位销上；

13、所述限位销对所述棘爪的回摆进行限位。

14、进一步地，所述传动盘具有收容所述离合盘的收容腔，所述收容腔具有腔壁，所述受抵部设置在所述腔壁上，并且与其连接的两侧曲面与转动中心的距离沿反向逐渐增大。

15、进一步地，所述动力单元包括：

16、电机，所述电机具有转速可调的主轴；

17、减速器，所述减速器与所述电机固定安装，其具有传动连接所述主轴的输入部与传动连接所述离合盘的输出部。

18、进一步地，所述减速器为行星减速器，所述电机为无刷电机。

19、进一步地，所述动力单元、惯性耦合单元、传动盘和传动单元沿轴向依次同轴连接。

20、本发明还提供了一种割草机，包括机体，所述机体安装有驱动轮和驱动所述驱动轮的电驱自走装置，所述电驱自走装置为前述的一种带有自动离合的电驱自走装置。

21、进一步地，还包括锂电池，所述锂电池为所述电驱自走装置供电。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1）本发明通过受离心力作用而摆动的棘爪来实现离合盘与传达盘之间的耦合连接，结构更加简单，装配更加便捷，有助于降低整个装置的生产制造成本。

24、2）本发明中的传动盘的腔壁曲面在正向上逐渐变化，更加便于棘爪与传动盘的受抵部的快速结合。

25、3）本发明中各单元采用轴向布置连接，结构更加紧凑，便于装配。

技术特征：

1.一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述离合盘（201）的正向转速能够减小至使所述棘爪（202）回摆至所述抵接部（202a）与所述受抵部（300b）解除抵接。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述惯性耦合单元（200）还具有弹性部件（204），所述弹性部件（204）连接所述棘爪（202）从而使所述抵接部（202a）具有回摆的趋势；

4.根据权利要求3所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述棘爪（202）的数量为2至4个，并且以离合盘（201）转动中心为圆心圆周均匀分布；所述棘爪（202）的数量为偶数个时，相对设置的两个棘爪（202）之间通过弹簧形式的弹性部件（204）连接。

5.根据权利要求2所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述惯性耦合单元（200）还具有定位盘（206）、定位销（203）和限位销（205）；所述定位盘（206）通过所述定位销（203）与所述离合盘（201）同轴间隔固定，所述棘爪（202）位于间隔中并枢接安装在所述定位销（203）上；

6.根据权利要求2所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述传动盘（300）具有收容所述离合盘（201）的收容腔（300a），所述收容腔（300a）具有腔壁（300c），所述受抵部（300b）设置在所述腔壁（300c）上并且与其连接的两侧曲面与转动中心的距离沿反向逐渐增大。

7.根据权利要求2所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述动力单元（100）包括：

8.根据权利要求7所述的一种带有自动离合的电驱自走装置，其特征在于：所述动力单元（100）、惯性耦合单元（200）、传动盘（300）和传动单元（400）沿轴向依次同轴连接。

9.一种割草机（600），包括机体（601），所述机体（601）安装有驱动轮（602）和驱动所述驱动轮（602）的电驱自走装置（500），其特征在于：所述电驱自走装置（500）为如权利要求1所述的一种带有自动离合的电驱自走装置。

10.根据权利要求9所述的一种割草机（600），其特征在于：还包括锂电池，所述锂电池为所述电驱自走装置（500）供电。

技术总结
本发明提供了一种带有自动离合的电驱自走装置及割草机，电驱自走装置包括：动力单元，动力单元具有输出部；惯性耦合单元，惯性耦合单元具有与输出部传动连接的离合盘和活动安装在离合盘上的至少一个棘爪；棘爪具有抵接部，并且抵接部在离合盘旋转时产生远离离合盘的转动中心的位移；传动盘，传动盘具有至少一个受抵部，受抵部能够在离合盘正向转速超过一定速度时与抵接部形成抵接；传动单元，传动单元具有耦合动力输入轴和车轮驱动轴。耦合动力输入轴与传动盘传动连接。本发明通过受离心力作用而摆动的棘爪来实现离合盘与传达盘之间的耦合连接，结构更加简单，装配更加便捷，有助于降低整个装置的生产制造成本。

技术研发人员：王强,曾玉山
受保护的技术使用者：江苏苏美达五金工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15