本发明涉及绿化草坪机,具体为一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机。
背景技术:
1、绿化草坪机又称为除草机、割草机、剪草机、草坪修剪机等,一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成,刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源;
2、绿化草坪机利用高速旋转的刀片对草坪实现切割,切割过程中草屑会因为高速旋转的刀片的撞击而向四周进行飞溅,所以在草坪修剪完毕后,草坪上移覆盖一层草屑,需要人工对草屑进行收集和处理。
3、草坪会因为被行人的踩踏,草坪上的草会出现倾斜倒下,倾斜后的草在进行清理时不容易被刀片进行切割,且被切割后的杂草会因为刀片的高速旋转而向周围进行飞溅,导致草坪被切割后的杂草污染,影响环境的整洁;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,以解决上述背景技术中提出的草坪会因为被行人的踩踏,草坪上的草会出现倾斜倒下,倾斜后的草在进行清理时不容易被刀片进行切割,且被切割后的杂草会因为刀片的高速旋转而向周围进行飞溅,导致草坪被切割后的杂草污染,影响环境的整洁等问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,包括牵引车头和牵挂出风车厢,牵挂出风车厢使用挂钩连接在牵引车头的尾端,所述牵引车头的尾端上表面固定安装有机械臂,所述机械臂的顶端固定安装有除草模块,所述除草模块的两侧均连接有草屑收集模块;
3、所述除草模块包括保护壳体,所述保护壳体与机械臂固定连接,所述保护壳体的内侧固定有电机保护壳,所述电机保护壳与保护壳体的之间安装有旋转切割筒,所述旋转切割筒的外表面固定有多个圆形阵列分布且呈弧形弯曲的刀片,所述刀片与刀片的之间开设有草屑收集槽,所述旋转切割筒的两端均固定安装有第二转动轴,所述第二转动轴的外侧转动安装有第三转动轴,所述第二转动轴的轴向贯穿安装有可转动的第一转动轴,所述旋转切割筒的周围圆形阵列内部有多个旋转耙条,两个所述第三转动轴靠近旋转切割筒的端部外侧均固定有多个圆形阵列分布的连接杆,所述旋转耙条的端部与连接杆固定,所述旋转耙条的表面安装有多个耙齿,其中一个第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴的一端贯穿电机保护壳的壳体插接在电机保护壳内部。
4、优选的,两个所述草屑收集模块均包括收集挡板,所述收集挡板固定在保护壳体的侧面,所述收集挡板的上表面固定有多个连接架,所述连接架的上方固定有草屑收集箱,所述草屑收集箱的上表面活动安装有可拆卸密封板,所述草屑收集箱的底面与收集挡板的之间安装有多个连接风管,所述连接风管的底端插接在连接架中,所述收集挡板的内侧安装有两组清理机构。
5、优选的,所述连接架的内部开设有多个贯穿的收集风孔,所述收集挡板的上表面开设有多个开孔,所述开孔与收集风孔同轴且内径一致,所述连接风管的底端插接在收集风孔内侧,所述连接风管的顶端连接有风机。
6、优选的,两组清理机构均包括有清扫电机和三个清扫轴杆,所述清扫电机位于其中两个清扫轴杆之间且固定在收集挡板内部,三个所述清扫轴杆的一端外侧套有草屑清扫辊筒且草屑清扫辊筒的外表面固定有刷毛,其中一个所述清扫轴杆的另一端外侧固定有联动皮带轮,另外两个所述清扫轴杆的另一端固定有清扫旋转齿轮,所述清扫电机的输出轴外侧固定有清扫齿轮,且清扫齿轮与其中一个清扫旋转齿轮直接啮合,所述清扫齿轮与另外一个清扫旋转齿轮之间啮合安装有清扫传动齿轮。
7、优选的,与清扫传动齿轮啮合的所述清扫旋转齿轮的另一侧啮合安装有清扫同步齿轮,所述清扫同步齿轮的轴向安装有清扫皮带轮,所述清扫皮带轮与联动皮带轮处于同一平面上且外侧套有清扫皮带。
8、优选的,所述清扫传动齿轮的轴线贯穿固定有第二支撑轴,所述清扫皮带轮的轴线贯穿固定有第一支撑轴,所述第一支撑轴的一端贯穿清扫同步齿轮并与清扫同步齿轮固定,所述第二支撑轴和第一支撑轴的一端转动插接在收集挡板的内壁中且与收集挡板通过转子轴承连接。
9、优选的,所述收集挡板和保护壳体的底面均粘接有防飞溅软条,所述防飞溅软条的材质为橡胶。
10、优选的,所述清扫传动齿轮与清扫齿轮的传动比为一比一,所述清扫同步齿轮与清扫旋转齿轮的传动比为一比一,所述清扫皮带轮与联动皮带轮的传动比为一比一。
11、优选的,所述电机保护壳的内部固定有切割电机,所述切割电机的输出轴端固定有主驱动转轴,所述主驱动转轴的外表面固定有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮,所述第一驱动齿轮的上方啮合安装有第一转动齿轮,且第一转动齿轮固定在第一转动轴的外表面,所述第二驱动齿轮的上方啮合安装有第二转动齿轮,且第二转动齿轮固定在第二转动轴的外表面,所述第三驱动齿轮的上方安装有第三转动齿轮,且第三转动齿轮固定在第三转动轴的外表面,所述第三转动齿轮与第三驱动齿轮的之间啮合安装有转换齿轮,所述转换齿轮通过支撑转轴转动安装在电机保护壳内部,所述第一转动齿轮的转速快于第二转动齿轮的转速。
12、优选的,所述第一转动轴贯穿第二转动轴且位于旋转切割筒内侧的端部固定有六片扇叶,所述扇叶随着第一转动轴旋转时产生的风力指向旋转切割筒的端部外侧。
13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
14、1、本发明在切割电机通电启动后,第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴同时旋转,此时第三转动轴为逆时针旋转,而第一转动轴和第二转动抽为顺时针旋转,第三转动轴会带动旋转耙条将被踩踏而倾倒的草进行扶起,并被顺时针旋转的第二转动轴外侧的旋转切割筒进行切割,被切割后形成的草屑会因为扇叶旋转产生的吸力,顺着草屑收集槽进入旋转切割筒内部,并从旋转切割筒的两端离开旋转切割筒,完成对草坪清理的同时,可以避免草屑飞溅向四周,且草屑集中堆积在旋转切割筒的两端下方,给后续草屑收集降低难度;
15、2、本发明在草坪杂草切割后形成草屑后,随着草坪机的移动,连接风管连接的风机会将草屑吸入连接风管中并使得草屑集中进入草屑收集箱内部,同时清扫电机通过清扫齿轮和清扫传动齿轮驱动两个清扫旋转齿轮旋转,此时与清扫同步齿轮啮合的清扫旋转齿轮会带动清扫同步齿轮和清扫皮带轮转动,使得清扫皮带轮通过清扫皮带带动联动皮带轮同时旋转,此时三个清扫轴杆和三个草屑清扫辊筒同时旋转,旋转中的草屑清扫辊筒会利用其外表面的刷毛对草坪进行击打,将位于草坪中的草屑扫入空中,并被顺着连接风管吸入草屑收集箱中,可以对清理过程中产生的草屑进行集中收集,并最大程度将降低清理结束后草坪中草屑的含量。
1.一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,包括牵引车头(1)和牵挂出风车厢(2),牵挂出风车厢(2)使用挂钩连接在牵引车头(1)的尾端,其特征在于:所述牵引车头(1)的尾端上表面固定安装有机械臂(3),所述机械臂(3)的顶端固定安装有除草模块(4),所述除草模块(4)的两侧均连接有草屑收集模块(5);
2.根据权利要求1所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:两个所述草屑收集模块(5)均包括收集挡板(505),所述收集挡板(505)固定在保护壳体(401)的侧面,所述收集挡板(505)的上表面固定有多个连接架(504),所述连接架(504)的上方固定有草屑收集箱(501),所述草屑收集箱(501)的上表面活动安装有可拆卸密封板(502),所述草屑收集箱(501)的底面与收集挡板(505)的之间安装有多个连接风管(503),所述连接风管(503)的底端插接在连接架(504)中,所述收集挡板(505)的内侧安装有两组清理机构。
3.根据权利要求2所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:所述连接架(504)的内部开设有多个贯穿的收集风孔(506),所述收集挡板(505)的上表面开设有多个开孔,所述开孔与收集风孔(506)同轴且内径一致,所述连接风管(503)的底端插接在收集风孔(506)内侧,所述连接风管(503)的顶端连接有风机。
4.根据权利要求2所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:两组清理机构均包括有清扫电机(510)和三个清扫轴杆(508),所述清扫电机(510)位于其中两个清扫轴杆(508)之间且固定在收集挡板(505)内部,三个所述清扫轴杆(508)的一端外侧套有草屑清扫辊筒(507),且草屑清扫辊筒(507)的外表面固定有刷毛,其中一个所述清扫轴杆(508)的另一端外侧固定有联动皮带轮(509),另外两个所述清扫轴杆(508)的另一端固定有清扫旋转齿轮(513),所述清扫电机(510)的输出轴外侧固定有清扫齿轮(511),且清扫齿轮(511)与其中一个清扫旋转齿轮(513)直接啮合,所述清扫齿轮(511)与另外一个清扫旋转齿轮(513)之间啮合安装有清扫传动齿轮(512)。
5.根据权利要求4所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:与清扫传动齿轮(512)啮合的所述清扫旋转齿轮(513)的另一侧啮合安装有清扫同步齿轮(515),所述清扫同步齿轮(515)的轴向安装有清扫皮带轮(514),所述清扫皮带轮(514)与联动皮带轮(509)处于同一平面上且外侧套有清扫皮带(516)。
6.根据权利要求5所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:所述清扫传动齿轮(512)的轴线贯穿固定有第二支撑轴(518),所述清扫皮带轮(514)的轴线贯穿固定有第一支撑轴(517),所述第一支撑轴(517)的一端贯穿清扫同步齿轮(515)并与清扫同步齿轮(515)固定,所述第二支撑轴(518)和第一支撑轴(517)的一端转动插接在收集挡板(505)的内壁中且与收集挡板(505)通过转子轴承连接。
7.根据权利要求2所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:所述收集挡板(505)和保护壳体(401)的底面均粘接有防飞溅软条(6),所述防飞溅软条(6)的材质为橡胶。
8.根据权利要求4所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:所述清扫传动齿轮(512)与清扫齿轮(511)的传动比为一比一,所述清扫同步齿轮(515)与清扫旋转齿轮(513)的传动比为一比一,所述清扫皮带轮(514)与联动皮带轮(509)的传动比为一比一。
9.根据权利要求1所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:所述电机保护壳(402)的内部固定有切割电机(409),所述切割电机(409)的输出轴端固定有主驱动转轴(410),所述主驱动转轴(410)的外表面固定有第一驱动齿轮(411)、第二驱动齿轮(412)和第三驱动齿轮(413),所述第一驱动齿轮(411)的上方啮合安装有第一转动齿轮(414),且第一转动齿轮(414)固定在第一转动轴(403)的外表面,所述第二驱动齿轮(412)的上方啮合安装有第二转动齿轮(415),且第二转动齿轮(415)固定在第二转动轴(404)的外表面,所述第三驱动齿轮(413)的上方安装有第三转动齿轮(416),且第三转动齿轮(416)固定在第三转动轴(405)的外表面,所述第三转动齿轮(416)与第三驱动齿轮(413)的之间啮合安装有转换齿轮(417),所述转换齿轮(417)通过支撑转轴转动安装在电机保护壳(402)内部,所述第一转动齿轮(414)的转速快于第二转动齿轮(415)的转速。
10.根据权利要求9所述的一种具有草屑清除机构的园林绿化草坪机,其特征在于:所述第一转动轴(403)贯穿第二转动轴(404)且位于旋转切割筒(407)内侧的端部固定有六片扇叶(418),所述扇叶(418)随着第一转动轴(403)旋转时产生的风力指向旋转切割筒(407)的端部外侧。