一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳

本发明属于农业机械，具体涉及一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳。

背景技术：

1、近年来，大豆玉米带状复合种植模式得到大力推广，该模式因采用宽窄行田间布置方式，可发挥高位作物边行优势，扩大低位作物受光空间，在同一地块可实现大豆玉米和谐共生、一季双收，具有显著增产节肥优势。

2、全程机械化技术是大面积推广大豆玉米带状复合种植模式的重要保障，其中，田间植保机械是其中的重要一环。大豆玉米带状复合种植模式一般为2:4或2:5模式，即2行玉米相邻4行大豆或2行玉米相邻5行大豆，由于大豆玉米所属不同科，苗后除草采用的除草剂不同，混用除草剂会出现严重的要害问题，故大豆和玉米要分别进行除草喷雾。

3、针对大豆玉米带状复合种植需要分别进行施药的农艺要求，专利cn112753677a、cn115428780b、cn112616802a设计了适用于大豆玉米带状复合种植的分带喷杆喷雾机，通过在大豆喷雾喷杆和玉米喷雾喷杆中加装防干涉板，使得喷雾过程中大豆玉米喷雾带能够在防干涉板的作用下阻挡药液交叉喷施。但是由于大风、雾滴漂移等原因，仍有不等药液在防干涉板上方漂移到相邻喷雾带，从而造成药害，对农作物造成影响。

4、基于此，亟需设计一种全封闭且可折叠的防漂移装置，实现对不同喷洒区域的有效隔离防护。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的缺陷和问题，本发明提供一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，以减少喷药过程中药液雾滴的漂移，实现对不同喷洒区域的有效隔离防护。

2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，包括机架、喷杆、罩壳组、驱动机构、回位机构和折叠机构，所述喷杆固定安装在机架底部，所述罩壳组包括前柔性壳体、后柔性壳体和侧面柔性壳体，所述前柔性壳体和后柔性壳体顶部固定安装在喷杆上，底部边缘处分别设有柔性壳体支撑杆，侧面柔性壳体安装在前柔性壳体和后柔性壳体之间；且所述前柔性壳体和后柔性壳体能够绕柔性壳体支撑杆卷起；所述折叠机构对称安装在喷杆的左右两侧，折叠机构包括活动套一、活动套二和支撑杆，所述活动套一和活动套二匹配套装在喷杆上，活动套一底部活动连接有两支撑杆，活动套二底部连接杆通过连接杆固定件分别与支撑杆对应转动连接；所述侧面柔性壳体呈三角状且其两侧边分别固定安装在折叠机构的支撑杆上；

3、所述回位机构固定安装在折叠机构内侧的喷杆上，回位机构包括回位弹簧和安装架，所述回位弹簧沿水平方向一端与安装架固定连接，另一端与活动套二固定连接；所述驱动机构固定安装在机架上，驱动机构的绕线轮通过牵引线分别与活动套二固定连接；自然状态下，驱动机构通过牵引线带动活动套二在喷杆上滑动，同时利用活动套二底部连接杆带动支撑杆上侧面柔性壳体的展开，从而与前柔性壳体、后柔性壳体共同形成封闭式的罩壳；并在回位弹簧作用下实现支撑杆带动侧面柔性壳体的自动折叠。

4、进一步地，所述侧面柔性壳体靠近斜边底部处通过螺栓对称设有卡扣，当折叠机构展开时，用于将折叠机构的两个支撑杆分别卡入卡扣内进行固定。

5、进一步地，所述活动套一包括上固定扣ⅰ和下固定扣i，活动套二包括上固定扣ⅱ和下固定扣ⅱ，两活动套上的上固定扣和下固定扣分别设有弧形内腔，二者的弧形内腔匹配对接在一起并通过螺旋与喷杆套装。

6、进一步地，所述上固定环i和上固定环ii的顶部还向上延伸出连接部，连接部的左右两边各开有连接孔。

7、进一步地，所述下固定扣i和下固定扣ii底部的左右斜下方分别设有u型的凹槽，两凹槽开口端相对设置；凹槽内分别通过圆柱销转动连接有支撑杆固定件，支撑杆固定件底部固定安装有支撑杆；所述支撑杆能够绕圆柱销转动。

8、进一步地，所述下固定扣ii的两凹槽内也分别通过圆柱销转动连接有支撑杆固定件，支撑件固定件底部固定安装有连接杆，连接杆末端通过支撑杆固定件与转动套环铰接，该转动套环匹配套装在支撑杆上。

9、进一步地，所述驱动机构包括滑轮组、牵引线、步进电机、绕线轮，步进电机通过电机安装架固定安装在机架上；所述绕线轮安装在电机输出轴上；所述滑轮组固定安装在喷杆左右两端部；所述牵引线一端缠绕在绕线轮上，另一端绕过滑轮组经过换向，与上固定扣ii顶部的连接孔固定连接。

10、进一步地，所述滑轮组包括滑轮、滑轮支架、滑轮轴和线束辅助机构，所述滑轮通过滑轮轴转动安装在滑轮支架上，线束辅助机构通过螺栓固定在滑轮轴顶端。

11、进一步地，所述活动套一和活动套二之间的喷杆上还固定安装有接近开关，接近开关通过安装架套装固定在喷杆上。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明提供的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，通过罩壳组形成封闭式的防漂移保护区，并通过驱动机构控制折叠机构来带动罩壳的展开与折叠，提高了喷雾机的使用便利性，对大豆、玉米不同区域的农药喷洒形成了有效的隔离，具体的：

14、1）采用全封闭的防漂移罩壳，减少喷药过程中药液雾滴的漂移，当可折叠式防漂移罩壳处于展开状态时，罩壳下方处于开放状态，相比现有分带喷杆喷雾机采用的防干涉板，能够防止前进方向和上方的雾滴飘移，减少除草剂相互交叉喷施；

15、2）现有的喷杆喷雾机多为三段可折叠喷杆，运输过程中两侧的喷杆向后折叠，减小喷杆喷雾机幅宽，提高了机具的通过性，但加装固定结构的全封闭三角形罩壳后，喷杆在折叠时罩壳与机架出现干涉现象，设计的可折叠防漂移罩壳工作时罩壳在折叠机构的支撑下为三角形，运输过程柔性罩壳能够折叠到喷杆上，不影响两侧喷杆的折叠，方便喷杆的折叠与运输。

16、3）本发明通过设置驱动机构和回位机构，能够控制折叠机构的自动展开和折叠，提高了智能化程度和工作效率，并且通过控制喷杆两端的折叠机构运动，简化了机构的复杂程度，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，包括机架、喷杆、罩壳组、驱动机构、回位机构和折叠机构，所述喷杆固定安装在机架底部，其特征在于：所述罩壳组包括前柔性壳体、后柔性壳体和侧面柔性壳体，所述前柔性壳体和后柔性壳体顶部固定安装在喷杆上，底部边缘处分别设有柔性壳体支撑杆，侧面柔性壳体安装在前柔性壳体和后柔性壳体之间；且所述前柔性壳体和后柔性壳体能够绕柔性壳体支撑杆卷起；所述折叠机构对称安装在喷杆的左右两侧，折叠机构包括活动套一、活动套二和支撑杆，所述活动套一和活动套二匹配套装在喷杆上，活动套一底部活动连接有两支撑杆，活动套二底部连接杆通过连接杆固定件分别与支撑杆对应转动连接；所述侧面柔性壳体呈三角状且其两侧边分别固定安装在折叠机构的支撑杆上；

2.根据权利要求1所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述侧面柔性壳体靠近斜边底部处通过螺栓对称设有卡扣，当折叠机构展开时，用于将折叠机构的两个支撑杆分别卡入卡扣内进行固定。

3.根据权利要求1所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述活动套一包括上固定扣ⅰ和下固定扣i，活动套二包括上固定扣ⅱ和下固定扣ⅱ，两活动套上的上固定扣和下固定扣分别设有弧形内腔，二者的弧形内腔匹配对接在一起并通过螺旋与喷杆套装。

4.根据权利要求3所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述上固定环i和上固定环ii的顶部还向上延伸出连接部，连接部的左右两边各开有连接孔。

5.根据权利要求1所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述下固定扣i和下固定扣ii底部的左右斜下方分别设有u型的凹槽，两凹槽开口端相对设置；凹槽内分别通过圆柱销转动连接有支撑杆固定件，支撑杆固定件底部固定安装有支撑杆；所述支撑杆能够绕圆柱销转动。

6.根据权利要求5所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述下固定扣ii的两凹槽内也分别通过圆柱销转动连接有支撑杆固定件，支撑件固定件底部固定安装有连接杆，连接杆末端通过支撑杆固定件与转动套环铰接，该转动套环匹配套装在支撑杆上。

7.根据权利要求6所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述驱动机构包括滑轮组、牵引线、步进电机、绕线轮，步进电机通过电机安装架固定安装在机架上；所述绕线轮安装在电机输出轴上；所述滑轮组固定安装在喷杆左右两端部；所述牵引线一端缠绕在绕线轮上，另一端绕过滑轮组经过换向，与上固定扣ii顶部的连接孔固定连接。

8.根据权利要求7所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述滑轮组包括滑轮、滑轮支架、滑轮轴和线束辅助机构，所述滑轮通过滑轮轴转动安装在滑轮支架上，线束辅助机构通过螺栓固定在滑轮轴顶端。

9.根据权利要求1所述的可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，其特征在于：所述活动套一和活动套二之间的喷杆上还固定安装有接近开关，接近开关通过安装架套装固定在喷杆上。

技术总结
本发明公开了一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，涉及农业机械技术领域，包括机架、喷杆、罩壳组、驱动机构、回位机构和折叠机构，前柔性壳体和后柔性壳体顶部固定安装在喷杆上，底部边缘处分别设有柔性壳体支撑杆，侧面柔性壳体安装在前柔性壳体和后柔性壳体之间，其呈三角状且其两侧边分别固定安装在折叠机构的支撑杆上，通过驱动机构带动活动套二在喷杆上滑动，同时利用底部连接杆带动侧面柔性壳体的展开，从而与前柔性壳体、后柔性壳体共同形成封闭式的罩壳。本发明通过驱动折叠机构实现自动展开和折叠，提高了智能化程度和工作效率；并有效防止喷杆方向和上方的雾滴飘移，减少除草剂相互交叉喷施。

技术研发人员：于畅畅,李俊莹,李赫,崔功佩,何展,高永康,杨松,陈坤
受保护的技术使用者：河南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8