割草机的制作方法

本公开的实施例涉及一种割草机。

背景技术：

1、园林美化所采用的割草机逐步往自动化控制方向发展，以减少人力成本。目前，市面上的割草机在使用的过程中，需要手动调节割草刀具的割草高度，并且在更换割草刀具或者清理割草刀具的时候，割草刀具拆卸非常费力，动辄需要解锁多个结构，使得割草刀具的更换、清理等工序繁琐。

技术实现思路

1、本公开至少一实施例提供一种割草机，该割草机包括机身主体以及连接于所述机身主体的升降翻转机构，其中，所述升降翻转机构包括升降组件和翻转组件，升降组件包括升降驱动装置，翻转组件包括滑座、刀具支架以及连杆组件；滑座配置为在所述升降驱动装置的驱动下能够实现升降运动，刀具支架配置为连接刀具组件，连杆组件配置为连接所述滑座和所述刀具支架，且配置为能够受控处于升降状态或者翻转状态，其中，在所述连杆组件处于升降状态的情况下，所述刀具支架处于初始状态，在所述连杆组件处于翻转状态的情况下，所述刀具支架处于翻转状态。

2、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降组件还包括升降滑轨，所述滑座滑动连接于所述升降滑轨，且配置为在所述升降驱动装置的驱动下能够沿所述升降滑轨移动，以实现升降运动。

3、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述翻转组件还包括：限位装置，设置在所述升降滑轨的至少一侧，配置为限定升降轨迹与翻转轨迹，其中，所述滑座连接有与所述限位装置配合的限位滑块，当所述限位滑块处于所述升降轨迹，所述连杆组件处于所述升降状态，所述刀具支架处于初始状态，当所述限位滑块处于所述翻转轨迹，所述连杆组件处于所述翻转状态，所述刀具支架处于所述翻转状态。

4、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述限位装置包括设置在所述升降滑轨的至少一侧的限位挡块，所述连杆组件包括主连杆、第一连杆和第二连杆；主连杆具有第一连接端和第二连接端，其中，所述第一连接端与所述刀具支架铰接，第一连杆具有第三连接端和第四连接端，其中，所述第三连接端与所述第二连接端铰接，且与所述滑座铰接，第二连杆具有第五连接端和第六连接端，其中，所述第五连接端与所述第四连接端铰接，所述第六连接端连接所述刀具支架，其中，所述第一连杆包括与所述限位挡块配合的限位配合部，所述限位配合部配置为能够绕所述限位挡块旋转。

5、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述限位配合部为限位凹槽，所述第一连杆还包括朝向所述限位挡块凸出的凸出部，所述限位滑块设置在所述凸出部上，且与所述限位挡块相对。

6、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第三连接端与所述第二连接端的铰接位置位于所述限位凹槽处，在所述限位凹槽绕所述限位挡块旋转的情况下，所述主连杆与所述第二连杆相对移动，以推动所述刀具支架翻转。

7、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述刀具支架连接有第一自锁结构，所述主连杆在所述第一连接端具有与所述第一自锁结构配合的第二自锁结构，在所述刀具支架处于初始状态的情况下，所述第一自锁结构与第二自锁结构实现自锁。

8、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第一自锁结构包括自锁销以及支撑所述自锁销的弹簧，所述自锁销包括第一卡接部，所述第二自锁结构包括能够与所述第一卡接部卡接的第二卡接部。

9、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述连杆组件还包括：第三连杆，具有第七连接端和第八连接端，其中，所述第七连接端与所述第六连接端铰接，所述第八端与所述第一端铰接。

10、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述第三连杆包括朝向所述第一自锁结构设置的推动部，在所述限位滑块移动至所述限位挡块且受力的情况下，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆受力，所述推动部推动所述第一自锁结构，以将所述第一自锁结构和所述第二自锁结构解锁。

11、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述限位装置包括设置在所述升降滑轨的至少一侧的限位滑轨，所述限位滑轨具有直线部和弯折部，分别配置为限定所述升降轨迹与所述翻转轨迹，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑轨。

12、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述连杆组件包括第四连杆和第五连接杆，第四连杆具有相对的第九连接端和第十连接端，其中，所述第九连接端滑动连接于所述限位滑轨，且包括所述限位滑块，所述第十连接端与所述刀具支架铰接，第五连接杆具有相对的第十一连接端和第十二连接端，其中，所述第十一连接端与所述滑座铰接，所述第十二连接端与所述刀具支架铰接，其中，所述第四连杆的中部具有轴孔，所述滑座连接有滑座连杆，所述滑座连杆的端部铰接于所述轴孔。

13、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述限位装置包括设置在所述升降滑轨的至少一侧的限位滑槽，所述限位滑槽具有开口部，配置为限定所述翻转轨迹。

14、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述限位滑块滑动连接于所述升降滑轨，所述连杆组件包括滑杆、第六连杆以及第七连杆；滑杆具有相对的第十三连接端和第十四连接端以及设置在所述第十三连接端和所述第十四连接端之间的滑动引导部，其中，所述第十三连接端与所述限位滑块的端部铰接，第六连杆具有第十五连接端和第十六连接端，其中，所述第十五连接端与所述第十四连接端铰接，所述第十六连接端与所述刀具支架铰接，第七连杆具有第十五连接端和第十六连接端，其中，所述第十五连接端固定于所述滑座，且滑动连接于所述滑动引导部，所述第十六连接端与所述刀具支架铰接。

15、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述滑杆具有与所述开口部配合的限位转块，在所述限位转块移动到所述开口部的情况下，所述第七连杆的第十五连接端沿所述滑动引导部滑动，所述滑杆带动所述限位转块在所述开口部转动，所述刀具支架翻转。

16、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出端连接的丝杠，所述滑座包括与所述丝杠螺纹连接的传动部。

17、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降驱动装置还包括：编码器，配置为记录所述驱动电机的转数，以用于获取所述刀具支架的状态。

18、例如，本公开至少一实施例提供的割草机中，所述升降滑轨包括滑块滑轨、光轴滑轨或者滑槽滑轨。

19、例如，本公开至少一实施例提供的割草机还包括刀具组件以及传感器；刀具组件连接于所述刀具支架，传感器设置于所述升降组件或者所述翻转组件，配置为检测所述刀具组件的状态。

技术特征：

1.一种割草机，包括机身主体以及连接于所述机身主体的升降翻转机构，其中，所述升降翻转机构包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述升降组件还包括升降滑轨，

3.根据权利要求2所述的割草机，其中，所述翻转组件还包括：

4.根据权利要求3所述的割草机，其中，所述限位装置包括设置在所述升降滑轨的至少一侧的限位挡块，

5.根据权利要求4所述的割草机，其中，所述限位配合部为限位凹槽，所述第一连杆还包括朝向所述限位挡块凸出的凸出部，

6.根据权利要求5所述的割草机，其中，所述第三连接端与所述第二连接端的铰接位置位于所述限位凹槽处，

7.根据权利要求4-6任一所述的割草机，其中，所述刀具支架连接有第一自锁结构，所述主连杆在所述第一连接端具有与所述第一自锁结构配合的第二自锁结构，

8.根据权利要求7所述的割草机，其中，所述第一自锁结构包括自锁销以及支撑所述自锁销的弹簧，所述自锁销包括第一卡接部，

9.根据权利要求7所述的割草机，其中，所述连杆组件还包括：

10.根据权利要求9所述的割草机，其中，所述第三连杆包括朝向所述第一自锁结构设置的推动部，

11.根据权利要求3所述的割草机，其中，所述限位装置包括设置在所述升降滑轨的至少一侧的限位滑轨，所述限位滑轨具有直线部和弯折部，分别配置为限定所述升降轨迹与所述翻转轨迹，

12.根据权利要求11所述的割草机，其中，所述连杆组件包括：

13.根据权利要求3所述的割草机，其中，所述限位装置包括设置在所述升降滑轨的至少一侧的限位滑槽，所述限位滑槽具有开口部，配置为限定所述翻转轨迹。

14.根据权利要求13所述的割草机，其中，所述限位滑块滑动连接于所述升降滑轨，

15.根据权利要求14所述的割草机，其中，所述滑杆具有与所述开口部配合的限位转块，

16.根据权利要求1-6任一所述的割草机，其中，所述升降驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机的输出端连接的丝杠，

17.根据权利要求16所述的割草机，其中，所述升降驱动装置还包括：

18.根据权利要求2-6任一所述的割草机，其中，所述升降滑轨包括滑块滑轨、光轴滑轨或者滑槽滑轨。

19.根据权利要求1-6任一所述的割草机，还包括：

技术总结
一种割草机，该割草机包括机身主体以及连接于机身主体的升降翻转机构，升降翻转机构包括升降组件和翻转组件，升降组件包括升降驱动装置，翻转组件包括滑座、刀具支架以及连杆组件；滑座配置为在升降驱动装置的驱动下能够实现升降运动，刀具支架配置为连接刀具组件，连杆组件配置为连接滑座和刀具支架，且配置为能够受控处于升降状态或者翻转状态，在连杆组件处于升降状态的情况下，刀具支架处于初始状态，在连杆组件处于翻转状态的情况下，刀具支架处于翻转状态。该割草机通过连杆组件连接滑座和刀具支架，可利用单个升降驱动装置实现刀具组件的自动抬升、自动翻转两种动作。

技术研发人员：高望书
受保护的技术使用者：苏州来牟科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8