一种转动式虑土捡石棘爪机构的制作方法

本发明涉及捡石机，具体为一种转动式虑土捡石棘爪机构。

背景技术：

1、近年来，耕地面积不断减少，一些山区或半山区等作业地区石块较多，耕作起来费时费力，还容易损坏耕作机械，因此通常先对地块进行捡石处理，目前，捡石作业大部分依靠人工作业完成，劳动强度大，捡拾效率低，捡石不彻底，不适用大面积作业，此时一般采用捡石机进行作业。

2、现有捡石机技术主要是通过机架前端的旋耕机转动，将地下深处的石块拨出，斜板则随着捡石机向前移动，与被旋耕机拨出的石块相接触，在捡石机推力的作用下，一部分土石会沿着斜板上升至提升装置，被提升装置运至装石箱内，然而在捡石过程中可能存在石头埋藏在土里固定不动，此时捡石机很可能被石头挡住无法继续前进捡石，此时需要绕过石头才能继续工作，但是石头背后的石子无法及时处理。

3、因此，有必要提供一种转动式虑土捡石棘爪机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种转动式虑土捡石棘爪机构，以解决上述背景技术存在捡石过程中可能存在石头埋藏在土里固定不动，此时捡石机很可能被石头挡住无法继续前进捡石，此时需要绕过石头才能继续工作，但是石头背后的石子无法及时处理的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转动式虑土捡石棘爪机构，包括机架与外壳，所述机架安装在外壳的底部，所述机架底部后侧安装有连接壳体，所述连接壳体的后端连接有收集箱体，所述外壳的后端安装有包裹收集箱体的后壳，所述连接壳体内侧安装有分离筛选组件，所述机架的内侧设置有转动棘爪机构。

3、优选的，所述分离筛选组件包括有通过螺栓等距固定在收集箱体前端的分离筛板，所述分离筛板呈弧形结构，并且所述分离筛板弧形向下依次连接有具有间隙的弧形板，最外侧的弧形板前端连接有推板。

4、优选的，所述弧形板两端后侧安装有固定柱，所述固定柱的外壁转动连接有连杆，所述连杆的另一端连接在后一侧的弧形板两侧前端，并且最内侧的连杆固定在分离筛板的两侧。

5、优选的，两个相对的所述连杆的中心通过轴承连接有转动杆，所述转动杆的外壁中心套接有转动轮，并且所述弧形板朝向转动轮的一端开设有容纳转动轮的通槽，所述弧形板的后侧两端设置有套接有转动杆外壁的连接座。

6、优选的，所述推板的前端呈弧形结构，并且所述推板的底部安装有滑轮

7、优选的，所述转动棘爪机构包括有通过轴承安装在外壳内侧的固定杆，所述机架的内侧设置有固定在固定杆外壁两端的固定板，所述固定板相对的一端外壁环形阵列有安装板，所述安装板的外壁设置有棘爪本体，所述固定杆的一端外壁贯穿箱体设置有驱动固定杆的传动机构。

8、优选的，所述固定板外壁的棘爪本体依次交错设置。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、本发明在移动的过程中，推板会将石头移动到分离筛板上，再被棘爪本体运送到收集箱体内部，通过等距设置的分离筛板可以使得通过推板收集到的细小石子以及泥土从两个分离筛板之间的间隙落下，以免收集箱体大量收集不会影响田地的泥土以及细小石子，占用收集箱体内部的空间，通过在固定板外壁的棘爪本体依次交错设置使得棘爪本体在减少制造数量的同时也不会遗漏分离筛板上的石头，并且棘爪本体呈螺旋安装在安装板外壁，也具有一定的弹性；

11、本发明在推板正常向前移动时，如果遇到固定在土里的石头，此时推板顶在石头一端，此时推板前端成弧形结构，在继续移动的情况下会向上转动沿着石头表面进行移动，会带着后续的弧形板一起转动沿着石头移动，捡石机正常移动时，只有最前侧的推板沿着地面移动，设置的转动轮均为悬空状态，当弧形板沿着石头移动的过程中，设置的转动轮也会贴合石头开始顺时针转动，转动轮转动的过程中会带动转动杆进行转动进而带动连接座转动，连接座转动会使得与之连接的弧形板顺时针转动紧贴在石头表面，当弧形板紧贴石头表面对应的转动轮会在石头表面呈摩擦运动，使得捡石机在移动的过程中，弧形板会紧贴在石头表面移动实现了弧形板从石头一端底部紧贴石头表面移动至石头的另一端底部，在弧形板离开石头表面时会将隐藏在石头前侧的石子继续向前推动进行收集，解决了现有捡石机在遇到固定石子需要改变捡石机移动方向，以免影响到捡石机的正常工作的缺点，以及无法将隐藏在固定石头前侧的石子及时处理的缺点。

技术特征：

1.一种转动式虑土捡石棘爪机构，包括机架（1）与外壳（2），所述机架（1）安装在外壳（2）的底部，其特征在于：所述机架（1）底部后侧安装有连接壳体（3），所述连接壳体（3）的后端连接有收集箱体（4），所述外壳（2）的后端安装有包裹收集箱体（4）的后壳（5），所述连接壳体（3）内侧安装有分离筛选组件（6），所述机架（1）的内侧设置有转动棘爪机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种转动式虑土捡石棘爪机构，其特征在于：所述分离筛选组件（6）包括有通过螺栓等距固定在收集箱体（4）前端的分离筛板（601），所述分离筛板（601）呈弧形结构，并且所述分离筛板（601）弧形向下依次连接有具有间隙的弧形板（602），最外侧的弧形板（602）前端连接有推板（603）。

3.根据权利要求2所述的一种转动式虑土捡石棘爪机构，其特征在于：所述弧形板（602）两端后侧安装有固定柱（604），所述固定柱（604）的外壁转动连接有连杆（605），所述连杆（605）的另一端连接在后一侧的弧形板（602）两侧前端，并且最内侧的连杆（605）固定在分离筛板（601）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种转动式虑土捡石棘爪机构，其特征在于：两个相对的所述连杆（605）的中心通过轴承连接有转动杆（606），所述转动杆（606）的外壁中心套接有转动轮（607），并且所述弧形板（602）朝向转动轮（607）的一端开设有容纳转动轮（607）的通槽，所述弧形板（602）的后侧两端设置有套接有转动杆（606）外壁的连接座（608）。

5.根据权利要求4所述的一种转动式虑土捡石棘爪机构，其特征在于：所述推板（603）的前端层弧形结构，并且所述推板（603）的底部安装有滑轮（8）。

6.根据权利要求1所述的一种转动式虑土捡石棘爪机构，其特征在于：所述转动棘爪机构（7）包括有通过轴承安装在外壳（2）内侧的固定杆（701），所述机架（1）的内侧设置有固定在固定杆（701）外壁两端的固定板（702），所述固定板（702）相对的一端外壁环形阵列有安装板（703），所述安装板（703）的外壁设置有棘爪本体（704），所述固定杆（701）的一端外壁贯穿箱体设置有驱动固定杆（701）的传动机构（705）。

7.根据权利要求6所述的一种转动式虑土捡石棘爪机构，其特征在于：所述固定板（702）外壁的棘爪本体（704）依次交错设置。

技术总结
本发明公开了一种转动式虑土捡石棘爪机构，包括机架与外壳，所述机架安装在外壳的底部，所述机架底部后侧安装有连接壳体，所述连接壳体的后端连接有收集箱体，所述外壳的后端安装有包裹收集箱体的后壳。本发明在移动的过程中，推板会将石头移动到分离筛板上，再被棘爪本体运送到收集箱体内部，通过等距设置的分离筛板可以使得通过推板收集到的细小石子以及泥土从两个分离筛板之间的间隙落下，以免收集箱体大量收集不会影响田地的泥土以及细小石子，占用收集箱体内部的空间，通过在固定板外壁的棘爪本体依次交错设置使得棘爪本体在减少制造数量的同时也不会遗漏分离筛板上的石头，并且棘爪本体呈螺旋安装在安装板外壁，也具有一定的弹性。

技术研发人员：张振军,闫文河,邢春寒
受保护的技术使用者：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25