一种环保型土壤改良设备及其使用方法与流程

本发明属于土壤改良，具体涉及到一种环保型土壤改良设备及其使用方法。

背景技术：

1、土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物，土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物、微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物以及水分、空气、氧化的腐殖质等组成，可以运用土壤学、生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物生育和引起土壤退化等不利因素，改善土壤性状，提高土壤肥力，为农作物创造良好的土壤环境条件，在对土壤进行改良过程中，往往会使用到一系列改良设备，便于对土壤进行翻耕和灌药，从而提高土壤肥力，改善土壤结构，消除土壤污染。

2、传统对土壤进行改良通常会使用到翻土机，通过翻土机上的翻土刀对土壤进行翻土，再灌入药水从而实现对土壤进行改良，然而现有的土壤改良设备结构设计比较简单，现有的土壤改良设备在对土壤进行翻土时，由于不同区域土壤的硬度不一，对于比较硬度强的土壤往往需要进行多次翻土才能捣碎，同时现有的土壤改良设备没有设计有土壤压平机构，对土壤进行灌药改良后，需要别的农作物机械设备对土壤进行压平，功能性比较单一，使得工作效率比较低下。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种环保型土壤改良设备及其使用方法。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种环保型土壤改良设备，包括车板，所述车板的底部固定连接有两组第一固定耳，每组所述第一固定耳之间均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴外壁的前端和后端均固定连接有车轮；

3、所述车板的顶部一侧固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部安装有移动机构，所述车板的底部另一侧固定连接有两个第二固定耳，两个所述第二固定耳之间安装有翻土机构，所述车板的顶部另一侧固定连接有第二支撑架；

4、所述车板的底部靠近翻土机构的一侧位置安装有捣碎机构，所述车板的底部中心靠近捣碎机构的一侧位置安装有灌药机构，所述车板的底部一侧安装有压平机构。

5、进一步的，所述移动机构包括第一固定架，所述第一固定架固定连接于第一支撑架的顶部后端，所述第一固定架的顶部安装有第一伺服电机，所述支撑架的顶部前端固定连接有固定座，所述第一伺服电机输出轴的外壁固定连接有第一同步轮，其中一个所述第一转轴的外壁中心固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间安装有第一同步带。

6、通过上述技术方案，需要对土壤进行翻土改良时，此时第一伺服电机开始工作，通过第一伺服电机输出轴转动带动第一同步轮进行转动，第一同步轮转动从而带动第一同步带进行转动，第二同步轮随之进行转动从而带动其中一个第一转轴进行转动，其中一个第一转轴转动从而带动其中两个车轮进行转动，从而实现了对车板进行移动，从而便于翻土机构对土壤进行翻土，便于捣碎机构对土壤进行捣碎，便于灌药机构对土壤进行灌药，便于压平机构剂翻过的土壤进行压平，不需要工作人员手推，减轻了工作人员工作疲劳强度。

7、进一步的，所述第一伺服电机输出轴的前端与固定座转动连接。

8、通过上述技术方案，有效的对第一伺服电机的输出轴进行了支撑，从而便于第一伺服电机通过输出轴对第一同步轮进行转动，大大的提高了第一同步轮转动时的稳定性。

9、进一步的，所述翻土机构包括第二转轴，所述第二转轴转动连接于两个第二固定耳之间，所述第二支撑架的顶部前端固定连接有第二固定架，所述第二固定架的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的外壁固定连接有第三同步轮，所述第二转轴的外壁前端固定连接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮之间安装有第二同步带，所述第二转轴的外壁安装有多个翻土刀，多个所述翻土刀环形分布于第二转轴的外壁。

10、通过上述技术方案，当车板开始移动后，第二伺服电机开始工作，第二伺服电机通过输出轴转动带动第三同步轮进行转动，第三同步轮转动从而带动第二同步带进行转动，第四同步轮随之进行转动从而带动第二转轴进行转动，第二转轴转动从而带动多个翻土刀进行转动，从而实现了多个翻土刀对土壤进行翻土，该设备通过第二伺服电机运行对土壤进行自动翻土，无需工作人员手动拾取铁铲进行翻土，效率较高。

11、进一步的，所述捣碎机构包括环形安装架，所述环形安装架固定连接于车板的顶部靠近第二支撑架的一侧位置，所述环形安装架的顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的外壁固定连接有第五同步轮，所述车板的顶部靠近环形安装架的一侧位置固定连接有两个轴承，两个所述轴承的内壁均固定连接有第三转轴，两个所述第三转轴的外壁顶端均固定连接有第六同步轮，所述第五同步轮与两个第六同步轮之间安装有第三同步带，两个所述第三转轴的外壁底端均安装有捣碎螺纹刀。

12、通过上述技术方案，对土壤进行翻土后，需要捣碎机构对其进行捣碎，此时第三伺服电机也便开始工作，第三伺服电机通过输出轴转动带动第五同步轮进行转动，第五同步轮转动从而带动第三同步带进行转动，随之两个第六同步轮进行转动分别带动两个第三转轴进行转动，第三转轴转动分别带动两个捣碎螺纹刀进行转动，从而实现了两个捣碎螺纹刀分别对翻过的土壤进行捣碎，有效的对强度硬的土壤进行翻土捣碎，不需要工作人员对土壤进行多次翻土，不仅提高了工作效率，且便于灌药机构对翻过的土壤进行灌药。

13、进一步的，两个所述第三转轴的底端均贯穿车板的底部，所述第三同步带呈三角形分布，能够有效的使得第五同步轮转动带动两个第六同步轮进行转动，大大的减少了能量的耗损，同时提高了第三同步带传动时的稳定性，从而提高了两个捣碎螺纹刀对土壤的捣碎效率。

14、进一步的，所述灌药机构包括药箱，所述药箱安装于车板的顶部中心，所述药箱的后端安装有进药管，所述药箱的顶部固定连接有第三固定架，所述第三固定架的顶部安装有泵体，所述泵体的另一端固定连接有输药管，所述输药管的底端安装有喷药头，所述泵体的一端与药箱之间安装有连接管。

15、通过上述技术方案，对土壤捣碎后，此时泵体开始工作，泵体通过连接管对药箱抽取药水，再通过输药管输送到喷药头内，再通过喷药头对翻过的土壤进行喷洒药水，从而实现了对土壤进行改善，该装置喷洒范围较广，可以一次性的对捣碎的土壤进行喷药，效率较高。

16、进一步的，所述车板的底部中心设有矩形槽，所述喷药头位于矩形槽内。

17、通过上述技术方案，减少了喷药头占空间面积，使得该设备更加围观，同时喷药头位于车板的底部能够有效对捣碎的土壤进行喷药。

18、进一步的，所述压平机构包括两个第三固定耳，两个所述第三固定耳分别固定连接于车板的前端和后端，两个所述第三固定耳之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴的外壁固定连接有压平辊，所述第四转轴的前端和后端均固定连接有固定盘。

19、通过上述技术方案，对土壤进行灌药后，车板向一端进行移动，从而带动压平辊进行滚动，使得压平辊在掀翻的土壤上进行滚动，从而实现了对土壤进行压平，无需别的农作物设备进行压平，使得该土壤改良设备可以实现一体化运行，不仅工作效率大大的提高，且功能性比较高。

20、一种环保型土壤改良设备的使用方法，包括以下具体步骤：

21、步骤一：启动第一伺服电机，第一伺服电机开始工作通过输出轴转动带动第一同步轮进行转动，第一同步轮转动从而带动第一同步带进行转动，第二同步轮随之进行转动从而带动其中一个第一转轴进行转动，其中一个第一转轴转动从而带动其中两个车轮进行转动，从而实现了对车板进行移动。

22、步骤二：车板开始移动后，第二伺服电机开始工作，第二伺服电机通过输出轴转动带动第三同步轮进行转动，第三同步轮转动从而带动第二同步带进行转动，第四同步轮随之进行转动从而带动第二转轴进行转动，第二转轴转动从而带动多个翻土刀进行转动，从而实现了多个翻土刀对土壤进行翻土。

23、步骤三：车板开始移动后，第三伺服电机也便开始工作，第三伺服电机通过输出轴转动带动第五同步轮进行转动，第五同步轮转动从而带动第三同步带进行转动，随之两个第六同步轮进行转动分别带动两个第三转轴进行转动，第三转轴转动分别带动两个捣碎螺纹刀进行转动，从而实现了两个捣碎螺纹刀分别对翻过的土壤进行捣碎。

24、步骤四：多个翻土刀和两个捣碎螺纹刀对土壤进行翻土捣碎后，此时泵体开始工作，泵体通过连接管对药箱抽取药水，再通过输药管输送到喷药头内，再通过喷药头对翻过的土壤进行喷洒药水，从而实现了对土壤进行改善。

25、步骤五：喷药头对土壤进行喷洒药水后，车板向一端移动时，带动压平辊进行滚动，使得压平辊在掀翻的土壤上进行滚动，从而实现了对土壤进行压平。

26、本发明的有益效果如下：(1)本发明通过设计有翻土机构、捣碎机构和灌药机构，该土壤改良设备可以通过翻土机构对土壤进行自动翻土，再通过捣碎机构对翻过的土壤进行捣碎，有效的对强度硬的土壤进行翻土捣碎，不需要工作人员对土壤进行多次翻土，不仅提高了工作效率，且便于灌药机构对翻过的土壤进行灌药，从而大大的提高了对土壤的改良效率；(2)本发明通过设计有移动机构和压平机构，该土壤改良设备可以通过伺服电机驱动进行移动，不需要工作人员手推，减轻了工作人员工作疲劳强度，同时设有压平辊，可以实现对灌药后的土壤进行压平，便于工作人员对改良后的土壤进行农作物，无需别的农作物设备进行压平，使得该土壤改良设备可以实现一体化运行，不仅工作效率大大的提高，且功能性比较高。