1.一种环保型土壤改良设备，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的底部固定连接有两组第一固定耳(2)，每组所述第一固定耳(2)之间均转动连接有第一转轴(3)，两个所述第一转轴(3)外壁的前端和后端均固定连接有车轮(4)；
2.根据权利要求1所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述移动机构(6)包括第一固定架(601)，所述第一固定架(601)固定连接于第一支撑架(5)的顶部后端，所述第一固定架(601)的顶部安装有第一伺服电机(602)，所述支撑架(5)的顶部前端固定连接有固定座(603)，所述第一伺服电机(602)输出轴的外壁固定连接有第一同步轮(604)，其中一个所述第一转轴(3)的外壁中心固定连接有第二同步轮(605)，所述第一同步轮(604)和第二同步轮(605)之间安装有第一同步带(606)。
3.根据权利要求2所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述第一伺服电机(602)输出轴的前端与固定座(603)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述翻土机构(8)包括第二转轴(801)，所述第二转轴(801)转动连接于两个第二固定耳(7)之间，所述第二支撑架(9)的顶部前端固定连接有第二固定架(802)，所述第二固定架(802)的顶部安装有第二伺服电机(803)，所述第二伺服电机(803)输出轴的外壁固定连接有第三同步轮(804)，所述第二转轴(801)的外壁前端固定连接有第四同步轮(805)，所述第三同步轮(804)和第四同步轮(805)之间安装有第二同步带(806)，所述第二转轴(801)的外壁安装有多个翻土刀(807)，多个所述翻土刀(807)环形分布于第二转轴(801)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述捣碎机构(10)包括环形安装架(1001)，所述环形安装架(1001)固定连接于车板(1)的顶部靠近第二支撑架(9)的一侧位置，所述环形安装架(1001)的顶部安装有第三伺服电机(1002)，所述第三伺服电机(1002)输出轴的外壁固定连接有第五同步轮(1003)，所述车板(1)的顶部靠近环形安装架(1001)的一侧位置固定连接有两个轴承(1004)，两个所述轴承(1004)的内壁均固定连接有第三转轴(1005)，两个所述第三转轴(1005)的外壁顶端均固定连接有第六同步轮(1006)，所述第五同步轮(1003)与两个第六同步轮(1006)之间安装有第三同步带(1007)，两个所述第三转轴(1005)的外壁底端均安装有捣碎螺纹刀(1008)。
6.根据权利要求5所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，两个所述第三转轴(1005)的底端均贯穿车板(1)的底部，所述第三同步带(1007)呈三角形分布。
7.根据权利要求1所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述灌药机构(11)包括药箱(1101)，所述药箱(1101)安装于车板(1)的顶部中心，所述药箱(1101)的后端安装有进药管(1102)，所述药箱(1101)的顶部固定连接有第三固定架(1103)，所述第三固定架(1103)的顶部安装有泵体(1104)，所述泵体(1104)的另一端固定连接有输药管(1105)，所述输药管(1105)的底端安装有喷药头(1106)，所述泵体(1104)的一端与药箱(1101)之间安装有连接管(1107)。
8.根据权利要求7所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述车板(1)的底部中心设有矩形槽，所述喷药头(1106)位于矩形槽内。
9.根据权利要求1所述的一种环保型土壤改良设备，其特征在于，所述压平机构(12)包括两个第三固定耳(1201)，两个所述第三固定耳(1201)分别固定连接于车板(1)的前端和后端，两个所述第三固定耳(1201)之间转动连接有第四转轴(1202)，所述第四转轴(1202)的外壁固定连接有压平辊(1203)，所述第四转轴(1202)的前端和后端均固定连接有固定盘(1204)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种环保型土壤改良设备的使用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：