一种化肥自动施肥装置及方法与流程

本发明涉及农业设备，具体为一种化肥自动施肥装置及方法。

背景技术：

1、化肥施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一；然而，现有的技术在对农作物进行施肥时仍存在一些问题：

2、1、目前，现有的技术在对农作物进行施肥时，大多仍然依靠施肥桶，由作业工人手握喷头杆，将化肥喷洒在农作物上，随着农业的现代化，种植面积越来越大，由这种方式来完成农作物的施肥，使得农作物的施肥非常不便捷，同时，需要耗费大量的人工施肥作业成本；

3、2、同时，现有的施肥技术，化肥溶剂的喷洒不均匀，容易出现遗漏的情况，从而导致农作物的施肥效果差，针对上述问题，发明人提出一种化肥自动施肥装置及方法用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决农作物的施肥不便捷、施肥作业成本高以及施肥效果差的问题；本发明的目的在于提供一种化肥自动施肥装置及方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种化肥自动施肥装置，包括设备箱，所述设备箱的内壁固定安装有搅拌罐，所述设备箱的上表面固定安装有锥形收集斗，所述锥形收集斗的一端和搅拌罐相连通，所述搅拌罐远离锥形收集斗的一端固定安装有排放管，所述设备箱的四周设置有分布施肥机构，所述分布施肥机构的表面分别设有旋转喷洒机构和上下喷洒机构，所述分布施肥机构的表面还设有调节机构。

3、优选地，所述锥形收集斗的内壁固定安装有过滤网，所述搅拌罐靠近锥形收集斗的一端固定安装有加料管。

4、优选地，所述分布施肥机构包括四个u型架，四个所述u型架的中部均设有设备座，所述设备座的下表面设有施肥喷头，所述设备座的内部开设有设备腔，所述设备腔的内壁固定安装有密封环，所述密封环的内部形成流动空腔，所述设备座的下表面转动安装有转动管，所述转动管的内壁固定安装有波纹软管，所述波纹软管的一端和流动空腔相连通，所述波纹软管远离转动管的一端和施肥喷头的一端固定连接。

5、优选地，四个所述u型架的底端均固定安装有两个锥形插地杆，所述流动空腔的内壁固定安装有连接软管，所述排放管的外壁固定安装有环状阵列分布的四个输送管，所述输送管远离排放管的一端和连接软管的一端固定连接。

6、优选地，所述旋转喷洒机构包括圆形滑轨，所述设备座的下表面开设有槽口，所述圆形滑轨和槽口的内壁固定连接，所述圆形滑轨的下表面滑动安装有两个弧形滑块，两个所述弧形滑块之间固定安装有圆形齿环，所述圆形齿环和圆形滑轨同轴，所述设备腔的内壁转动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮和圆形齿环啮合连接，其中一个所述弧形滑块的下表面固定安装有l型固定座，所述施肥喷头位于l型固定座的下方，所述设备腔的内壁固定安装有驱动马达，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端和驱动马达的驱动输出端固定连接。

7、优选地，所述上下喷洒机构包括两个侧板，两个所述侧板和l型固定座的下表面固定连接，两个所述侧板之间滑动设有固定轴，所述固定轴的一端固定安装有驱动齿轮，两个所述侧板之间转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合连接，所述转动轴的中部固定安装有连接杆，所述连接杆远离转动轴的一端和施肥喷头的一端固定连接。

8、优选地，两个所述侧板的一侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，所述固定轴的两端和两个导向块的相对侧固定连接。

9、优选地，所述l型固定座的一端转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定安装有驱动盘，所述驱动盘远离第二转动杆的一侧固定安装有驱动杆，所述固定轴的外壁开设有条形槽，所述驱动杆远离驱动盘的一端和条形槽的一端活动接触，所述第二转动杆远离驱动盘的一端固定安装有第二齿轮，所述槽口的内壁固定安装有空心杆，所述空心杆远离槽口的一端固定安装有固定盘，所述固定盘远离空心杆的一面固定安装有环状阵列分布的若干齿牙，所述第二齿轮和齿牙啮合连接，所述固定盘的中部开设有通孔，所述转动管贯穿空心杆、通孔并和空心杆及通孔的内壁活动接触。

10、优选地，所述调节机构包括若干伸缩杆，四个所述u型架的内壁均固定安装有两个第一连接座，所述伸缩杆的底端和第一连接座铰接，四个所述设备座的外壁均固定安装有两个第二连接座，所述伸缩杆远离第一连接座的一端和第二连接座铰接，四个所述u型架的上表面均螺纹转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端和设备座的上表面转动连接，所述螺纹杆远离设备座的一端固定安装有转动盘，所述转动盘远离螺纹杆的一面固定安装有摇把。

11、一种化肥自动施肥装置的方法，包括以下步骤：

12、s1、通过使螺纹杆转动，螺纹杆通过设备座使施肥喷头竖直升降，使调节后的施肥喷头的高度与周边农作物的施肥高度相适应；

13、s2、通过输送搅拌罐内的化肥溶剂，搅拌罐内的化肥溶剂通过输送管和连接软管进入流动空腔内，流动空腔内的化肥溶剂通过波纹软管进入施肥喷头内，施肥喷头将化肥溶剂喷出，对施肥喷头围合区域的农作物进行喷洒施肥；

14、s3、通过驱动弧形滑块以设备座的轴心为圆心滑动，施肥喷头同步旋转，同时驱动转动轴往复转动，转动轴通过连接杆使施肥喷头竖直方向往复摆动，对上下区域进行喷洒施肥。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

16、1、通过使螺纹杆转动，螺纹杆通过设备座使施肥喷头竖直升降，使调节后的施肥喷头的高度与周边农作物的施肥高度相适应，从而方便的实现了施肥喷头的高度调节，以便于对不同高度的农作物进行施肥，进而有效的提高了灵活性；

17、2、通过输送搅拌罐内的化肥溶剂，搅拌罐内的化肥溶剂通过输送管和连接软管进入流动空腔内，流动空腔内的化肥溶剂通过波纹软管进入施肥喷头内，施肥喷头将化肥溶剂喷出，对施肥喷头围合区域的农作物进行喷洒施肥，从而方便的实现了农作物的自动施肥，进而有效的提高了农作物施肥的便捷性，同时降低人工施肥的作业成本；

18、3、通过驱动弧形滑块以设备座的轴心为圆心滑动，施肥喷头同步旋转，同时驱动转动轴往复转动，转动轴通过连接杆使施肥喷头竖直方向往复摆动，对上下区域进行喷洒施肥，从而方便的实现了施肥过程中施肥喷头的旋转及上下摆动，对施肥喷头周边的农作物进行全面的喷洒施肥，进而有效的提高了农作物的施肥效果。

技术特征：

1.一种化肥自动施肥装置，包括设备箱(1)，其特征在于：所述设备箱(1)的内壁固定安装有搅拌罐(2)，所述设备箱(1)的上表面固定安装有锥形收集斗(21)，所述锥形收集斗(21)的一端和搅拌罐(2)相连通，所述搅拌罐(2)远离锥形收集斗(21)的一端固定安装有排放管(24)，所述设备箱(1)的四周设置有分布施肥机构(3)，所述分布施肥机构(3)的表面分别设有旋转喷洒机构(4)和上下喷洒机构(5)，所述分布施肥机构(3)的表面还设有调节机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，所述锥形收集斗(21)的内壁固定安装有过滤网(22)，所述搅拌罐(2)靠近锥形收集斗(21)的一端固定安装有加料管(23)。

3.如权利要求1所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，所述分布施肥机构(3)包括四个u型架(31)，四个所述u型架(31)的中部均设有设备座(32)，所述设备座(32)的下表面设有施肥喷头(33)，所述设备座(32)的内部开设有设备腔(34)，所述设备腔(34)的内壁固定安装有密封环(35)，所述密封环(35)的内部形成流动空腔(351)，所述设备座(32)的下表面转动安装有转动管(36)，所述转动管(36)的内壁固定安装有波纹软管(37)，所述波纹软管(37)的一端和流动空腔(351)相连通，所述波纹软管(37)远离转动管(36)的一端和施肥喷头(33)的一端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，四个所述u型架(31)的底端均固定安装有两个锥形插地杆(311)，所述流动空腔(351)的内壁固定安装有连接软管(38)，所述排放管(24)的外壁固定安装有环状阵列分布的四个输送管(39)，所述输送管(39)远离排放管(24)的一端和连接软管(38)的一端固定连接。

5.如权利要求3所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，所述旋转喷洒机构(4)包括圆形滑轨(41)，所述设备座(32)的下表面开设有槽口(42)，所述圆形滑轨(41)和槽口(42)的内壁固定连接，所述圆形滑轨(41)的下表面滑动安装有两个弧形滑块(43)，两个所述弧形滑块(43)之间固定安装有圆形齿环(44)，所述圆形齿环(44)和圆形滑轨(41)同轴，所述设备腔(34)的内壁转动安装有第一转动杆(45)，所述第一转动杆(45)的一端固定安装有第一齿轮(46)，所述第一齿轮(46)和圆形齿环(44)啮合连接，其中一个所述弧形滑块(43)的下表面固定安装有l型固定座(47)，所述施肥喷头(33)位于l型固定座(47)的下方，所述设备腔(34)的内壁固定安装有驱动马达(48)，所述第一转动杆(45)远离第一齿轮(46)的一端和驱动马达(48)的驱动输出端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，所述上下喷洒机构(5)包括两个侧板(511)，两个所述侧板(511)和l型固定座(47)的下表面固定连接，两个所述侧板(511)之间滑动设有固定轴(51)，所述固定轴(51)的一端固定安装有驱动齿轮(54)，两个所述侧板(511)之间转动安装有转动轴(55)，所述转动轴(55)的一端固定安装有传动齿轮(56)，所述驱动齿轮(54)和传动齿轮(56)啮合连接，所述转动轴(55)的中部固定安装有连接杆(57)，所述连接杆(57)远离转动轴(55)的一端和施肥喷头(33)的一端固定连接。

7.如权利要求6所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，两个所述侧板(511)的一侧均开设有导向槽(52)，两个所述导向槽(52)的内壁均滑动连接有导向块(53)，所述固定轴(51)的两端和两个导向块(53)的相对侧固定连接。

8.如权利要求6所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，所述l型固定座(47)的一端转动安装有第二转动杆(58)，所述第二转动杆(58)的一端固定安装有驱动盘(59)，所述驱动盘(59)远离第二转动杆(58)的一侧固定安装有驱动杆(6)，所述固定轴(51)的外壁开设有条形槽(61)，所述驱动杆(6)远离驱动盘(59)的一端和条形槽(61)的一端活动接触，所述第二转动杆(58)远离驱动盘(59)的一端固定安装有第二齿轮(62)，所述槽口(42)的内壁固定安装有空心杆(63)，所述空心杆(63)远离槽口(42)的一端固定安装有固定盘(64)，所述固定盘(64)远离空心杆(63)的一面固定安装有环状阵列分布的若干齿牙(65)，所述第二齿轮(62)和齿牙(65)啮合连接，所述固定盘(64)的中部开设有通孔(66)，所述转动管(36)贯穿空心杆(63)、通孔(66)并和空心杆(63)及通孔(66)的内壁活动接触。

9.如权利要求3所述的一种化肥自动施肥装置，其特征在于，所述调节机构(7)包括若干伸缩杆(71)，四个所述u型架(31)的内壁均固定安装有两个第一连接座(72)，所述伸缩杆(71)的底端和第一连接座(72)铰接，四个所述设备座(32)的外壁均固定安装有两个第二连接座(73)，所述伸缩杆(71)远离第一连接座(72)的一端和第二连接座(73)铰接，四个所述u型架(31)的上表面均螺纹转动安装有螺纹杆(74)，所述螺纹杆(74)的一端和设备座(32)的上表面转动连接，所述螺纹杆(74)远离设备座(32)的一端固定安装有转动盘(75)，所述转动盘(75)远离螺纹杆(74)的一面固定安装有摇把(76)。

10.如权利要求1-9所述的一种化肥自动施肥装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种化肥自动施肥装置及方法，涉及农业设备技术领域；而本发明包括设备箱，设备箱的内壁固定安装有搅拌罐，设备箱的上表面固定安装有锥形收集斗，锥形收集斗的一端和搅拌罐相连通，搅拌罐远离锥形收集斗的一端固定安装有排放管，设备箱的四周设置有分布施肥机构，分布施肥机构的表面分别设有旋转喷洒机构和上下喷洒机构；通过驱动弧形滑块以设备座的轴心为圆心滑动，施肥喷头同步旋转，同时驱动转动轴往复转动，转动轴通过连接杆使施肥喷头竖直方向往复摆动，对上下区域进行喷洒施肥，从而方便的实现了施肥过程中施肥喷头的旋转及上下摆动，对施肥喷头周边的农作物进行全面的喷洒施肥，进而有效的提高了农作物的施肥效果。

技术研发人员：石称华
受保护的技术使用者：上海永通生态工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22