一种根茎类农作物收获机

本发明涉及农作物收获，具体是一种根茎类农作物收获机。

背景技术：

1、胡萝卜、洋葱、大蒜、花生、土豆、地瓜等根茎类植物生长在土壤中，传统的收获方法大多依靠人力将其从土壤中挖掘或人力手拔出来后铺放在田间，再由人工捡拾去除茎上缨叶、清除茎上泥土后收获完成。传统农业主要靠人工挖掘和拉拔来收获根茎类农作物，农民劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种根茎类农作物收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种根茎类农作物收获机，包括推车架，推车架上安装有控制面板，所述推车架上转动安装有两组从动轮，所述推车架上固定安装有两组第一电机，第一电机的输出轴固定连接有主动轮，还包括：

4、与推车架相连接的拉拔分离结构，所述拉拔分离结构包括与推车架固定连接的套体，所述套体滑动连接有开口架，所述套体与开口架间安装有弹簧，所述开口架上安装有切断机构，所述套体两侧对称安装有主动伸缩架，所述主动伸缩架的移动端固定安装有与套体滑动连接的滑架，所述滑架上固定安装有第二电机，所述滑架上固定安装有第三电机，所述第二电机的输出轴延伸方向与第三电机的输出轴延伸方向交错且垂直，所述第二电机的输出轴固定连接有转动架，所述转动架铰接有联动块，所述联动块固定连接有电动夹爪，所述第三电机的输出轴固定连接有第一铰接架，所述第一铰接架铰接有与联动块相铰接的第二铰接架；

5、安装在推车架上的提升收集结构。

6、作为本发明进一步的改进方案：所述切断机构包括与开口架固定连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的移动端固定连接有的推动架，所述推动架上对称开设有斜槽，所述斜槽滑动连接有与开口架滑动连接的滑动臂，所述滑动臂固定连接有刀片。

7、作为本发明进一步的改进方案：所述滑架上固定安装有与控制面板通信连接的摄像头。

8、作为本发明进一步的改进方案：所述提升收集结构包括与推车架固定连接的回收箱，所述推车架固定连接有双出轴电机，双出轴电机的输出轴固定连接有卷线轮，所述卷线轮固定连接有拉线，所述拉线固定连接有与回收箱滑动连接的提升斗，所述推车架上安装有变位输送机构。

9、作为本发明进一步的改进方案：所述变位输送机构包括与推车架固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的移动端固定安装有与推车架滑动连接的挂架，所述挂架固定连接有辊架，所述辊架上转动安装有多组辊体，多组辊体35共同连接有输送带，辊架上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与其中一组辊体固定连接。

10、作为本发明进一步的改进方案：所述回收箱包括与推车架固定连接的上箱体，所述上箱体上开设有开口，所述上箱体上安装有弹性件，所述弹性件固定连接有与上箱体滑动连接的网箱。

11、作为本发明进一步的改进方案：所述上箱体上固定安装有与提升斗滑动连接的导轨。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、在使用时，推动推车架，且第一电机驱动主动轮转动，从而移动本发明，使得农作物的地上部分接近电动夹爪，电动夹爪夹持农作物的地上部分，主动伸缩架驱动滑架沿套体升高，滑架带动第二电机和第三电机升高，期间第二电机驱动转动架偏转，第三电机驱动第一铰接架移动，第一铰接架带动第二铰接架移动，转动架和第二铰接架的共同带动下，联动块偏转，从而在摇动农作物的过程中提拉农作物，便于农作物的根茎被提拉出泥土，此时根茎被提升，根茎压动开口架，使得弹簧被压缩，而后切断机构对农作物进行切断作业，使得根茎下落并被提升收集结构收集，主动延伸机构推动电动夹爪夹持的农作物同时电动夹爪进行松夹作业。本发明使用拉拔分离结构对农作物进行拉动和摇动，从而便于农作物的根茎脱离泥土，而后将农作物的根茎单独切出并使用提升收集结构对根茎进行收集，本发明替代人员进行对农作物的拉拔作业，节省人力，相对于翻土式根茎类农作物收获机更便于进行单株的农作物的收获作业。

技术特征：

1.一种根茎类农作物收获机，包括推车架，推车架上安装有控制面板，所述推车架上转动安装有两组从动轮，所述推车架上固定安装有两组第一电机，第一电机的输出轴固定连接有主动轮，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种根茎类农作物收获机，其特征在于，所述切断机构包括与开口架固定连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的移动端固定连接有的推动架，所述推动架上对称开设有斜槽，所述斜槽滑动连接有与开口架滑动连接的滑动臂，所述滑动臂固定连接有刀片。

3.根据权利要求2所述的一种根茎类农作物收获机，其特征在于，所述滑架上固定安装有与控制面板通信连接的摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种根茎类农作物收获机，其特征在于，所述提升收集结构包括与推车架固定连接的回收箱，所述推车架固定连接有双出轴电机，双出轴电机的输出轴固定连接有卷线轮，所述卷线轮固定连接有拉线，所述拉线固定连接有与回收箱滑动连接的提升斗，所述推车架上安装有变位输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种根茎类农作物收获机，其特征在于，所述变位输送机构包括与推车架固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的移动端固定安装有与推车架滑动连接的挂架，所述挂架固定连接有辊架，所述辊架上转动安装有多组辊体，多组辊体35共同连接有输送带，辊架上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与其中一组辊体固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种根茎类农作物收获机，其特征在于，所述回收箱包括与推车架固定连接的上箱体，所述上箱体上开设有开口，所述上箱体上安装有弹性件，所述弹性件固定连接有与上箱体滑动连接的网箱。

7.根据权利要求6所述的一种根茎类农作物收获机，其特征在于，所述上箱体上固定安装有与提升斗滑动连接的导轨。

技术总结
本发明涉及农作物收获技术领域，具体是一种根茎类农作物收获机，包括推车架，还包括：与推车架相连接的拉拔分离结构，所述拉拔分离结构包括与推车架固定连接的套体，所述套体滑动连接有开口架，所述套体与开口架间安装有弹簧，所述开口架上安装有切断机构，所述套体两侧对称安装有主动伸缩架，所述主动伸缩架的移动端固定安装有与套体滑动连接的滑架，所述滑架上固定安装有第二电机和第三电机，第二电机通过转动架铰接有联动块，联动块固定连接有电动夹爪，第三电机连接有第一铰接架，第一铰接架铰接有与联动块相铰接的第二铰接架；安装在推车架上的提升收集结构。本发明替代人员进行对农作物的拉拔作业，节省人力。

技术研发人员：于玉真,栾旭,丁伟康
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22