一种核桃树种植用自动化杂草清理设备的制作方法

本发明涉及杂草清理设备，具体为一种核桃树种植用自动化杂草清理设备。

背景技术：

1、核桃树，又名胡桃树，属胡桃科植物，品种分为野生山核桃和人工嫁接改良品种核桃。原产于中亚地带，中国各地均有种植，一般选择种植人工改良后的品种，因为改良后的品种要比野生的品种产量高，壳薄，俗称泡核桃。野生的壳厚、个大、油多等特点，吃起来较香，俗称铁核桃。胡桃树可做道路绿化的防护林；由于其木质坚韧、富有弹性，也是工业中使用的上等材料；核桃壳可以加工成艺术品。

2、公开号为cn115968641a的中国发明专利中，公开了一种自动除草机，包括机器壳体，所述机器壳体的顶部设置测距仪和，所述机器壳体的内部设置有主电机，所述主电机通过第一皮带轮机构传动连接有挠性联轴器，所述主电机还通过第二皮带轮机构传动连接于后轮驱动前进，所述挠性联轴器的输出端传动连接有割草组件，所述割草组件通过上刀片和下刀片延伸至机器壳体的底部。发明通过割草装置以及内部设置的集草装置可同步实现杂草的修剪与收草工序，节省了人工再次清扫、打包、运输的劳动成本，显著提高了除草作业的效率，且本发明的割草装置可自定义割草高度，可根据人们想要保留的草坪高度自行调节，能适用于更广泛的除草场景,提高用户体验。

3、公开号为cn111296053a的中国发明专利中，公开了一种果园自动避障除草机，包括:框架组件包括支撑架和壳体，壳体俯视为等边三角形外形，支撑架整体俯视为等边三角形，壳体安装在支撑架上；三个行走组件依次安装在壳体的等边三角形的三个角上；感知组件包括距离感知模块和陀螺仪模块；切刀组件的旋转刀装置安装在壳体的中间位置，旋转刀装置的刀具旋转轴心与地面垂直,滚刀装置设置在靠近壳体三边的位置，滚刀装置的刀具旋转轴心与地面平行:药物喷洒组件设置在壳体上:控制组件起到控制作用。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的果园采用除草剂除草效果不好和人工除草费时费力的问题。

4、现有的核桃树种植用自动化杂草清理设备在使用时：

5、在对种植核桃树林间的杂草进行清理时，因核桃树在进行种植时都是根据需要间隔有一定的距离，在对核桃树中间的杂草进行清理时，现有的杂草清理设备需要移动到两棵核桃树的中间，然后来回清理，费时费力降低了工作效率。

6、且现有的杂草清理设备在对杂草清理完成后，不能对核桃树林间清理出来的杂草进行收集，现有的对清理后的杂草的收集方法都是手动去进行清理，麻烦且繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，包括底板、侧边刮板和侧边切刀，所述底板一端通过紧固件连接限位柱一端，所述限位柱远离所述底板的一端通过嵌入的形式连接延长杆一端，所述延长杆远离所述限位柱的一端通过紧固件连接第三电机，所述第三电机通过输出轴固定连接旋转柱一端，所述旋转柱远离所述第三电机的一端通过紧固件连接侧边切刀，所述旋转柱通过转轴连接所述延长杆，所述延长杆一侧通过紧固件连接第一气缸一端，所述第一气缸远离所述延长杆的一端通过紧固件连接第二气缸，所述第二气缸一端固定连接所述侧边刮板，所述侧边刮板呈镜像分布形式，所述底板一端通过固定螺栓连接支架一端，所述支架远离所述底板的一端通过紧固件连接支撑柱，所述支撑柱一端设有伸缩柱，所述支撑柱下方设有收集槽，所述底板的顶部设有天线。

3、优选地，所述延长杆通过紧固件连接齿条一端，所述齿条远离所述延长杆的一端啮合第二齿轮，所述第二齿轮一侧设有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接第二齿轮，所述第二电机通过紧固件连接所述支撑柱外壁。

4、优选地，所述底板底部通过转轴连接旋转辊，所述旋转辊两端固定连接滚轮，所述旋转辊固定连接从动齿轮，所述从动齿轮啮合第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接所述第一齿轮，所述第一电机固定连接所述底板。

5、优选地，所述底板一端设有前置切割装置，所述前置切割装置通过紧固件连接所述底板，所述底板远离所述前置切割装置的一端设有收集槽。

6、优选地，所述伸缩柱远离所述支撑柱的一端通过紧固件连接所述收集槽，所述支撑柱内部设有弹性件，所述弹性件一端通过紧固件连接所述支撑柱，所述弹性件远离所述支撑柱的一端通过紧固件连接伸缩柱。

7、优选地，所述收集槽一侧开设有滑槽，所述滑槽内部通过滑动的形式连接铲板一端，所述收集槽底部通过螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱一端通过挤压的形式连接铲板。

8、优选地，所述收集槽底部设有滑轮，所述滑轮通过转动的形式连接所述收集槽，所述侧边切刀远离所述旋转柱的一端通过嵌入的形式连接延长刀片，所述侧边切刀通过限位螺栓连接所述侧边切刀，所述限位螺栓一端通过挤压的形式连接所述延长刀片。

9、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

10、第一、本发明通过设置了侧边切刀和延长杆，能够便于对两棵核桃树中间的杂草进行快速清理，当需要对种植后的核桃树林间的杂草进行清理时，打开第一电机，第一电机通过输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动旋转辊转动，旋转辊转动带动滚轮转动，滚轮转动通过旋转辊带动底板移动，使其移动到核桃树林需要清理杂草的位置，然后打开第三电机，第三电机通过输出轴带动旋转柱转动，旋转柱带动侧边切刀旋转，侧边切刀对杂草进行切断工作，再打开第二电机，第二电机通过输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转通过齿条带动延长杆移动出限位柱的内部，延长杆移动通过旋转柱带动侧边切刀移动，侧边切刀对两棵核桃树之间的杂草进行清理，无须杂草清理装置移动到需要清理的位置，使其能够快速的对杂草进行清理，省时省力，提高了工作效率。

11、第二、本发明通过设置了侧边刮板和收集槽，能够对清理后的杂草进行收集，在侧边切刀对杂草切断完成后，打开第一气缸，第一气缸进行伸缩，第一气缸伸缩带动第二气缸进行移动，第二气缸带动侧边刮板移动到杂草处，然后打开第二气缸，第二气缸带动侧边刮板的一端贴合在地面上，再控制第一气缸进行收缩，第一气缸收缩通过第二气缸带动侧边刮板进行移动，侧边刮板移动带动地面上切割完成的杂草移动到底板的一侧，再打开第一电机，第一电机通过第二齿轮和从动齿轮带动底板移动，底板通过支架带动收集槽通过底部的滑轮进行移动，收集槽移动，通过铲板对地面上杂草进行铲起，杂草移动到铲板上，通过收集槽的推动逐渐变多的杂草通过铲板移动到收集槽的内部，即可到达对切割后杂草的收集工作，无须工作人员手动对其进行清理，体现了此装置的实用性。

技术特征：

1.一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，包括底板(1)、侧边刮板(4)和侧边切刀(24)，其特征在于：所述底板(1)一端通过紧固件连接限位柱(12)一端，所述限位柱(12)远离所述底板(1)的一端通过嵌入的形式连接延长杆(13)一端，所述延长杆(13)远离所述限位柱(12)的一端通过紧固件连接第三电机(21)，所述第三电机(21)通过输出轴固定连接旋转柱(26)一端，所述旋转柱(26)远离所述第三电机(21)的一端通过紧固件连接侧边切刀(24)，所述旋转柱(26)通过转轴连接所述延长杆(13)，所述延长杆(13)一侧通过紧固件连接第一气缸(22)一端，所述第一气缸(22)远离所述延长杆(13)的一端通过紧固件连接第二气缸(23)，所述第二气缸(23)一端固定连接所述侧边刮板(4)，所述侧边刮板(4)呈镜像分布形式，所述底板(1)一端通过固定螺栓(14)连接支架(5)一端，所述支架(5)远离所述底板(1)的一端通过紧固件连接支撑柱(8)，所述支撑柱(8)一端设有伸缩柱(9)，所述支撑柱(8)下方设有收集槽(6)，所述底板(1)的顶部设有天线(31)。

2.根据权利要求1所述的一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，其特征在于：所述延长杆(13)通过紧固件连接齿条(18)一端，所述齿条(18)远离所述延长杆(13)的一端啮合第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)一侧设有第二电机(20)，所述第二电机(20)通过输出轴固定连接第二齿轮(19)，所述第二电机(20)通过紧固件连接所述支撑柱(8)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，其特征在于：所述底板(1)底部通过转轴连接旋转辊(11)，所述旋转辊(11)两端固定连接滚轮(2)，所述旋转辊(11)固定连接从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)啮合第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)一侧设有第一电机(17)，所述第一电机(17)通过输出轴固定连接所述第一齿轮(15)，所述第一电机(17)固定连接所述底板(1)。

4.根据权利要求1所述的一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，其特征在于：所述底板(1)一端设有前置切割装置(3)，所述前置切割装置(3)通过紧固件连接所述底板(1)，所述底板(1)远离所述前置切割装置(3)的一端设有收集槽(6)。

5.根据权利要求4所述的一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，其特征在于：所述伸缩柱(9)远离所述支撑柱(8)的一端通过紧固件连接所述收集槽(6)，所述支撑柱(8)内部设有弹性件(28)，所述弹性件(28)一端通过紧固件连接所述支撑柱(8)，所述弹性件(28)远离所述支撑柱(8)的一端通过紧固件连接伸缩柱(9)。

6.根据权利要求4所述的一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，其特征在于：所述收集槽(6)一侧开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内部通过滑动的形式连接铲板(7)一端，所述收集槽(6)底部通过螺纹连接螺纹柱(30)，所述螺纹柱(30)一端通过挤压的形式连接铲板(7)。

7.根据权利要求4所述的一种核桃树种植用自动化杂草清理设备，其特征在于：所述收集槽(6)底部设有滑轮(29)，所述滑轮(29)通过转动的形式连接所述收集槽(6)，所述侧边切刀(24)远离所述旋转柱(26)的一端通过嵌入的形式连接延长刀片(25)，所述侧边切刀(24)通过限位螺栓(27)连接所述侧边切刀(24)，所述限位螺栓(27)一端通过挤压的形式连接所述延长刀片(25)。

技术总结
本发明涉及杂草清理设备技术领域，且公开了一种核桃树种植用自动化杂草清理设备。该核桃树种植用自动化杂草清理设备，底板、侧边刮板和侧边切刀，所述底板一端通过紧固件连接限位柱一端，所述限位柱远离所述底板的一端通过嵌入的形式连接延长杆一端，所述延长杆远离所述限位柱的一端通过紧固件连接第三电机，第二电机通过输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转通过齿条带动延长杆移动出限位柱的内部，延长杆移动通过旋转柱带动侧边切刀移动，侧边切刀对两棵核桃树之间的杂草进行清理，无须杂草清理装置移动到需要清理的位置，使其能够快速的对杂草进行清理，省时省力，提高了工作效率。

技术研发人员：陈善美,周玉梅,赵树良
受保护的技术使用者：铜川市欣之雨现代农业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8