一种气吸式二次分离红枣捡拾机及方法与流程

本发明涉及农用机械，具体地说，涉及一种气吸式二次分离红枣捡拾机及方法。

背景技术：

1、红枣是一种广泛栽培和消费的水果，具有很高的营养价值和经济价值。红枣的收获通常采用人工采或机械摇打的方式，然后将红枣从地面上捡拾。人工捡拾的效率低，且成本高。因此，开发一种高效、节能、环保的红枣捡拾机具有重要的意义。

2、目前，已有一些收枣机的专利公开，其也具有捡拾功能，一般包括机架、吸风机、吸管、吸嘴、分离装置和收集装置，吸风机通过吸管与吸嘴连接，吸嘴用于吸入地面上的红枣，分离装置用于将红枣与杂物分离，收集装置用于收集红枣。尽管也可以一定程度上解决人工捡拾效率低的问题，但是，存在至少两个问题：第一、吸嘴一般是采用类似于扫地机旋转式吸附结构，吸枣效果不够好；第二、分离装置一般采用分离室内一次导向板和导向轮一次分离，分离效果不够理想，容易造成红枣中杂物过多的混入，影响红枣的品质和价值。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供一种气吸式二次分离红枣捡拾机及方法，便于改善吸枣效果和分离效果。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、本技术实施例提供一种气吸式红枣捡拾机，包括：机架，所述机架底部连接有后桥，所述后桥的两端设有行走轮；

4、位于所述机架上设有第一动力组件和吸枣箱体，所述吸枣箱体的内部具有空腔，所述空腔被分成第一分离腔与第二分离腔，所述第一分离腔位于所述第二分离腔的上部，且所述第一分离腔与所述第二分离腔连通；

5、所述第一分离腔的顶部设有杂物导向分离通道，所述杂物导向分离通道具有第一开口，所述第一开口朝向所述第一分离腔的底部设置，所述第一分离腔的底部设有落枣导向通道，所述落枣导向通道具有用于落枣的第二开口；

6、位于所述第一分离腔的后端设有杂物旋转排渣分离器，所述杂物旋转排渣分离器具有中心轴，所述中心轴的两端可转动的连接于吸枣箱体的侧壁上；

7、所述第二分离腔与所述第一分离腔连通的入口处设有用于二次分离红枣与杂物的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括圆筒状格栅以及位于所述圆筒状格栅内部的螺旋叶片，位于所述螺旋滚筒下方设有出枣口；

8、位于所述吸枣箱体的前侧面板上设有吸入口，所述吸入口对应所述第一分离腔设置，在所述吸入口上连接有吸管，所述吸管的前端设有吸嘴，所述吸嘴为扁筒状斜口结构，所述吸嘴包括上唇和下唇，所述上唇长于所述下唇设置，且朝向所述下唇弯曲；

9、位于所第一分离腔和第二分离腔的后部设有排渣通道，所述排渣通道延伸于所述收枣箱体的后侧面板上设有排渣口；

10、所述吸枣箱体内的底部设有风机，所述风机与所述第一动力组件传动连接，所述第一动力组件用于为所述风机提供动力，所述风机的风口与所述第一分离腔连通，用于在吸入口处形成负压。

11、可选地，所述吸嘴的上唇向外翻折有翻边，所述翻边上布置有多个与外部连通的气孔；

12、所述吸管为柔性骨节状管，所述吸嘴的前端为喇叭状开口结构，所述吸嘴的后端为圆筒状结构，位于所述吸嘴的后端外侧固定连接有手持杆，所述吸嘴的上唇和下唇形成的开口的最大宽度大于其后端的直径，所述吸嘴的后端与所述吸管对接，并用卡箍固定。

13、可选地，在所述第二分离腔下部设有沉降箱，所述排渣口位于沉降箱的侧面板上，位于所述排渣口处设有排渣闭风器；

14、所述排渣通道还连通于所述风机的风口，用于从所述风口将一部分杂物排出。

15、可选地，所述螺旋滚筒轴向后方设有角向齿轮箱，所述角向齿轮箱的横向输入轴横向支撑连接于收枣箱体的侧壁上，且所述所述角向齿轮箱的横向输入轴的一端对应设有链轮，所述角向齿轮箱的纵向输出轴与所述螺旋滚筒轴传动连接，所述角向齿轮箱的纵向输出轴与所述横向输入轴在空间位置上垂直设置，用于改变力的方向，带动螺旋滚筒旋转；

16、位于螺旋滚筒下方到出枣口之间设有出枣口闭风器，出枣口闭风器包括：位于两端的两个圆形的金属盘和一个中心轴组成，中心轴上安装有圆环阵列间隔设置的多个叶轮片，叶轮片与金属盘之间焊接连接，在所述多个叶轮片表面设置橡胶板，金属盘中心轴与出枣口的轴线在空间上垂直设置，出枣口闭风器的叶轮片对应角向齿轮箱的下方设置，所述出枣口闭风器的中心轴横向支撑连接于收枣箱体的侧壁上，并且对应所述中心轴的一端连接有链轮。

17、可选地，所述螺旋叶片的一侧边缘与所述圆筒状格栅的内壁焊接，另一侧边缘与所述圆筒状格栅的内壁之间具有间隔，所述螺旋叶片通过轴承转动连接于第二分离腔的入口的侧壁上，所述螺旋叶片的边缘向上弯折形成一个阻挡部，用于阻挡红枣和杂物从螺旋叶片的边缘掉落，使红枣和杂物随着螺旋叶片的运动轨迹旋转；

18、所述圆筒状格栅包括：多个由金属条并行间隔构成的筛条，沿周向阵列形成一个圆筒状结构，相邻金属条之间的间隔小于红枣短轴直径。

19、可选地，所述杂物旋转排渣分离器包括：第一旋转轴，连接于所述收枣箱体的侧壁上，位于所述第一旋转轴上包络设有多个并排沿旋转圆周设置的第一切割片，所述第一切割片的边缘为锯齿状结构，相邻的第一切割片之间具有间隙；

20、还包括：第二旋转轴，连接于所述收枣箱体的侧壁上，且与所述第一旋转轴上下对应设置，位于所述第二旋转轴上包络设有多个并排沿旋转圆周设置的第二切割片，所述第二切割片的边缘为锯齿状结构，相邻的第二切割片之间具有间隙；

21、对应于所述第一旋转轴和第二旋转轴的端部分别设有链轮，所述第一旋转轴与第二旋转轴在链传动的带动下旋转，用于协同配合将第一分离腔中由杂物导向分离通道输送过来的杂物进行切割粉碎并输出至第一分离腔后方的排渣通道中。

22、可选地，所述第一动力组件包括柴油机，所述柴油机通过皮带轮和皮带将动力通过离合器传递给风机，所述风机的转子叶片转动使空气在流场中形成压力差。

23、以及，减速器，所述排渣口闭风器和出枣口闭风器对应的传动轴两端分别设有链轮，所述减速器的输出轴通过链条和所述链轮传动连接，用于将动力传递给各闭风器的传动轴，用于带动闭风器的叶轮转动。

24、可选地，所述落枣导向通道包括：由钢筋条并排间隔铺设于第一分离腔的底部的过滤栅，并且，所述钢筋条从吸入口向内由低到高倾斜设置，其与吸入口相对的另一端对接于所述杂物旋转排渣分离器，相邻钢筋条之间的间隔形成向下连通至第二分离腔的落枣口；

25、所述杂物导向分离通道包括：焊接于第一分离腔顶部的多个长条金属板，相邻两个长条金属板之间的间隔空间形成一条杂物导向分离通道。并延伸至所述杂物旋转排渣分离器。

26、第二方面，本发明实施例还提供一种基于气吸式二次分离红枣捡拾机的收枣方法，其特征在于，包括步骤：

27、s10、将所述气吸式红枣捡拾机行驶至红枣树下，操作者手持所述手持杆，将所述吸嘴的扁筒状斜口结构靠近地面上的红枣，使所述吸嘴的上唇和下唇与地面之间形成一定的夹角，从而使所述吸嘴的开口的最大宽度与地面之间形成一定的间隙，以利于形成负压腔；

28、s20、启动所述第一动力组件，使所述风机工作，从所述风机的风口将空气吹出，形成一个气流层，使地面上的红枣和杂物在所述吸嘴的开口处受到气流的作用，从而被吸入所述吸管，并通过所述吸管输送至所述吸枣箱体的吸入口；

29、s30、红枣和杂物通过所述吸入口吸进所述第一分离腔，在收枣箱体内部负压的作用下，一部分杂物上浮通过所述第一分离腔的顶部的杂物导向分离通道导向至杂物旋转排渣分离器，经过杂物旋转排渣分离器落入排渣通道；

30、同时，红枣和另一部杂物在所述第一分离腔中受到重力的作用，通过所述落枣导向通道导向落向所述第二分离腔，实现红枣和杂物的一次分离过滤；

31、s40、依次经过减速器和链条驱动角向齿轮箱的横向输入轴一端的链轮，驱动角向齿轮箱的横向输入轴旋转，带动所述角向齿轮箱的纵向输出轴转动，以改变动力方向，驱动所述螺旋滚动旋转工作，当红枣滚落至所述第二分离腔的入口处时，所述红枣和另一部分杂物进入旋转工作中的所述螺旋滚筒中，所述红枣和杂物在所述螺旋滚筒中受到所述螺旋叶片的旋转推动，向后轴向移动；

32、s50、所述杂物在螺旋叶片旋转振动下，从所述圆筒状格栅的间隙中滚落至后部的排渣通道，所述红枣沿轴向移动从所述圆筒状格栅的末端排出落入出枣口闭风器并从出枣口流出，实现红枣与杂物的二次分离过滤。

33、本发明实施例提供的气吸式二次分离红枣捡拾机及方法，采用气吸式的方式，并对吸嘴结构进行改进，采用扁筒状斜口结构，且使吸嘴的上唇边缘向内弯曲，并和下唇与地面之间形成一定的夹角，从而使吸嘴的开口的最大宽度与地面之间形成一定的间隙，有利于形成负压腔，便于改善红枣的吸入效果。进一步地，通过采用两级分离结构，利用风机产生的负压，将地面上的红枣和杂物吸入吸枣箱体的第一分离腔中，将红枣和杂物进行一次分离过滤，然后通过落枣导向通道使红枣落入第二分离腔，利用第二分离腔入口处的螺旋滚筒对红枣和杂物进行二次分离过滤，实现了红枣与杂物的有效分离，提高了红枣的纯度和品质，从而改善了红枣的分离效果。