一种阔叶类中药自动化采集设备的制作方法

本发明涉及中药采集设备，尤其涉及一种阔叶类中药自动化采集设备。

背景技术：

1、中药主要由植物药、动物药和矿物药组成，而因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，由于植物药中通常时利用植株的根、茎、叶、果等进行使用，这样对各类植物药的采摘分类是一份十分重要的工作。

2、其中对于阔叶片类的植物药采摘，传统一般是通过人工手采的方式进行采集，尤其是具有羽毛状的复叶的中药植株，虽然这样能够精准的采集到目标叶片，但工作效率较低，尤其是一些矮小的中草药现在形成规模化种植，完全依靠人工采摘，很难保证草药的采收效率和采摘的时间，而通过机器的收割式采摘，在进行采收后，需要重新种植，提高整体生产成本。

3、因此需要设计一种阔叶类中药自动化采集设备。

技术实现思路

1、为了克服现有的中药叶片采摘，通过人工手采的方式，很难保证草药的采收效率和采摘的时间，而通过机器的收割式采摘，在进行采收后，需要重新种植，提高整体生产成本的缺点，要解决的技术问题为：提供一种阔叶类中药自动化采集设备。

2、本发明的技术方案为：一种阔叶类中药自动化采集设备，包括：左支架、右支架和连接柱，左支架与右支架通过连接柱相互铰接，左支架与右支架远离铰接端的一侧均设有把手；右收集框，左支架顶部设有右收集框；左收集框，右支架顶部设有左收集框；连接套管，连接柱上部套接右连接套管，右收集框与左收集框通过连接套管相互铰接；升降机构，右收集框与左收集框内侧设有辅助切割部位升降的升降机构；叶片切割机构，升降机构中部设有叶片切割机构。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构还包括：第一固定座，右收集框与左收集框内侧相互靠近的四个角的位置均设有第一固定座；第一丝杆，右收集框与左收集框内侧相同水平位置的上下两个第一固定座之间均转动式设有第一丝杆，右收集框内的第一丝杆与左收集框内的第一丝杆对称式设置；第一伺服电机，左收集框顶部两根丝杆上方的位置均设有第一伺服电机；齿轮，四根丝杆上均设有齿轮，右收集框与左收集框上相互靠近位置的两个齿轮相互啮合；升降座，右收集框的两根丝杆之间和左收集框内的两根丝杆之间均螺纹式设有升降座。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述叶片切割机构还包括：切割座，右收集框与左收集框的升降座内均设有切割座；分离槽，切割座上均匀间隔开有三个分离槽；保护壳，切割座的分离槽两侧壁中部均倾斜式设有保护壳；塑胶刀片，保护壳内侧均转动式设有塑胶刀片；第二伺服电机，保护壳外侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与塑胶刀片连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，还包括限量机构，包括：第二固定座，切割座顶部位于分离槽两侧的位置均设有第二固定座；限量盘，第二固定座上均转动式设有限量盘，相邻的两个限量盘交错配合；分流壳，切割座顶部限量盘外侧的位置均设有斜向分离槽的分流壳。

6、作为本发明的一种优选技术方案，还包括增高机构，包括：第三固定座，左支架和右支架内侧顶部中间位置均设有第三固定座；第一弧形垫块，左支架和右支架内侧均接触式设有第一弧形垫块；第二弧形垫块，第一弧形垫块内侧均接触式设有第二弧形垫块；第二丝杆，第三固定座顶部转动式设有第二丝杆，第二丝杆均与第一弧形垫块和第二弧形垫块螺纹式配合。

7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括：锁定套管，左支架与右支架的把手之间螺纹式设有锁定套管。

8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括：弧形聚料板，两个升降座顶部均设有弧形聚料板。

9、作为本发明的一种优选技术方案，还包括：弹性过滤网，左支架与右支架相互靠近的一侧中间位置均设有弹性过滤网。

10、有益效果：1、本发明中，工作人员使用相互对称的左右两个切割座对需要进行叶片采集的植株茎秆进行包围，然后使用丝杆自动带动切割座向上移动，并使用高速旋转的塑胶刀片将羽毛状叶片沿着叶轴裁切下来并进行收集，这样方便对羽毛状的复叶的中药植株叶片进行采收，并且装置操作简单，可大大减小人工劳动力。

11、2、在切割座向上移动时，外侧为杆状的限量盘能够对单次进入分离槽的叶轴数量进行分离控制，避免出现叶轴相互交叉堆叠使得叶片叶脉无法准确的被塑胶刀片切割的情况。

技术特征：

1.一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，所述升降机构(6)还包括：

3.如权利要求2所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，所述叶片切割机构(7)还包括：

4.如权利要求3所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，还包括限量机构(8)，包括：

5.如权利要求4所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，还包括增高机构(9)，包括：

6.如权利要求5所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的一种阔叶类中药自动化采集设备，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及中药采集设备技术领域，尤其涉及一种阔叶类中药自动化采集设备。本发明提供一种阔叶类中药自动化采集设备，包括：左支架和右支架，左支架与右支架通过连接柱相互铰接，左支架与右支架远离铰接端的一侧均设有把手；右收集框，左支架顶部设有右收集框；左收集框，右支架顶部设有左收集框；连接套管，连接柱上部套接右连接套管，右收集框与左收集框通过连接套管相互铰接。本发明中，工作人员使用相互对称的左右两个切割座对需要进行叶片采集的植株茎秆进行包围，然后使用丝杆自动带动切割座向上移动，并使用高速旋转的塑胶刀片将羽毛状叶片沿着叶轴裁切下来并进行收集，这样方便对羽毛状的复叶的中药植株叶片进行采收。

技术研发人员：蔡振华,曾伍星,谈太安,王亮
受保护的技术使用者：江西知良堂农业产业发展有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6