一种单列混乱羊流自适应整形装置

本发明属于智慧养殖，尤其涉及一种单列混乱羊流自适应整形装置。

背景技术：

1、随着全球养殖业的发展，羊养殖已成为农业部门的重要组成部分。羊作为一种主要的养殖牲畜，有着极高的价值。羊肉是一种营养丰富的肉类，富含蛋白质、维生素和矿物质，广受消费者喜爱。同时，羊毛也是一种优质的天然纤维，可以用于制作各种服装和织物。除了羊肉和羊毛，羊还可以生产羊奶、羊肝、羊肺等产品，这些产品都有着广泛的市场需求，可以增加农民的收入。养羊业不仅可以促进农村地区的土地利用和就业，此外，养羊也需要购买饲料和药品等农资，这为农村经济的发展提供了支持。

2、但是在养殖过程中，养殖场经常需要对羊只进行打疫苗、剪毛、称重等流程化管理操作。随着自动称重等养殖设备的出现，以上流程化操作正慢慢通过自动方式实现。但上述各类养殖设备在应用时都无法对通道内头尾互相重叠的混乱羊流进行分隔，而却要求羊必须是一只只地进入操作台，因此上述养殖设备在使用时都需要至少1名人工人员来手动地分隔羊流为单个羊只。但羊是一种非常灵敏和警觉的动物，它们对周围环境的变化非常敏感，当有人在附近时往往极度恐惧，因此工作人员人工分隔羊流的难度极大，这导致许多养殖场虽然采购了以上先进的养殖设备，却难以有效使用，造成闲置荒废现象。为了解决上述问题，本发明提出了一种单列混乱羊流自适应整形装置，可实现将头尾重叠的混乱羊流自适应地整形为单列离散羊流，配合简易的远程开关门，即可从混乱羊流中按需分隔出一只只羊，便于后续自动化操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种单列混乱羊流自适应整形装置以解决背景技术中所提到的问题，便于后续对单羊进行分隔、固定、防疫、剪毛等流程化操作，克服了羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题，提高了羊场的工作效率。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、一种单列混乱羊流自适应整形装置，包括限位装置，所述限位装置包括左限位机构和右限位机构，所述左限位机构与右限位机构对称设置；

4、所述左限位机构包括有左羊脖限位器，所述左羊脖限位器底部焊接有左移动旋转杆，所述左移动旋转杆一端插入开设有通孔的左竖杆中；所述左羊脖限位器上连接有左竖弹簧，所述左竖弹簧远离左羊脖限位器一端连接有左限位器初始间距调节螺栓；所述左竖杆上焊接有左横杆，所述左横杆上开设有槽孔，所述左限位器初始间距调节螺栓滑动安装在槽孔内；

5、所述右限位机构包括有右羊脖限位器，所述右羊脖限位器底部焊接有右移动旋转杆，所述右移动旋转杆一端插入开设有通孔的右竖杆中；所述右羊脖限位器上连接有右竖弹簧，所述右竖弹簧远离右羊脖限位器一端连接有右限位器初始间距调节螺栓；所述右竖杆上焊接有右横杆，所述右横杆上开设有槽孔，所述右限位器初始间距调节螺栓滑动安装在槽孔内；

6、所述左羊脖限位器上端固定连接有左限位器连接架，所述右羊脖限位器上端固定连接有右限位器连接架，所述左限位器连接架与右限位器连接架的水平段上下重叠布置，所述左限位器连接架与右限位器连接架之间设置有滑轨，所述左限位器连接架通过滑轨在水平方向上与右限位器连接架滑动连接；所述左限位器连接架与右限位器连接架之间固定安装有限位器连接弹簧。

7、优选地，所述左羊脖限位器和右羊脖限位器的前部设计为弯曲弧形，圆弧倾角为30度；所述弯曲弧形部分前端窄，后端与左羊脖限位器、右羊脖限位器水平部分等宽连接；所述左羊脖限位器和右羊脖限位器弯曲弧形部分之间的宽度大于单个羊只体宽。

8、优选地，通过设置左移动旋转杆和右移动旋转杆，避免羊只前进时，造成左羊脖限位器和右羊脖限位器前后摆动。

9、优选地，所述左竖杆和右竖杆上开设的通孔的直径略大于左移动旋转杆和右移动旋转杆的直径，所述通孔的高度大于羊只的体高。

10、优选地，所述左限位器连接架、右限位器连接架在左羊脖限位器、右羊脖限位器上的安装位置与内部侧边的距离大于羊只头部宽度。

11、优选地，所述滑轨分别连接于左限位器连接架水平段底端与右限位器连接架水平段顶端，所述滑轨距左限位器连接架和右限位器连接架的边缘距离可调。

12、优选地，所述限位器连接弹簧的初始长度与羊脖平均宽度相近，所述限位器连接弹簧与滑轨相配合，可以适应不同宽度的羊脖。

13、优选地，可通过调节左限位器初始间距调节螺栓和右限位器初始间距调节螺栓在槽孔内的位置以调节左羊脖限位器和右羊脖限位器之间的间隙大小。

14、优选地，可通过左限位器初始间距调节螺栓和右限位器初始间距调节螺栓对左竖弹簧和右竖弹簧进行调节，进而调节左羊脖限位和右羊脖限位器的高度，利于羊背抬起。

15、更进一步地，本发明所提出的单列混乱羊流自适应整形装置可以称重装置配合使用，将称重装置连接于整形装置的出口端，混乱羊流完成整形后，进入称重装置，完成羊只分隔称重过程。

16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

17、本发明提出一种单列混乱羊流自适应整形装置，羊只进入本装置时，羊的脖子会处在左羊脖限位器和右羊脖限位器之间，当羊继续前进时，羊的肩部会将左羊脖限位器和右羊脖限位器抬起，两个羊脖限位器之间的间隙仅可供一只羊通过；左竖弹簧和右竖弹簧会随着背部升高而上下伸缩，自动适应不同身高的羊；左羊脖限位器和右羊脖限位器之间通过滑轨和弹簧柔性连接，自动适配不同脖宽的羊；利用该设计，实现了对于不同大小羊只的自动整形目的，便于后续对单个羊只进行分隔、防疫、称重等操作，提高了养殖管理效率。

技术特征：

1.一种单列混乱羊流自适应整形装置，其特征在于，包括限位装置，所述限位装置包括左限位机构和右限位机构，所述左限位机构与右限位机构对称设置；

2.根据权利要求1所述的一种单列混乱羊流自适应整形装置，其特征在于，所述左羊脖限位器(1)和右羊脖限位器(16)的前部设计为弯曲弧形，圆弧倾角为30度；所述弯曲弧形部分前端窄，后端与左羊脖限位器(1)、右羊脖限位器(16)水平部分等宽连接；所述左羊脖限位器(1)和右羊脖限位器(16)弯曲弧形部分之间的宽度大于单个羊只体宽。

3.根据权利要求1所述的一种单列混乱羊流自适应整形装置，其特征在于，所述左竖杆(3)和右竖杆(14)上开设的通孔的高度大于羊只的体高。

4.根据权利要求1所述的一种单列混乱羊流自适应整形装置，其特征在于，所述左限位器连接架(7)、右限位器连接架(10)在左羊脖限位器(1)、右羊脖限位器(16)上的安装位置与内部侧边的距离大于羊只头部宽度。

5.根据权利要求1所述的一种单列混乱羊流自适应整形装置，其特征在于，所述滑轨(9)分别连接于左限位器连接架(7)水平段底端与右限位器连接架(10)水平段顶端。

6.根据权利要求1所述的一种单列混乱羊流自适应整形装置，其特征在于，所述限位器连接弹簧(8)的初始长度与羊脖平均宽度相近。

技术总结
本发明公开一种单列混乱羊流自适应整形装置，涉及智慧养殖技术领域。所述装置本体包括左右两个羊脖限位器、左右两个羊脖限位器高度调节结构、左右两个羊脖限位器宽度调节结构、左右两个羊脖限位器旋转结构、羊脖限位器防晃动调节结构。当羊进入左右羊脖限位器内的通道时，羊的背部会将羊脖限位器抬起，左右两个羊脖限位器之间的间隙仅可供一只羊通过，修整羊只之间相互头尾重叠的队形。此装置可将单列头尾重叠的混乱羊流整形成理想的单列离散队形，便于后续对单羊进行自动分隔、固定、防疫、剪毛等流程化操作，有效克服羊只之间相互拥挤引起的分离困难问题。

技术研发人员：王奎,王俊杰,马丹丹,陈黎卿,张子军,刘立超,刘素梅,郑冬振,汪瑞卿
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27