一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法

本发明涉及林业机械，具体涉及一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法。

背景技术：

1、油茶树是我国特有的经济树种，适应性强、耐贫瘠及抗干旱，多种植于长江以南丘陵地区，用于改造我国南方地区红土地貌，同时也是该地区最重要的食用油料树种。随着油茶树种植面积的不断扩大，传统栽培模式已经不能满足现在的发展需求，规范化种植已经成为油茶产业发展的趋势。

2、油茶树苗的标准化种植流程是：1)人工培养油茶树苗杯苗；2)在种植区域挖坑，加水施肥，尽量保持土壤层理性(就是将深层土壤和较湿润的土壤先回填到坑底部和中心区域，上层土壤回填到上方将土壤回填)；3)大约1个月的时间后，在原先挖坑土壤回填位置重新将坑挖好，将培育好的油茶树杯苗放到坑中，浇水、培土，进而完成油茶树苗的整个种植流程。由于油茶树苗多种植于南方丘陵地带，地形复杂、种植机械化水平低，且人工劳动成本高、效率低，因此目前仍采用锹、镐等人工作业方式，导致油茶树种植过程自动化程度低，阻碍油茶树的大规模种植，进而影响其经济效益。

3、同时，在油茶树苗的标准化种植过程中，第二步中涉及的挖坑及保持回填土壤的层理性是影响油茶树苗种植效率和树苗成活率的关键环节之一。

4、在国家大力推进农业机械化、现代化的大背景下，研发一种用于油茶树种植的新型挖坑机械，实现高效挖坑并保证回填土壤的层理性，可以进一步规范我国油茶树种植及促进油茶树种植面积。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决目前由于油茶树苗种植地形复杂导致油茶树种植过程自动化程度低，以及无法实现回填土壤的层理性的问题，而提供一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法。

2、一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，由挖坑模块、液压模块和行进模块组成，所述的挖坑模块包括液压马达a2、联轴器a3、钻头连接板4、钻头套筒19、钻头20、钻头支撑臂22和支撑臂滑轨23，所述的液压模块包括液压杆a1、液压杆腔a5、液压杆b6、液压杆腔b7、基座10、液压油泵11和发动机12，所述的行进模块包括两组自走式履带底盘、液压马达b和液压马达c；

3、所述的基座10的一侧设置有钻头支撑臂22和支撑臂滑轨23，所述的支撑臂滑轨23与基座10铰接，所述的支撑臂滑轨23套装在钻头支撑臂22的外部；所述的支撑臂滑轨23的前部设置有钻头20，所述的支撑臂滑轨23通过钻头连接板4与挖坑模块连接；所述的液压马达a2通过联轴器a3与钻头20连接，所述的钻头20的外部设置有钻头套筒19；

4、所述的基座10的一侧还设置有液压杆a1、液压杆腔a5、液压杆b6和液压杆腔b7，基座10的另一侧设置有发动机12和液压油泵11；所述的液压杆腔a5与基座10固接，所述的液压杆a1的一端设置在液压杆腔a5的内部，液压杆a1的另一端与钻头支撑臂22的顶端固接；所述的液压杆腔b7的一端与基座10铰接，液压杆b6的一端设置在液压杆腔b7的内部，液压杆b6的另一端通过连接件与支撑臂滑轨23的上部铰接；

5、所述的基座10的下面设置有自走式履带底盘、液压马达b和液压马达c；所述的发动机12通过液压油泵11分别驱动液压马达a2、液压马达b、液压马达c、液压杆a1、液压杆腔a5、液压杆b6和液压杆腔b7。

6、一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置的使用方法，按以下步骤进行：

7、步骤1、挖坑阶段：

8、启动发动机12，发动机12通过液压油泵11驱动液压马达b和液压马达c，使该挖坑装置前进到达指定位置并制动；然后将基座10四周的四根支撑杆18下落支撑住地面，先通过液压阀组9驱动钻头支撑臂22和支撑臂滑轨23调整钻头20与地面呈90°角度，然后驱动液压马达a2控制钻头20和钻头套筒19同时转动，再驱动液压杆a1下落利用钻头20钻土，钻土完成后关闭液压马达a2，再驱动液压杆a1使钻头20上升，对挖好的坑内进行浇水施肥；

9、步骤2、土壤回填阶段：

10、对坑内浇水施肥后，先驱动液压杆a1使钻头20下落至坑内位置，然后驱动液压马达a2反转，将暂存于钻头20的螺纹面与钻头套筒19之间的土壤按照原本的层理结构落入坑中，完成土壤回填；

11、步骤3、

12、重复步骤1和步骤2的操作至完成所有的挖坑及土壤回填作业。

13、本发明的有益效果：

14、本发明提供一种用于油茶树苗标准化种植的机械装备，采用履带式底盘、柴油机和液压系统提供动力以适应复杂的丘陵地形，所设计的新型挖坑钻头能够收集钻取过程中的土壤并保证回填土壤的层理性，从而在保证树苗种植成活率的前提下，助力油茶果树苗种植的机械化和现代化。

15、本发明一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，可有效规范化油茶树种植，解决南方复杂丘陵地形对油茶树种植机械化规模的阻碍，并且能够在挖坑过程总保持回填土壤的层理性，有助于提高树苗后期成活率，从而达到促进机械化，节约人力，提高种植效率的效果。

16、本发明的主要特色地方在于：履带式底盘、调整角度、提高地形适应能力，保持土壤层理性，加装套筒结构。

17、本发明可获得一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法。

技术特征：

1.一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的挖坑装置由挖坑模块、液压模块和行进模块组成，所述的挖坑模块包括液压马达a(2)、联轴器a(3)、钻头连接板(4)、钻头套筒(19)、钻头(20)、钻头支撑臂(22)和支撑臂滑轨(23)，所述的液压模块包括液压杆a(1)、液压杆腔a(5)、液压杆b(6)、液压杆腔b(7)、基座(10)、液压油泵(11)和发动机(12)，所述的行进模块包括两组自走式履带底盘、液压马达b和液压马达c；

2.根据权利要求1所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的基座(10)的四周设置有四根支撑杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的液压马达a(2)通过钻头连接板(4)与支撑臂滑轨(23)固接。

4.根据权利要求1所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的自走式履带底盘由驱动轮(17)、从动轮(13)、履带底盘机架(15)、履带张紧轮(14)和支重轮(16)组成，所述的液压马达b和液压马达c分别驱动一组自走式履带底盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的液压模块还包括液压油箱(21)，所述的发动机(12)通过皮带与液压油泵(11)的皮带轮连接，所述的液压油箱(21)的出油口通过管路与液压油泵(11)的进油口连通，所述的发动机(12)通过液压油泵(11)驱动液压马达a(2)，实现钻头(20)的正转和反转；发动机(12)通过液压油泵(11)驱动液压杆a(1)和液压杆腔a(5)，实现钻头(20)的升降；发动机(12)通过液压油泵(11)驱动液压杆b(6)和液压杆腔b(7)，实现钻头(20)与水平面呈不同角度。

6.根据权利要求1所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的液压模块还包括挖坑装置还包括液压阀组(9)和液压管组(8)，所述的液压阀组(9)由液压马达b控制阀a(101)、液压马达b控制阀b(102)、液压杆b控制阀(103)、液压马达a控制阀(104)、液压杆a控制阀(105)和液压油回路控制阀(108)组成；所述的液压管组(8)由液压马达a油管a(26)、液压马达a油管b(27)、液压杆a油管(24)、液压杆腔a油管(28)、液压杆b油管(25)和液压杆腔b油管(29)、液压油主输入管(106)和液压油主输出管(107)组成；所述的液压油泵(11)的出油口通过管路与液压油主输入管(106)的进油口连通，所述的液压油主输入管(106)的出油口通过管路与液压油主输出管(107)的进油口连通，液压油主输出管(107)的出油口通过管路与液压油泵(11)的回油口连通。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的液压油泵(11)的出油口通过液压油主输入管(106)分别与液压马达a(2)上的液压马达a油管a(26)和液压马达a油管b(27)连通，液压马达a油管a(26)和液压马达a油管b(27)分别与液压油主输出管(107)连通；所述的液压马达a控制阀(104)和液压油回路控制阀(108)分别控制液压马达a油管a(26)和液压马达a油管b(27)的进油或出油。

8.根据权利要求1或6所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的液压油泵(11)的出油口通过液压油主输入管(106)分别与液压杆a(1)上的液压杆a油管(24)和液压杆腔a(5)上的液压杆腔a油管(28)连通，液压杆a油管(24)和液压杆腔a油管(28)分别与液压油主输出管(107)连通；所述的液压马达a控制阀(104)和液压油回路控制阀(108)分别控制液压杆a油管(24)和液压杆腔a油管(28)的进油或出油。

9.根据权利要求1或6所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置，其特征在于所述的液压油泵(11)的出油口通过液压油主输入管(106)分别与液压杆b(6)上的液压杆b油管(25)和液压杆腔b(7)上的液压杆腔b油管(29)连通，液压杆b油管(25)和液压杆腔b油管(29)分别与液压油主输出管(107)连通；所述的液压杆b控制阀(103)和液压油回路控制阀(108)分别液压杆b油管(25)和液压杆腔b油管(29)的进油或出油。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置的使用方法，其特征在于该使用方法按以下步骤进行：

技术总结
一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法，涉及林业机械技术领域。本发明的目的是为了解决目前由于油茶树苗种植地形复杂导致油茶树种植过程自动化程度低，以及无法实现回填土壤的层理性的问题。本发明提供一种用于油茶树苗标准化种植的机械装备，采用履带式底盘、柴油机和液压系统提供动力以适应复杂的丘陵地形，所设计的新型挖坑钻头能够收集钻取过程中的土壤并保证回填土壤的层理性，从而在保证树苗种植成活率的前提下，助力油茶果树苗种植的机械化和现代化。本发明可获得一种用于油茶树苗标准化种植的挖坑装置及其使用方法。

技术研发人员：刘九庆,朱斌海,解志杰,张凯亮,相玮
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8