一种畜牧个体定位系统及方法与流程

本申请涉及畜牧管理，具体涉及一种畜牧个体定位系统及方法。

背景技术：

1、为了提高养殖场的管理效率和生产效益，保障畜牧个体的安全、健康和福利，有时需要准确定位每个畜牧个体的位置。现有技术中通常采用gps技术实现精确定位，但是大型养殖行业来说，需要为每个畜牧个体配置定位追踪器，成本较高，而且在一些偏远地区的大养殖场，由于gps基站覆盖不全面，信号弱，导致采用gps技术进行定位的可靠性较低。

2、传统上，畜牧业中常常采用rfid(radio-frequencyidentification)技术来实现对畜牧个体的识别和跟踪。rfid技术通过在畜牧个体的耳标中嵌入rfid芯片，在饲养场内布置rfid读卡器，当动物经过读卡器时，系统会自动读取畜牧个体身上的rfid标签，记录其活动轨迹、采食情况等信息，由于畜牧个体是一个持续的移动体，而且活动范围较广，rfid技术只能获取畜牧个体的活动轨迹，大致推测畜牧个体所在的范围，但是无法精确定位某一畜牧个体的当前位置。目前要精确寻找某一畜牧个体，需要养殖人员去到养殖场内，依据畜牧个体标记的号码进行人工识别，导致寻找畜牧个体的耗时成本高。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供一种畜牧个体定位系统及方法，基于rfid技术，能够降低寻找畜牧个体的耗时成本，提高工人的工作效率。

2、一方面，本申请提供一种畜牧个体定位系统，系统包括若干个耳标、畜牧个体定位器、基站、移动终端设备、云平台，所述耳标一一绑定于畜牧个体；

3、各所述耳标表面分别设有耳标编号，并且各所述耳标包括数据发送模块和电池，所述数据发送模块用于向外界空间定时发送rf信号，所述rf信号包含了所述耳标的数据信息，所述电池用于给所述耳标的各模块供电；

4、所述畜牧个体定位器内设置有rf采集模块和蓝牙模块，所述rf采集模块用于接收所述耳标发送的rf信号，并且所述畜牧个体定位器通过蓝牙模块与所述移动终端设备连接，将所述rf信号转发至所述移动终端设备；

5、所述基站设置有多个，用于收集和处理所述耳标发送的rf信号，并存储至云平台；

6、所述移动终端设备上安装有应用程序，所述移动终端设备用于接收所述畜牧个体定位器转发的所述rf信号，所述应用程序根据接收到的所述rf信号显示各所述耳标的耳标编号。

7、进一步需要说明的是，所述应用程序还用于基于用户操作，将各所述畜牧个体对应的耳标编号输入所述移动终端设备。

8、进一步需要说明的是，所述应用程序还用于根据所述耳标编号，以及所述耳标编号对应的所述基站，调取所述云平台存储的数据，并在地图中显示所述畜牧个体对应的预估活动区域范围。

9、进一步需要说明的是，所述rf信号中包括所述耳标的唯一识别码，用于与所述畜牧个体定位器连接。

10、进一步需要说明的是，所述云平台用于：

11、接收所述移动终端发送的耳标编号和对应的当前位置信息；

12、接收所述应用程序发送的服务请求，并向所述移动终端设备返回历史耳标编号和对应的历史位置信息。

13、另一方面，本申请提供一种畜牧个体定位方法，所述方法包括：

14、基于用户操作，在应用程序上输入所述待寻畜牧个体对应的耳标编号；

15、根据所述耳标编号对应的基站的位置，确定预估活动区域范围；

16、在所述预估活动区域范围内，根据畜牧个体定位器确定所述待寻畜牧个体的当前位置信息。

17、进一步需要说明的是，所述方法还包括：将所述待寻畜牧个体的当前位置信息发送给云平台，并进行存储。

18、进一步需要说明的是，所述方法还包括：

19、将所述待寻畜牧个体对应的耳标编号发送给所述云平台，所述云平台获取所述耳标编号对应的历史位置信息；

20、根据所述耳标编号对应的历史位置信息对所述预估活动区域范围进行修正，得到修正活动区域范围；

21、将所述修正活动区域范围发送至移动终端设备；

22、移动终端设备接收所述修正活动区域范围，并在地图中显示所述待寻畜牧个体对应的所述修正活动区域范围；

23、在所述修正活动区域范围内，根据畜牧个体定位器确定所述待寻畜牧个体的当前位置信息。

24、进一步需要说明的是，所述在所述活动区域范围内，根据畜牧个体定位器确定所述待寻畜牧个体的当前位置信息，包括：

25、进入所述预估活动区域范围；

26、将所述移动终端设备和所述畜牧个体定位器通过蓝牙模块进行连接，并将所述待寻畜牧个体的耳标编号发送给所述畜牧个体定位器；

27、所述畜牧个体定位器根据所述待寻畜牧个体的耳标编号，从采集到的rf信号中过滤非所述待寻畜牧个体的信号；

28、若接收到所述待寻畜牧个体耳标发送的所述rf信号，则所述畜牧个体定位器发出声音信号。

29、进一步需要说明的是，所述若接收到所述待寻畜牧个体耳标发送的所述rf信号，则所述畜牧个体定位器发出声音信号，包括：

30、所述畜牧个体定位器根据所述rf信号的强弱发出不同频率的声调，所述声调的频率高低用于表示所述畜牧个体定位器与所述待寻畜牧个体之间距离的远近。

31、由此，本发明实施例公开了一种畜牧个体定位系统及方法，利用畜牧个体定位器与耳标进行通信识别，在需要找到符合特定条件的畜牧个体时，将移动终端设备和畜牧个体定位器进行蓝牙连接，并将耳标编号发送给畜牧个体定位器，由于各耳标的数据发送模块能够每个2秒发射一次rf信号，这个rf信号既能被基站接收到，也能被畜牧个体定位器接收到，基站接收到该信号后会存储在云端，畜牧个体定位器通过内置天线接收到数据后，取得对应的信号强度和数据，这个rf信号包含了耳标相关的数据和芯片的唯一识别码，畜牧个体定位器从采集到的rf信号中过滤非所述待寻畜牧个体的信号，并通过解码器等技术将接收到的rf信号转化为可识别的数据，通过rf信号中的唯一识别码，畜牧个体定位器可以确定畜牧个体的身份信息，实现精准定位，降低了寻找畜牧个体的耗时成本，提高了工人的工作效率。

32、另外，本发明实施例中畜牧个体定位器可以通过蓝牙模块与所述移动终端设备进行无线连接，并向所述移动终端设备转发所述rf信号。所述移动终端设备上还安装有应用程序，所述移动终端设备用于接收所述rf信号，所述应用程序用于基于用户操作将各所述畜牧个体对应的耳标编号输入所述移动终端设备，云平台还用于接收所述移动终端设备发送的耳标编号和对应的当前位置信息，并接收所述应用程序发送的服务请求，并向所述移动终端设备返回历史耳标编号和对应的历史位置信息，可以大大提高用户在查询和管理畜牧个体信息的效率和便利性。

技术特征：

1.一种畜牧个体定位系统，其特征在于，系统包括若干个耳标、畜牧个体定位器、基站、移动终端设备、云平台，所述耳标一一绑定于畜牧个体；

2.根据权利要求1所述的畜牧个体定位系统，其特征在于，所述应用程序还用于基于用户操作，将各所述畜牧个体对应的耳标编号输入所述移动终端设备。

3.根据权利要求2所述的畜牧个体定位系统，其特征在于，所述应用程序还用于根据所述耳标编号，以及所述耳标编号对应的所述基站，调取所述云平台存储的数据，并在地图中显示所述畜牧个体对应的预估活动区域范围。

4.根据权利要求3所述的畜牧个体定位系统，其特征在于，所述rf信号中包括所述耳标的唯一识别码，用于与所述畜牧个体定位器连接。

5.根据权利要求1所述的畜牧个体定位系统，其特征在于，所述云平台用于：

6.一种畜牧个体定位方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的畜牧个体定位方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述待寻畜牧个体的当前位置信息发送给云平台，并进行存储。

8.根据权利要求7所述的畜牧个体定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求6所述的畜牧个体定位方法，其特征在于，所述在所述活动区域范围内，根据畜牧个体定位器确定所述待寻畜牧个体的当前位置信息，包括：

10.根据权利要求9所述的畜牧个体定位方法，其特征在于，所述若接收到所述待寻畜牧个体耳标发送的所述rf信号，则所述畜牧个体定位器发出声音信号，包括：

技术总结
本发明公开了一种畜牧个体定位系统及方法，方法包括：首先基于用户操作，在应用程序上输入所述待寻畜牧个体对应的耳标编号，然后将所述待寻畜牧个体对应的耳标编号发送给所述云平台，由此所述云平台获取所述耳标编号对应的历史位置信息，继而根据所述耳标编号对应的历史位置信息对所述预估活动区域范围进行修正，得到修正活动区域范围，再将所述修正活动区域范围发送至移动终端设备，接着进入所述修正活动区域范围，在所述修正活动区域范围内，根据畜牧个体定位器确定所述待寻畜牧个体的当前位置信息，在所述修正活动区域范围内，根据畜牧个体定位器确定所述待寻畜牧个体的当前位置信息，可以提高管理畜牧个体信息的效率和便利性。

技术研发人员：邓银刚,刁远明
受保护的技术使用者：深圳市中融数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19