一种幼苗移栽装置及幼苗移栽方法与流程

本技术涉及幼苗种植的领域，尤其是涉及一种幼苗移栽装置及幼苗移栽方法。

背景技术：

1、幼苗的种植，包括播种、幼苗培育、幼苗移栽。通常采用的做法是，使用塑料制的培育袋，在培育袋中装满泥土，并在培育袋的底部设置开口，以避免过量的水在培育袋内停留，从而降低幼苗烂根的情况。在培育袋中填满泥土之后，再将种子播种到培育袋的泥土内，待幼苗发芽至一定的长度，然后再将幼苗连同泥土从培育袋中取出，以进行移栽。

2、而培育袋在培育大量幼苗中，培育袋需要被大量使用且无法重复利用，由于培育袋一般为塑料制品且不可降解，容易导致环境的污染，故有待改善。

技术实现思路

1、为了改善培育袋大量使用后，无法重复利用且不可降解，导致环境污染的问题，本技术提供一种幼苗移栽装置及幼苗移栽方法。

2、第一方面，本技术提供的一种幼苗移栽装置采用如下的技术方案：

3、一种幼苗移栽装置及幼苗移栽方法，包括：

4、培育箱，顶部开口，所述培育箱内水平架设有安装板，所述安装板的上方用于铺满土壤，下方用于充满培养液，所述安装板上贯穿开设有若干安装孔，所述安装孔中竖直插设有上下贯通的连通管，所述连接管的顶端与安装孔连通，底壁与所述培育箱的内底壁抵接固定，所述连通管的侧壁上贯穿开设有若干进水口；

5、若干种植箱，所述种植箱上下贯通并插设在土壤中，若干所述种植箱与连通管一一对应，所述种植箱内用于种植幼苗；

6、移动组件，通过安装架安装在培育箱上，所述移动组件与种植箱连接，所述移动组件移动，用于驱动种植箱抽离土壤。

7、通过采用上述技术方案，使用时，将培养液灌入培育箱中，使得培养液充满安装板的下方，接着在安装板的上方填满土壤，利用移动组件带动若干种植箱同时插入土壤中，因种植箱上下贯通，从而使得种植箱中也填满土壤，此时每个种植箱对准一个安装孔，然后将种子种植在种植箱中的土壤内，而培育箱中的培养液从进水口进入连通管中，并与对应的种植箱中的土壤接触，实现对种植箱中的种子进行培养。

8、当种子培养出幼苗后，利用移动组件带动若干种植箱同时上移，直至种植箱抽出土壤，接着清除种植箱中的土壤，使得幼苗的根系裸露出来，将拥有健康完整根系的幼苗从种植箱中取出，并进行移栽，此过程可实现批量的幼苗移栽，提高了移栽的工作效率。

9、此后清理完种植箱，利用移动组件驱动种植箱重新插入土壤中，即可进行下一批种子的培育，实现种植箱的重复利用，以降低幼苗的培育成本，相较于培育袋，降低了对环境的污染。

10、可选的，所述移动组件包括：

11、移动板，水平设置，且滑动连接在安装架上，若干所述种植箱的顶部均与移动板固定；

12、移动气缸，固定在所述安装架上，所述移动气缸的输出端与移动板固定，所述移动气缸用于驱动移动板沿竖直方向移动。

13、通过采用上述技术方案，启动移动气缸，驱动移动板上线移动，从而带动若干种植箱同步移动，实现种植箱插入或抽出土壤，进而实现一次性进行批量操作，提高了工作效率。

14、可选的，所述安装架上沿竖直方向开设有导向槽，所述移动板的端壁上固定有导向块，所述导向块插设在导向槽中并能够在导向槽中移动。

15、通过采用上述技术方案，当移动气缸驱动移动板移动时，导向块在导向槽中移动，导向槽的内壁与导向块的侧壁抵接，起到限制导向的作用，从而使得移动板在移动过程中不易倾斜转动，增加了移动板移动的稳定性。

16、可选的，所述安装板上设有若干推料组件，若干所述推料组件与安装孔一一对应，所述推料组件包括：

17、两个翻转板，两个所述翻转板以安装孔的中轴线为轴对称布设；

18、两个定位板，两个所述定位板与所述翻转板一一对应，所述定位板与翻转板远离安装孔中轴线的一端固定，所述定位板与翻转板相垂直，所述定位板和翻转板的连接处设有扭簧，所述扭簧用于将定位板向远离安装孔中轴线的方向推进，当所述种植箱插设在土壤中，所述扭簧用于将定位板远离安装孔中轴线的侧壁抵贴在种植箱的内壁上。

19、通过采用上述技术方案，当种植箱对准安装孔插设在土壤中，此时与一个安装孔对应的两个定位板在扭簧的作用下均与种植箱的内壁抵接，种植箱起到限制作用，使得定位板呈竖直状态，从而使得翻转板呈水平状态置于安装板上，此时压实种植箱中的土壤，以便进行幼苗种子的种植。

20、当种植箱中培育出幼苗需要移栽时，启动移动气缸，驱动移动板带动种植箱逐渐向远离安装板的方向移动，从而使得种植箱逐渐与定位板分离，而当定位板完全脱离种植箱时，扭簧恢复形变，驱动定位板向远离安装孔中轴线的方向转动，从而带动翻转板向上转动，并抬起种植箱中的土壤，使得土壤松动，便于种植箱带着幼苗及种植箱中的部分土壤抽离出培育箱。

21、可选的，所述种植箱包括：

22、两个固定板，两个所述固定板相对设置，且所述固定板的顶壁与移动板固定，所述定位板能够与固定板抵接；

23、两个活动板，位于两个所述固定板之间，所述活动板与所述固定板相垂直，所述活动板连接有驱动组件，所述驱动组件设于移动板上，用于驱动两个活动板相互靠近或远离。

24、通过采用上述技术方案，当移动板带着种植箱移动至出培育箱时，两个固定板夹持着部分土壤及幼苗悬在培育箱的上方，启动驱动组件，带动两个活动板相互靠近，从而挤压种植箱中的土壤，再驱动两个活动板相互远离后再相互靠近，重复以上动作，实现对种植箱中土壤的拍打。若在拍打过程中，土壤连带幼苗一起坠落至培育箱内，撞击在培育箱中土壤的表面上，使得幼苗和土壤更快的分离，且因土壤受下方培养液的滋润，使得土壤较软，从而使得幼苗的根系不易受撞击断裂。

25、可选的，所述驱动组件包括：

26、传送带，设于所述移动板上，所述传送带包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和从动轮均转动连接在移动板上，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述主动轮转动用于驱动皮带移动和从动轮同步转动，两个所述活动板分别设于皮带的两侧；

27、转动电机，设于所述移动板上，所述转动电机的输出端与主动轮同轴固定，用于驱动所述主动轮转动。

28、通过采用上述技术方案，当移动板带动种植箱移出培育箱后，启动转动电机，驱动主动轮带动皮带移动，而皮带长度方向的两侧移动方向相反，从而使得相对的两个活动板相互靠近或远离，对两个固定板之间的土壤进行间隙拍打，以达到土壤振动脱落的效果，使得幼苗的根系能够裸露出来进行健康幼苗的挑选移栽。

29、可选的，所述皮带的两侧上固定有若干电磁铁，所述电磁铁能够与活动板连接，所述活动板能够在皮带上沿皮带的长度方向滑动。

30、通过采用上述技术方案，在两个固定板之间选取其中一个活动板对应的电磁铁通电，使得该活动板与对应的电磁铁固定，当主动轮驱动皮带移动时，使得与电磁铁固定的活动板能够随着皮带移动，而另一个活动板则相对在皮带上滑移，当电磁铁带着活动板移动至与土壤接触时，因另一个活动板无法起到限位作用，从而使得与电磁铁的连接的活动板推动整个土壤和幼苗移动倾斜，对幼苗进行一定角度的弯折，更易将幼苗包裹的土壤脱落下来。

31、当需要对种植箱中两侧的土壤进行拍打时，就将两个固定板之间的活动板均与对应的电磁铁固定，使得皮带移动就能带着相对的两个活动板同步移动，以实现对土壤两侧的同步作用。

32、可选的，所述培育箱的底部转动连接有滚轮，所述滚轮与地面抵接。

33、通过采用上述技术方案，使用时，直接推动培育箱移动，使得滚轮在地面上滚动，从而使得培育箱能够移动至幼苗最终移栽的位置处，便于进行幼苗的转移。

34、可选的，所述连通管中设有清理组件，所述清理组件包括：

35、清理板，插设在所述连通管中，所述清理板的周向侧壁与连通管的内壁抵接，所述清理板的底部固定有联动杆，所述联动杆的底端贯穿培育箱的底部；

36、联动板，若干所述联动杆的底端均固定在联动板上，所述联动板通过传动杆与移动板连接。

37、通过采用上述技术方案，当进行幼苗移栽时，启动移动气缸驱动移动板带动若干种植箱抽出培育箱，使得幼苗被拔出，以便进行移栽。而在移动板移动的同时，使得传动杆带动联动板同时上移，从而使得联动杆顶推清理板在连通管中移动，此过程中，清理板的周向侧壁在连通管的内壁上滑移，对连通管进行清刮，使得连通管中不易存在土壤，也对进水口进行清理，以防土壤堵塞在进水口中，影响后续培养液的进行，并对土壤中幼苗进行培育。

38、当清理板移动至安装孔处，并完全封堵住安装孔时，此时安装板为一封闭的板，将上方的土壤和下方的培养液完全分隔开，以便对培养液进行更换。

39、第二方面，本技术提供一种幼苗移栽方法，采用如下技术方案：

40、s1、向培育箱中灌入培养液，使得安装板的下方充满培养液，而在安装板的上方填充土壤；

41、s2、将种植箱对准安装孔插入土壤中，接着将幼苗的种子埋入种植箱内的土壤中，而安装板下方的培养液通过进水口进入连通管中，并与种植箱中的土壤接触，以对种子进行培养；

42、s3、当种子抽出幼苗，并对幼苗进行培育，直至幼苗的高度达到5-8厘米；

43、s4、推动培育箱移动至幼苗所要移栽的位置处，启动移动气缸，使得移动板带动若干种植箱同时移出土壤，此过程中，固定板的侧壁逐渐与定位板分离，继而扭簧能够带动活动板向上翘起，并推动土壤，便于幼苗整个移出培育箱；

44、s5、启动转动电机，驱动主动轮带动皮带移动，从而使得两个活动板相互靠近，对土壤幼苗根茎处土壤的拍打，便于土壤与幼苗根茎的分离；

45、s6、观察幼苗的根系，筛选根粗，无腐烂的幼苗到移栽的位置进行移栽。

46、通过采用上述技术方案，使用时，先将培养液充满安装板下方的培育箱的空间内，而在安装板的上方堆积土壤，然后启动移动气缸，驱动移动板带着种植箱对准安装孔插入土壤中，此时定位板在扭簧的作用下呈竖直状态地忒在种植箱的内壁上，则翻转板呈水平状态位于安装板上。接着将幼苗的种子埋入种植箱中的土壤内，并压实土壤，使得土壤挤压这翻转板。而安装板下方的培养液通过进水口进入连通管中，并与种植箱中的土壤接触，以对种子进行培养。

47、当种子抽出幼苗，并对幼苗进行培育，直至幼苗的高度达到5-8厘米，此后，推动培育箱移动至幼苗所要移栽的位置处，启动移动气缸，使得移动板带动若干种植箱同时移出土壤，此过程中，固定板的侧壁逐渐与定位板分离，继而扭簧能够带动活动板向上翘起，并推动土壤，便于幼苗整个移出培育箱。

48、当两个固定板夹持着部分土壤使得幼苗悬在培育箱的上方后，将电磁铁通电，使得电磁铁与活动板连接，从而使得活动板固定在皮带上，启动转动电机，使得主动轮驱动皮带移动，从而使得两个活动板相互靠近或远离，实现对两个固定板之间的土壤进行拍打，以达到幼苗上粘附的土壤脱落，幼苗的根系裸露出来，此时观察幼苗的根系，筛选根粗，无腐烂的幼苗到移栽的位置进行移栽.

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

50、1、当种子培养出幼苗后，利用移动组件带动若干种植箱同时上移，直至种植箱抽出土壤，接着清除种植箱中的土壤，使得幼苗的根系裸露出来，将拥有健康完整根系的幼苗从种植箱中取出，并进行移栽，此过程可实现批量的幼苗移栽，提高了移栽的工作效率，此后清理完种植箱，利用移动组件驱动种植箱重新插入土壤中，即可进行下一批种子的培育，实现种植箱的重复利用，以降低幼苗的培育成本，相较于培育袋，降低了对环境的污染；

51、2、当种植箱中培育出幼苗需要移栽时，启动移动气缸，驱动移动板带动种植箱逐渐向远离安装板的方向移动，从而使得种植箱逐渐与定位板分离，而当定位板完全脱离种植箱时，扭簧恢复形变，驱动定位板向远离安装孔中轴线的方向转动，从而带动翻转板向上转动，并抬起种植箱中的土壤，使得土壤松动，便于种植箱带着幼苗及种植箱中的部分土壤抽离出培育箱。