一种坡地种植设备的原地转向机构

本技术涉及中药材和农作物种植设备，尤其是涉及一种坡地种植设备的原地转向机构。

背景技术：

1、水土流失是指由于自然或人为因素的影响，雨水不能就地消纳，顺势下流，冲刷土壤，造成水分和土壤同时流失的现象，尤其是在斜坡上，如山上斜坡，堤岸边斜坡水土流失尤为严重；在防治水土流失的各种措施中农业耕作措施是在遵循生态物质循环基础上实施的水土流失防控措施，该类措施具有成本低、连续性强、生态效益好等优点，在旱坡地水土流失与面源污染防治领域得到了广泛的应用与推广。选用经济效益明显的农作物和中药材进行间作或轮作，如玉米和白芷间作、银杏和芍药间作、三叶菜和红花轮作等，充分利用光照、雨水、土壤、种植季节时差和植物间相互依存关系，能减少水土流失、控制和减少氮磷的流失，同时提高农作物和中药材的病虫草害抗性，增加产量，实现较好的经济效益。

2、然而，传统的自动化种植设备在斜坡上换行栽种时，需要将整个设备调转，转向过程中，在斜坡上设备的重心会发生移动，将导致设备很容易发生倾覆。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种坡地种植设备的原地转向机构，用于解决现有技术的自动化种植设备在斜坡上换行栽种时，转向过程中设备容易发生倾覆的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供的坡地种植设备的原地转向机构，包括：第一杆件、第二杆件、转向杆和驱动件；所述第一杆件与所述种植设备上的转向轴固定连接；所述第二杆件和所述第一杆件互相铰接；所述转向杆的一端和所述种植设备前轮组件上的转向轴铰接，所述转向杆的另一端和所述种植设备的同侧后轮组件上的转向轴铰接；所述驱动件固定安装在所述车架上，通过所述驱动件驱动所述转向杆沿着所述转向杆长度方向做直线运动。

3、通过所述驱动件驱动所述转向杆做直线运动，所述转向杆带动所述第二杆件运动，所述第二杆件带动所述第一杆件转件，所述第一杆件和所述第二杆件形成连杆机构，把所述转向杆的直线运动转变成所述第一杆件的旋转运动，所述第一杆件带动所述转向轴旋转，从而使得所述转向轴上的行走轮实现转向，同时由于所述转向杆同时连接的同侧前后轮组件上连接的所述第二杆件，当所述转向杆做直线运动时，同侧的前后轮同时实现转向，同时前后轮方向改变时，车身不发生转动，当前后完成90度转向后，通过液压马达驱动行走轮行走，在设备车身不发生转动的情况向实现换行栽种，从而保证自动化种植设备在换行栽种时不发生倾覆。

4、可选地，还包括直线导轨，所述直线导轨和所述种植设备的车架固定连接，所述转向杆和所述直线导轨滑动配合，增强所述转向杆的稳定性。

5、可选地，所述驱动件为伸缩杆件，所述伸缩杆件和所述车架固定连接，所述伸缩杆件的伸缩端和所述转向杆固定连接，通过所述伸缩杆件的伸缩带动所述转向杆做直线运动。

6、可选地，伸缩杆件为液压油缸、气缸或电动推杆。

7、可选地，所述种植设备左右两侧各设置有一组所述转向杆，每组转向杆控制一侧的行走轮实现转向。

8、可选地，所述第一杆件和转向轴一体成型，保证连接的可靠性。

技术特征：

1.一种坡地种植设备的原地转向机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的坡地种植设备的原地转向机构，其特征在于：还包括直线导轨，所述直线导轨和所述种植设备的车架固定连接，所述转向杆和所述直线导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的坡地种植设备的原地转向机构，其特征在于：所述驱动件为伸缩杆件，所述伸缩杆件和所述车架固定连接，所述伸缩杆件的伸缩端和所述转向杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的坡地种植设备的原地转向机构，其特征在于：所述伸缩杆件为液压油缸、气缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的坡地种植设备的原地转向机构，其特征在于：所述种植设备左右两侧各设置有一组所述转向杆。

6.根据权利要求1所述的坡地种植设备的原地转向机构，其特征在于：所述第一杆件和转向轴一体成型。

技术总结
本技术涉及一种坡地种植设备的原地转向机构，涉及中药材和农作物种植设备技术领域，用于解决现有技术的自动化种植设备在斜坡上换行栽种时，转向过程中设备容易发生倾覆的问题；包括：第一杆件、第二杆件、转向杆和驱动件；所述第一杆件与所述种植设备上的转向轴固定连接；所述第二杆件和所述第一杆件互相铰接；所述转向杆的一端和所述种植设备前轮组件上的转向轴铰接，所述转向杆的另一端和所述种植设备的同侧后轮组件上的转向轴铰接；所述驱动件固定安装在所述车架上，通过所述驱动件驱动所述转向杆沿着所述转向杆长度方向做直线运动。

技术研发人员：张利超,黄旭华,刘书玲,刘黎,吴志华,葛佩琳,廖迎春,张红梅,程洪,夏金文
受保护的技术使用者：南昌工程学院
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12