一种无人驾驶饲料布料车的制作方法

本技术涉及牧场撒料，具体为一种无人驾驶饲料布料车。

背景技术：

1、在牧场当中进行牛羊饲喂的时候，都需要通过撒料车来进行饲料的撒料，撒料的时候，人工驾驶撒料车在舍栏一侧行驶，通过撒料车将饲料撒在舍栏一侧的食槽中。

2、目前，现有的无人驾驶饲料布料车存在以下缺点：都是人工驾驶车辆在舍栏一侧行驶，然而在将饲料撒在舍栏一侧的食槽中时，无法实现饲料的间歇投喂，使得饲料布料的不均匀，影响牛羊喂养作业，同时投料时容易出现堵塞现象，为此，我们提出一种无人驾驶饲料布料车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶饲料布料车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶饲料布料车，包括在无人驾驶车主体顶端通过n形支撑架固接的横向料筒，所述横向料筒的顶端中部进料口处固定有进料斗，横向料筒的底端一侧出料口处固定有斜向布料管，斜向布料管与横向料筒的内部相连通，横向料筒上安装有间歇推料机构，斜向布料管的底端设有落料开口；

3、所述间歇推料机构包括滑动安装在横向料筒内部的推料筒，推料筒的顶端和底端均设有通料口，推料筒的两侧壁上均固接有挡料板，挡料板均活动插设在横向料筒上，挡料板的顶端均与横向料筒的内顶壁相贴合，推料筒的一侧壁上固接有推料杆，推料杆的另一端活动延伸至横向料筒的外侧并固接有推料板，推料板通过开设的传动通道活动套设在传动柱的外侧，传动柱固接在转盘的顶端边缘处，转盘的底端中心处固接在双轴电机的顶端输出轴外侧，双轴电机通过支撑板固定在横向料筒的外侧，双轴电机的底端输出轴与斜向布料管之间安装有敲击防堵组件，推料筒、横向料筒以及斜向布料管的竖截面均呈方形结构。

4、作为优选，所述传动通道的长度比转盘的直径大。

5、作为优选，所述敲击防堵组件包括在双轴电机底端输出轴固接的第一皮带轮，第一皮带轮通过传动带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮固接在转轴的外侧，转轴通过支撑板转动连接在斜向布料管的外侧，转轴的上端设置有敲击组件。

6、作为优选，所述敲击组件包括敲击杆和固接在转轴外侧的凸轮，凸轮位于第二皮带轮的上方且活动搭接在敲击杆的外侧，敲击杆的外侧中部固接有连接轴，连接轴通过轴承座转动连接在斜向布料管的外侧，敲击杆的顶端固接有敲击球，敲击球活动搭接在斜向布料管的外侧。

7、作为优选，所述敲击杆的外侧通过第一连接柱连接有弹簧，弹簧的另一端连接有第二连接柱，第二连接柱固定在轴承座的外侧，凸轮转动时，会挤压敲击杆带动敲击球运动，且拉动弹簧拉伸，当凸轮撤销对敲击杆的挤压时，则经弹簧的反向作用，使得敲击球对斜向布料管进行敲击作业。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、利用间歇推料机构，通过启动双轴电机，且配合多个部件的作用，进而使得推料筒在横向料筒的内部进行往复移动，且配合两个挡料板的作用，进而使得进料斗内部投放的饲料可间歇性进入至推料筒内部，且配合斜向布料管的作用，使得无人驾驶车主体移动时并进行间歇投料作业，饲料布料的均匀，避免影响牛羊喂养作业；

10、2、利用敲击防堵组件，通过启动双轴电机，且配合多个部件的作用，进而使得间歇布料的同时，可使得敲击球间歇性地对斜向布料管进行敲击作业，有效避免斜向布料管出现布料堵塞现象。

技术特征：

1.一种无人驾驶饲料布料车，包括在无人驾驶车主体(1)顶端通过n形支撑架(2)固接的横向料筒(3)，其特征在于：所述横向料筒(3)的顶端中部进料口处固定有进料斗(31)，横向料筒(3)的底端一侧出料口处固定有斜向布料管(32)，斜向布料管(32)与横向料筒(3)的内部相连通，横向料筒(3)上安装有间歇推料机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶饲料布料车，其特征在于：所述传动通道的长度比转盘(46)的直径大。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶饲料布料车，其特征在于：所述敲击防堵组件(5)包括在双轴电机(47)底端输出轴固接的第一皮带轮(51)，第一皮带轮(51)通过传动带(52)传动连接有第二皮带轮(53)，第二皮带轮(53)固接在转轴(54)的外侧，转轴(54)通过支撑板转动连接在斜向布料管(32)的外侧，转轴(54)的上端设置有敲击组件。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶饲料布料车，其特征在于：所述敲击组件包括敲击杆(56)和固接在转轴(54)外侧的凸轮(55)，凸轮(55)位于第二皮带轮(53)的上方且活动搭接在敲击杆(56)的外侧，敲击杆(56)的外侧中部固接有连接轴(58)，连接轴(58)通过轴承座转动连接在斜向布料管(32)的外侧，敲击杆(56)的顶端固接有敲击球(57)，敲击球(57)活动搭接在斜向布料管(32)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶饲料布料车，其特征在于：所述敲击杆(56)的外侧通过第一连接柱(59)连接有弹簧(510)，弹簧(510)的另一端连接有第二连接柱(511)，第二连接柱(511)固定在轴承座外侧。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶饲料布料车，涉及牧场撒料技术领域，包括在无人驾驶车主体顶端通过n形支撑架固接的横向料筒，所述横向料筒的顶端中部进料口处固定有进料斗，横向料筒的底端一侧出料口处固定有斜向布料管，斜向布料管与横向料筒的内部相连通，此无人驾驶饲料布料车，区别于现有技术，利用间歇推料机构，通过启动双轴电机，且配合多个部件的作用，进而使得推料筒在横向料筒的内部进行往复移动，且配合两个挡料板的作用，进而使得进料斗内部投放的饲料可间歇性进入至推料筒内部，且配合斜向布料管的作用，使得无人驾驶车主体移动时并进行间歇投料作业，饲料布料的均匀，避免影响牛羊喂养作业。

技术研发人员：张立非,张笑
受保护的技术使用者：宁夏西鲜记科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/15