一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机

本技术属于农业机械领域，具体涉及一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机。

背景技术：

1、我国是世界蔬菜生产第一大国，有着悠久的蔬菜种植历史，据不完全统计，2018年全国温室蔬菜产量占当年蔬菜总产量的30％，2020年，全国蔬菜种植面积约3.2亿亩；产量约为7.22亿吨，较2019年增长0.14％，商品产量5.50亿吨，较2019年增长0.3％，我国蔬菜商业化逐渐上升，穴盘苗工厂化提高。

2、自动移栽机末端执行器是直接接触目标作物的设备，因此开发作业效率高、性能稳定的末端执行器对于提高自动移栽机的移栽成活率及移栽效率具有非常重要的意义。

3、穴盘苗种植技术种植方式都是依赖于育苗移栽。秧苗手工栽植过程，需要反复的弯腰和肢体屈伸，劳动强度非常高，因此取苗损伤率低、作业效率高的自动取苗末端执行器的需求日益剧增。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。

2、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种移栽机，包括了气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，采用机械移栽的方式，降低人力成本，提高工作效率，且移栽时对幼苗嫩叶的损伤低，工作质量高。

3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，包括气缸、气缸推杆、挡苗板、苗爪基座、滑槽板和苗爪部件；

5、所述挡苗板的顶部安装在气缸上；所述滑槽板安装在挡苗板底部，滑槽板上设有至少两个滑槽；所述苗爪基座与气缸的气缸推杆底部连接，所述苗爪基座两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件分别穿过滑槽板上的滑槽。

6、上述方案中，所述挡苗板的顶部与气缸可拆卸连接。

7、上述方案中，所述挡苗板呈l形，包括气缸连接板和滑槽连接板，气缸连接板和滑槽连接板之间相互垂直；气缸连接板与气缸连接，滑槽连接板与滑槽板连接。

8、上述方案中，所述苗爪基座两侧设有通孔，苗爪部件通过通孔与苗爪基座转动连接。

9、上述方案中，所述滑槽板上设有对称的长方形槽孔。

10、上述方案中，所述苗爪部件包括苗爪连接板和苗爪；

11、所述苗爪连接板呈l形，苗爪连接板顶部与苗爪基座连接，苗爪连接板底部与苗爪连接。

12、进一步的，所述苗爪连接板与苗爪基座两侧的通孔通过销轴连接。

13、进一步的，所述苗爪穿过滑槽板上的长方形槽孔。

14、进一步的，所述苗爪之顶部间的最大间距大于滑槽板上长方形槽孔的最大间距。

15、一种移栽机，包括上述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。

技术特征：

1.一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，包括气缸(1)、气缸推杆(2)、挡苗板(3)、苗爪基座(4)、滑槽板(6)和苗爪部件；

2.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述挡苗板(3)的顶部与气缸(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述挡苗板(3)呈l形，包括气缸连接板和滑槽连接板，气缸连接板和滑槽连接板之间相互垂直；气缸连接板与气缸(1)连接，滑槽连接板与滑槽板(6)连接。

4.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述苗爪基座(4)两侧设有通孔，苗爪部件通过通孔与苗爪基座(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述滑槽板(6)上设有对称的长方形槽孔。

6.根据权利要求5所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述苗爪部件包括苗爪连接板(5)和苗爪(7)；

7.根据权利要求6所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述苗爪连接板(5)与苗爪基座(4)两侧的通孔通过销轴连接。

8.根据权利要求6所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述苗爪(7)穿过滑槽板(6)上的长方形槽孔。

9.根据权利要求6所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器，其特征在于，所述苗爪(7)顶部之间的最大间距大于滑槽板(6)上长方形槽孔的最大间距。

10.一种移栽机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的气动式穴盘苗自动取苗末端执行器。

技术总结
本技术提供一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机，包括气缸、气缸推杆、挡苗板、苗爪基座、滑槽板和苗爪部件；所述挡苗板安装在气缸上；所述滑槽板安装在挡苗板底部，滑槽板两侧设有滑槽；所述气缸推杆位于气缸底部；所述苗爪基座与气缸推杆底部连接，所述苗爪基座两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件穿过滑槽板上的滑槽。通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。

技术研发人员：王南竹,莫吾乙,朱志燃,朱梦岚,杨启志
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/14