一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置的制作方法

本技术涉及养殖业设备，尤其涉及一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置。

背景技术：

1、随着信息技术和自动化技术在养殖业方面的应用，我国养殖业发展逐渐趋向于信息化和自动化。目前，猪场自动化供料，环境自动控制，粪便自动处理，是规模化养殖的整体解决方案。

2、然而现有的养猪场送料系统自动化、智能化水平不高，部分产品还存在不少的瑕疵。如现在市面上通用的自动清粪机主机，仅仅是采用养殖场地两头的电机来回牵引一根绳或皮带拉动刮板进行清理粪便，导致在清理时整体装置笨重、负荷较大且高能耗，使得装置的故障率高，而清粪机使用环境极其恶劣，维修极其不便。针对这一现状，需设计一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，以确保整体结构的稳定性，减小使用时设备的故障率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于克服现有技术中在养殖场地两头的电机来回牵引一根绳或皮带拉动刮板进行清理粪便，导致在清理时整体装置笨重、负荷较大且高能耗，使得装置的故障率高的不足，提供一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置。该装置具有减小整体装置的故障率和降低整体负荷，减小整个驱动系统的能耗，使得整体装置具备高稳定的能力，减少人员在粘满粪污、蛆虫满地爬的环境下维修机器等优点。

2、本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，所述清粪机构包括有板块，所述板块的顶部转动连接有两组滚轮，且两侧固定连接有刮板；通过移动刮板可将养殖场地的地面进行清理，从而将粪便等污染物清理到粪池内。

3、所述滚轮的一端穿过板块固定连接有第一锥齿，所述第一锥齿的一侧齿合连接有齿轮连杆，所述齿轮连杆通过设置固定板固定安装在所述板块的底部，所述齿轮连杆的两端与固定板进行转动连接，固定板固定安装在所述板块的底部，所述齿轮连杆的一端齿合连接有第二锥齿，所述第二锥齿内部贯穿固定连接有传动杆，所述传动杆一端转动连接在所述板块上，另一端固定连接有行走轮，所述行走轮贴合在养殖场地的墙边上；通过转动两组滚轮，可使得第一锥齿进行转动，第一锥齿通过齿轮连杆带动第二锥齿进行转动，从而使得行走轮转动，在养殖场地的墙边进行行走。

4、两组所述滚轮之间夹持有两根背靠背设置的皮带，两根皮带紧紧夹在两组所述滚轮之间，通过拉动皮带使得所述滚轮进行转动，为了增加皮带与滚轮内侧面之间的摩擦，可在皮带的另一面设置浅浅的齿纹印，进行增加摩擦，避免打滑。

5、优选地，所述行走轮的一侧设置有导轨，所述行走轮沿着所述导轨行走，通过导轨将行走轮的行走轨迹进行限制，所述导轨固定安装在养殖场地的墙边上。

6、优选地，所述刮板与所述导轨进行滑动连接。

7、优选地，所述皮带的两端设置有传动机构，所述传动机构包括有安装板，安装板通过螺栓安装在地面上，所述安装板的中端转动连接有两组导向轮，两端转动连接有缠绕锟，所述缠绕锟通过设置同步电机驱动，所述同步电机固定安装在所述安装板上。

8、当需进行清理粪便等污染物到粪池内时，通过打开四组同步电机，右侧的两组同步电机带动右侧的两组缠绕锟进行转动，两组导向轮可将背靠背的两根皮带进行分开或紧密贴合，将两根皮带进行分开缠绕，同时左侧的两组同步电机带动左侧的两组缠绕锟进行配合右侧的两组缠绕锟转动，从而将两根皮带进行同步同向传送，从而实现两根皮带带动滚轮进行转动。

9、优选地，所述皮带一根背面设置有圆柱形的卡块，另一根背面设置有圆柱形的卡槽，通过卡块和卡槽的设置，可在两根皮带背靠背时连接的更加紧密，使得两根皮带不会在传送中途散开。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，在使用时两根皮带进行同步同向传送，两根皮带同时发力带动滚轮进行转动，可使得使得行走轮转动，通过导轨将行走轮的行走轨迹进行限制，使得行走轮和刮板在养殖场地的墙边进行行走，进而使得刮板轻便且稳定的进行移动，稳定的在养殖场地内部进行移动清理，可有效的减小整体装置的故障率和降低整体负荷。

11、并且由于每根缠绕锟均通过设置同步电机独立驱动，从而使得两根皮带既能进行独立牵引，又能在导向轮的作用下进行同步牵引，从而使同步电机达到低耗、稳定、耐用的目的，可进一步降低整体的负荷，减小整个驱动系统的能耗，使得整体装置具备高稳定的能力。减少人员在粘满粪污、蛆虫满地爬的环境下维修机器的情况。

技术特征：

1.一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，其特征在于：所述清粪机构包括有板块（1），所述板块（1）的顶部转动连接有滚轮（102），且两侧固定连接有刮板（101）；

2.根据权利要求1所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述行走轮（103）的一侧设置有导轨（4），所述行走轮（103）沿着所述导轨（4）行走。

3.根据权利要求2所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述刮板（101）与所述导轨（4）进行滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述皮带（3）的两端设置有传动机构，所述传动机构包括有安装板（2），所述安装板（2）的中端转动连接有导向轮（201），两端转动连接有缠绕锟（202），所述缠绕锟（202）通过设置同步电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，其特征在于：所述皮带（3）一根背面设置有圆柱形的卡块（301），另一根背面设置有圆柱形的卡槽（302）。

技术总结
本技术涉及养殖业设备技术领域，尤其涉及一种低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，包括清粪机构，所述清粪机构包括有板块，所述板块的顶部转动连接有两组滚轮，且两侧固定连接有刮板；通过移动刮板可将养殖场地的地面进行清理，从而将粪便等污染物清理到粪池内。该低耗能高稳定自动清粪驱动系统装置，在使用时两根皮带进行同步同向传送，两根皮带同时发力使得行走轮和刮板在养殖场地的墙边进行行走，进而使得刮板轻便且稳定的进行移动，稳定的在养殖场地内部进行移动清理，可有效的减小整体装置的故障率和降低整体负荷。

技术研发人员：詹参民,章春生,吕慧敏,詹为民,罗金华
受保护的技术使用者：鼎牧（杭州）机械股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13