采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机的制作方法

本技术涉及一种移栽机，具体的说，涉及一种采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，属于农业栽种。

背景技术：

1、农机的普及，不仅使得农业作业效率大幅度提高，同时也使得农业作业人员的劳动强度减少。移栽机是农机中的一种，移栽机通常用于移植农作物幼苗，其因为能够取代传统的人工移植农作物幼苗的方式而被投入使用。

2、中国专利cn201220379745.x公开了一种双行高速秧苗移栽机，有前后两行、左右两列共四套植苗机构安装在双行高速秧苗移栽机的机架上，双行高速秧苗移栽机由牵引机械带动行进，行进驱动轮带动传动装置运动，传动装置驱动四套植苗机构同时工作，将秧苗移栽到田间。

3、上述专利公开的移栽机存在不足之处，采用左右两套变速箱传动系统实现对多套植苗机构的驱动，导致移栽机整机生产成本较高，左右两套变速箱的同步传动性能受驱动轮转速的影响，使得多套植苗机构的工作同步性较差。

4、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，通过一台减速机即可实现对多组移栽机构的同步驱动，降低移栽机整机生产成本，且可以确保多组植苗机构的工作同步性，实现高密度、高效移栽。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，包括机架，机架底部设有滚轮，机架沿运动方向前端设有牵引架，机架靠近牵引架的端部上方安装有减速机，减速机为一进两出结构，减速机的左右两侧分别设有一个传动轴，减速机与传动轴通过链传动连接；

4、机架上安装有多组移栽机构，移栽机构的组数可以沿机架运动方向进行拓展，传动轴与其最接近的一组移栽机构通过链传动连接，沿机架沿运动方向上相邻两组移栽机构通过链传动连接。

5、进一步地，减速机设有一个输入轴和两个输出轴头，减速机的输入轴朝向牵引装置设置，减速机的输入轴与牵引装置相连接，减速机的输出轴头与输入轴呈垂直设置，两个输出轴头分布在减速机主体的两侧。

6、进一步地，所述的传动轴转动安装在机架上方。

7、进一步地，机架上安装有左前移栽机构、左后移栽机构、右前移栽机构以及右后移栽机构四组移栽机构；减速机左侧的传动轴与左前移栽机构通过链传动连接，左前移栽机构与左后移栽机构通过链传动连接；减速机右侧的传动轴与右前移栽机构通过链传动连接，右前移栽机构与右后移栽机构通过链传动连接。

8、进一步地，所述的移栽机构均包括送苗支板，送苗支板上均安装有三个转轴。

9、进一步地，减速机左侧的传动轴与左前移栽机构的送苗支板上与其最接近的转轴通过链传动连接，左前移栽机构的送苗支板底部的转轴与左后移栽机构的送苗支板底部的转轴通过链传动连接。

10、进一步地，减速机右侧的传动轴与右前移栽机构的送苗支板上与其最接近的转轴通过链传动连接，右前移栽机构的送苗支板底部的转轴与右后移栽机构的送苗支板底部的转轴通过链传动连接。

11、进一步地，机架沿运动方向的后端安装有两组镇压轮。

12、本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

13、本实用新型中减速机通过链传动驱动左右两个传动轴旋转，减速机左侧的传动轴将动力依次传递至左侧的各个移栽机构，减速机右侧的传动轴将动力依次传递至右侧的各个移栽机构；

14、本实用新型中通过一台减速机即可实现对多组移栽机构的同步驱动，移栽机构的组数可以根据需要灵活拓展，降低了移栽机整机生产成本，且可以确保多组植苗机构的工作同步性，实现对秧苗的高密度、高效移栽。

15、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，包括机架（1），机架（1）底部设有滚轮（2），机架（1）沿运动方向前端设有牵引架（3），其特征在于：机架（1）靠近牵引架（3）的端部上方安装有减速机（4），减速机（4）为一进两出结构，减速机（4）的左右两侧分别设有一个传动轴（5），减速机（4）与传动轴（5）通过链传动连接；

2.如权利要求1所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：减速机（4）设有一个输入轴和两个输出轴头，减速机（4）的输入轴朝向牵引装置设置，减速机（4）的输入轴与牵引装置相连接，减速机（4）的输出轴头与输入轴呈垂直设置，两个输出轴头分布在减速机（4）主体的两侧。

3.如权利要求1所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：所述的传动轴（5）转动安装在机架（1）上方。

4.如权利要求1所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：机架（1）上安装有左前移栽机构（6）、左后移栽机构（7）、右前移栽机构（8）以及右后移栽机构（9）四组移栽机构；减速机（4）左侧的传动轴（5）与左前移栽机构（6）通过链传动连接，左前移栽机构（6）与左后移栽机构（7）通过链传动连接；减速机（4）右侧的传动轴（5）与右前移栽机构（8）通过链传动连接，右前移栽机构（8）与右后移栽机构（9）通过链传动连接。

5.如权利要求4所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：所述的移栽机构均包括送苗支板（10），送苗支板（10）上均安装有三个转轴。

6.如权利要求5所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：减速机（4）左侧的传动轴（5）与左前移栽机构（6）的送苗支板（10）上与其最接近的转轴通过链传动连接，左前移栽机构（6）的送苗支板（10）底部的转轴与左后移栽机构（7）的送苗支板（10）底部的转轴通过链传动连接。

7.如权利要求6所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：减速机（4）右侧的传动轴（5）与右前移栽机构（8）的送苗支板（10）上与其最接近的转轴通过链传动连接，右前移栽机构（8）的送苗支板（10）底部的转轴与右后移栽机构（9）的送苗支板（10）底部的转轴通过链传动连接。

8.如权利要求1所述的采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，其特征在于：机架（1）沿运动方向的后端安装有两组镇压轮（11）。

技术总结
本技术公开了一种采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，包括机架，机架沿运动方向前端设有牵引架，机架靠近牵引架的端部上方安装有减速机，减速机的左右两侧分别设有一个传动轴，减速机与传动轴通过链传动连接；机架上安装有多组移栽机构，移栽机构的组数可以沿机架运动方向进行拓展，传动轴与其最接近的一组移栽机构通过链传动连接，沿机架沿运动方向上相邻两组移栽机构通过链传动连接。本技术通过一台减速机即可实现对多组移栽机构的同步驱动，降低整机生产成本，且可以确保多组植苗机构的工作同步性，实现高密度、高效移栽。

技术研发人员：李鑫金,张虹,李建玲,付秀民,刘清华,李广华
受保护的技术使用者：山东华龙农业装备股份有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13