一种植保无人机的固态花粉授粉装置

本技术属于植保无人机，具体涉及一种植保无人机的固态花粉授粉装置。

背景技术：

1、当前，我国智能制造产业飞速发展，各类智能化新产品层出不穷，无人机技术便是其中之一。据行业发展协会统计，植保无人机在无人机应用领域占比超过 40%，但在具体授粉的场景中，有很多异花传粉的作物不能完成自主授粉或授粉坐果率较低，需要人为进行异花授粉。现有的授粉装置有很多，但是在使用过程中存在以下不足之处。

2、1、现有的授粉装置仍需要人工辅助，不能依附于已有的无人机等智能农业设备进行协同作业。

3、2、现有的授粉装置只能携带少量花粉，在农业作业中效率较低。

4、3、现有的授粉装置在储存花粉阶段中，由于花粉的相互挤压容易造成花粉粘连结块，不能对花粉进行有效的细碎化处理，使花粉的活性在作业过程中降低，降低了授粉效率。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种植保无人机的固态花粉授粉装置，能够与植保无人机进行协同作业，使用方便、效率高，使得花粉细碎化，提高花粉的活性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

3、本实用新型提供了一种植保无人机的固态花粉授粉装置，包括花粉箱，所述花粉箱包括自上而下连通的上箱体、中间加气箱体和下箱体，所述上箱体的顶部设置有箱体盖，所述箱体盖贯穿设置有可转动的上圆盘转轴，所述上圆盘转轴的下端与第一层转盘固定连接，所述第一层转盘内置于上箱体，所述第一层转盘贯穿设置有多个导粉通道，所述导粉通道下方连通固定有导粉管；所述下箱体的内壁与第二层转盘固定连接，所述导粉管延伸至第二层转盘的上表面，所述第二层转盘贯穿设置有导气通道，所述第二层转盘的底面与底部转盘的上表面相接触，所述底部转盘贯穿设置有气粉混合通道，所述底部转盘与底部旋翼转轴固定连接，所述底部转盘内置于下箱体，所述下箱体的底部为敞口结构。

4、进一步地，所述第一层转盘、上箱体和箱体盖之间的空腔为储粉室，用于盛装已醒活待喷洒的固态花粉。

5、进一步地，所述中间加气箱体的四周安装有加气泵，所述第一层转盘与第二层转盘之间为加气室，所述加气泵的出气口与加气室相对应。

6、进一步地，所述第一层转盘的导粉通道和导粉管的数量均为8个，所述第二层转盘的导气通道和底部转盘的气粉混合通道的数量均为16个。

7、进一步地，所述底部旋翼转轴的下端安装有旋翼；所述下箱体的下端外部安装有扩散罩。

8、进一步地，所述箱体盖的顶部设置有马达，所述马达与上圆盘转轴固定连接。

9、进一步地，所述上箱体的内壁上安装温湿度传感器。

10、进一步地，还包括嵌固在第二层转盘的电机，所述底部旋翼转轴的上端贯穿底部转盘与电机连接。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

12、本实用新型的固态花粉授粉装置能够搭载在植保无人机上进行协同作业，使用方便、工作效率高。本装置通过第一层转盘带动储粉室内的花粉不断旋转，初步将花粉进行细碎化处理，再通过加气泵不断向加气室内喷气，使得花粉进一步细碎化，从而提高了花粉的活性。下箱体下方的扩散罩，使得花粉在刚脱离下箱体时不会受到无人机机翼旋转气流的影响，保证花粉按照规划轨迹授粉，实现花粉精细化喷洒。

技术特征：

1.一种植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，包括花粉箱，所述花粉箱包括自上而下连通的上箱体、中间加气箱体和下箱体，所述上箱体的顶部设置有箱体盖，所述箱体盖贯穿设置有可转动的上圆盘转轴，所述上圆盘转轴的下端与第一层转盘固定连接，所述第一层转盘内置于上箱体，所述第一层转盘贯穿设置有多个导粉通道，所述导粉通道下方连通固定有导粉管；所述下箱体的内壁与第二层转盘固定连接，所述导粉管延伸至第二层转盘的上表面，所述第二层转盘贯穿设置有导气通道，所述第二层转盘的底面与底部转盘的上表面相接触，所述底部转盘贯穿设置有气粉混合通道，所述底部转盘与底部旋翼转轴固定连接，所述底部转盘内置于下箱体，所述下箱体的底部为敞口结构。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，所述第一层转盘、上箱体和箱体盖之间的空腔为储粉室，用于盛装已醒活待喷洒的固态花粉。

3.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，所述中间加气箱体的四周安装有加气泵，所述第一层转盘与第二层转盘之间为加气室，所述加气泵的出气口与加气室相对应。

4.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，所述第一层转盘的导粉通道和导粉管的数量均为8个，所述第二层转盘的导气通道和底部转盘的气粉混合通道的数量均为16个。

5.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，所述底部旋翼转轴的下端安装有旋翼；所述下箱体的下端外部安装有扩散罩。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，所述箱体盖的顶部设置有马达，所述马达与上圆盘转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，所述上箱体的内壁上安装温湿度传感器。

8.根据权利要求1所述的植保无人机的固态花粉授粉装置，其特征在于，还包括嵌固在第二层转盘的电机，所述底部旋翼转轴的上端贯穿底部转盘与电机连接。

技术总结
本技术属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的固态花粉授粉装置，包括花粉箱，花粉箱包括自上而下连通的上箱体、中间加气箱体和下箱体，箱体盖贯穿设置有可转动的上圆盘转轴，上圆盘转轴的下端与第一层转盘固定连接，第一层转盘内置于上箱体，第一层转盘贯穿设置有多个导粉通道，导粉通道下方连通固定有导粉管；下箱体的内壁与第二层转盘固定连接，导粉管延伸至第二层转盘的上表面，第二层转盘贯穿设置有导气通道，第二层转盘的底面与底部转盘的上表面相接触，底部转盘贯穿设置有气粉混合通道，底部转盘与底部旋翼转轴固定连接。本技术能够与植保无人机进行协同作业，使得花粉细碎化，提高花粉的活性。

技术研发人员：石峰峥,崔贝贝,雍江桐,杨咸捷,薄旭君,崔云昊
受保护的技术使用者：河南工业大学
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13