一种适用于丘陵山地中草药的捡石整地收获装置的制作方法

本技术属于农业机械，具体涉及一种适用于丘陵山地中草药的捡石整地收获装置。

背景技术：

1、中草药在我国市场占有巨大优势，中草药产业一直以来是我国的热点行业，但目前中草药机械化水平较弱，大多靠人工实现整地、播种、移栽、采收等工作。比如，辽西丘陵地区适合种植北仓术、白鲜、黄精等根茎类中草药，但丘陵地区土壤中含有较多石头、杂草根等杂质，同时在耕地后很难达到土壤细碎松软的效果。因此，研究一种中草药捡石整地装置，在耕地后将土壤中石头、杂草根等大块杂质筛出，同时把将土壤撞碎均匀铺在表面成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种丘陵中草药捡石整地装置，可以在中草药种植前进行整地，实现捡石、碎土、耙细、整地等功能，也可以用于根系较浅的根茎类中草药的收获。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本实用新型一种适用于丘陵山地中草药的捡石整地收获装置，包括机架、自走机头装置、起土输土装置、筛土装置及杂质输送装置，所述起土输土装置包括旋耕装置及输土传送带，所述旋耕装置设在机架的工作前端，所述输土传送带设在旋耕装置后，其输入端置于旋耕装置末端下方，与旋耕装置衔接，输土传送带上设有与其成预设角度的输土挡板，所述筛土装置包括筛笼，所述筛笼呈圆筒形，沿其圆筒轴线设有筛笼中心轴，所述筛笼通过至少两个并列设置的支撑旋转架与筛笼中心轴连接，所述筛笼中心轴伸出筛笼，两端安装在机架上，筛笼中心轴通过支撑旋转架带动筛笼旋转；所述筛笼输入端面设有与所述输土传送带衔接的进土口，输出端开有排土口，排土口处设置杂质输送装置；所述输土传送带、筛笼中心轴分别连接发动机。

4、进一步地，所述输土传送带是在两侧输送链上并列设置多块长方形铁板构成，每块铁板焊接在输送链相应的链节上，铁板宽度适应链节宽度，相邻铁板间留有缝隙；所述输土挡板垂直焊接在铁板上；每个所述输送链分别安装在两个链轮上，其中一个链轮为主动轮，所述主动轮通过传动链与变速箱的输出轴链轮连接传递动力，所述变速箱与所述发动机连接。

5、进一步地，所述筛土装置还包括拍打轴，所述拍打轴沿筛笼中心轴方向设置在筛笼外部，两端通过轴承安装在机架上；对应筛笼外沿所述拍打轴轴向螺旋设置若干拍打皮带，拍打轴和筛笼中心轴通过带传动连接，通过筛笼中心轴上设置的皮带轮传递动力，拍打轴旋转带动拍打皮带拍打筛笼。

6、进一步地，所述筛笼通过筛网包裹骨架构成；其中，筛笼的曲面由带网眼的铁网包裹，筛笼的两端圆平面由外圈铁网包裹，输入端圆平面铁网留有进土口，输出端圆平面铁网留有排杂质口；所述支撑旋转支架与对应的骨架连接。

7、进一步地，所述筛笼中心轴通过轴承安装在机架上，所述支撑旋转支架与筛笼中心轴焊接连接。

8、进一步地，所述杂质输送装置包括排杂挡板、排杂托盘及排杂传送带，所述排杂挡板为多个，均匀设在筛笼输出端的内圆周上，筛笼输出端中部开设有排土口，所述排杂托盘固定在机架上，一端通过排土口伸入筛笼内，另一端伸出筛笼外，排杂传送带设置在排土口外的机架上，并置于排杂托盘出料端下方，排杂传送带的带轮轴和筛笼中心轴传动连接。

9、进一步地，所述排杂托盘为向外倾斜的滑道，两侧设有挡板。

10、进一步地，所述排杂挡板为长方形板，沿筛笼内输出端的圆周均匀间隔设置，随筛笼旋转。

11、进一步地，进行中草药收获时，在所述排杂传送带下方的机架上设置有中草药收集筐。

12、进一步地，还包括机架底部设置的两个行走支撑轮及连接在机架工作前端的牵引架。

13、本实用新型的有益效果为：

14、1.本实用新型通过起土输土装置、筛土装置及杂质输送装置的共同作用，可以实现在耕地后将土壤中的石头、杂草根等大块杂质筛出，同时将土壤撞碎，均匀铺在耕地表面。

15、2.本实用新型还可以对根系较浅的根茎类中草药可以收获，可以把根茎类中草药送入筛笼中，滤去根茎周围土壤。

技术特征：

1.一种适用于丘陵山地中草药的捡石整地收获装置，其特征在于，包括机架、自走机头装置、起土输土装置、筛土装置及杂质输送装置，所述起土输土装置包括旋耕装置及输土传送带，所述旋耕装置设在机架的工作前端，所述输土传送带设在旋耕装置后，其输入端置于旋耕装置末端下方，与旋耕装置衔接，输土传送带上设有与其成预设角度的输土挡板，所述筛土装置包括筛笼，所述筛笼呈圆筒形，沿其圆筒轴线设有筛笼中心轴，所述筛笼通过至少两个并列设置的支撑旋转架与筛笼中心轴连接，所述筛笼中心轴伸出筛笼，两端安装在机架上，筛笼中心轴通过支撑旋转架带动筛笼旋转；所述筛笼输入端面设有与所述输土传送带衔接的进土口，输出端开有排土口，排土口处设置杂质输送装置；所述输土传送带、筛笼中心轴分别连接发动机。

2.根据权利要求1所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述输土传送带是在两侧输送链上并列设置多块长方形铁板构成，每块铁板焊接在输送链相应的链节上，铁板宽度适应链节宽度，相邻铁板间留有缝隙；所述输土挡板垂直焊接在铁板上；每个所述输送链分别安装在两个链轮上，其中一个链轮为主动轮，所述主动轮通过传动链与变速箱的输出轴链轮连接传递动力，所述变速箱与所述发动机连接。

3.根据权利要求1所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述筛土装置还包括拍打轴，所述拍打轴沿筛笼中心轴方向设置在筛笼外部，两端通过轴承安装在机架上；对应筛笼外沿所述拍打轴轴向螺旋设置若干拍打皮带，拍打轴和筛笼中心轴通过带传动连接，通过筛笼中心轴上设置的皮带轮传递动力，拍打轴旋转带动拍打皮带拍打筛笼。

4.根据权利要求1所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述筛笼通过筛网包裹骨架构成；其中，筛笼的曲面由带网眼的铁网包裹，筛笼的两端圆平面由外圈铁网包裹，输入端圆平面铁网留有进土口，输出端圆平面铁网留有排杂质口；支撑旋转支架与对应的骨架连接。

5.根据权利要求1所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述筛笼中心轴通过轴承安装在机架上，支撑旋转支架与筛笼中心轴焊接连接。

6.根据权利要求1所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述杂质输送装置包括排杂挡板、排杂托盘及排杂传送带，所述排杂挡板为多个，均匀设在筛笼输出端的内圆周上，筛笼输出端中部开设有排土口，所述排杂托盘固定在机架上，一端通过排土口伸入筛笼内，另一端伸出筛笼外，排杂传送带设置在排土口外的机架上，并置于排杂托盘出料端下方，排杂传送带的带轮轴和筛笼中心轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述排杂托盘为向外倾斜的滑道，两侧设有挡板。

8.根据权利要求6所述的捡石整地收获装置，其特征在于，所述排杂挡板为长方形板，沿筛笼内输出端的圆周均匀间隔设置，随筛笼旋转。

9.根据权利要求6所述的捡石整地收获装置，其特征在于，进行中草药收获时，在所述排杂传送带下方的机架上设置有中草药收集筐。

10.根据权利要求1所述的捡石整地收获装置，其特征在于，还包括机架底部设置的两个行走支撑轮及连接在机架工作前端的牵引架。

技术总结
本技术提供一种适用于丘陵山地中草药的捡石整地收获装置，包括自走机头装置、起土输土装置、筛土装置及杂质输送装置，起土输土装置包括旋耕装置及输土传送带，筛土装置包括筛笼，筛笼中沿中心线方向设有筛笼中心轴，筛笼通过支撑旋转架与筛笼中心轴连接，筛笼前端设有与所述输土传送带衔接的进土口,后端设置排土口；排土口处设置杂质输送装置，杂质输送装置包括排杂挡板、排杂托盘及排杂传送带；输土传送带、筛笼中心轴、排杂传送带由所述发动机驱动。本技术通过起土输土装置、筛土装置及杂质输送装置的共同作用，可以实现在耕地后将土壤中的石头、杂草根等大块杂质筛出，同时将土壤撞碎，均匀铺在耕地表面。

技术研发人员：徐鹏,房强,寇大为,李开宇,刘静,刘琳,张文琼,刘学,闫施宇
受保护的技术使用者：辽宁鑫泓农林科技发展有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15