一种均光植物种植设备

本技术涉及牧草种植，尤其涉及一种均光植物种植设备。

背景技术：

1、牧草，一般指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。广义的牧草包括青饲料和作物。优质的牧草应具备生长旺盛、草质柔嫩、单位面积产量高、再生力强、一年内能收割多次、对家畜适口性好、营养上含有丰富的优质蛋白和长骨骼所必需的适量的磷钙及丰富的维生素类等，而牧草优劣将直接影响畜牧业经济效益的高低，所以现在对牧草也开展了立体种植模式以提高牧草的生产效率。立体种植是在纵向搭建很多层种植架，在种植架上放种植盘，种植盘上有很多种用于培育植物根苗的植坑，然后控制环境条件以使植物茁壮成长。其中，控制环境最重要的技术手段之一就是改变植物的光照条件。植物的光照条件包括光照时间、光照距离、光照强度等。不仅如此，不同的植物在各生长阶段还需要不同的光谱配比。

2、如现有技术cn211881568u公开的本实用新型公开了一种多层无土补光栽培种植架，包括底箱，所述底箱下端四角均固定安装有万向轮，所述底箱前端中部固定安装有显示屏，所述底箱前端下部固定安装有若干控制开关，所述底箱上端左部固定安装有补水装置，所述底箱上端右部从上到下固定安装有若干连接板且下端连接板与底箱固定连接，所述led光板与上端连接板卡接，且led光板下端固定安装有led补光灯，所述连接板左端上部均固定安装有一组螺丝，所述连接板左端均固定安装有栽培装置。该实用新型所述的一种多层无土补光栽培种植架结构简单牢固，实用性强，但固定安装的led补光灯无法实现对光照距离的调控。

3、如现有技术cn107333579a公开的一种补光种植架，支撑架上设若干层固定板，固定板上设容置槽，其内容置种植槽；种植槽外侧设从动齿；固定板一侧设穿通孔，其中穿设转动轴；转动轴下方接驱动电机；转动轴上设齿轮，齿轮与从动齿啮合；种植槽底板上设导流孔，种植槽底板上铺设过滤层，过滤层上方为有机介质层；容置槽底面具收集槽，收集槽与回流管连通；种植槽侧壁分为内层壁和外层壁，之间形成储水环槽，储水环槽上方设供水头，供水头与供水管连通；内层壁上设透水孔；种植槽上方设横杆，横杆上设补光灯，补光灯包括若干间隔设置的红光、蓝光和紫光led灯。该发明通过将种植槽配置为可以在驱动电机和转动轴的驱动下在容置槽内转动的形式来使得种植槽内的植物可以均匀的获得朝阳侧的光照，提高光照均匀性。led补光灯仅在阴雨天气开展使用。这种种植架仅适用于小型种植场景例如家庭种植，大型的植物工厂具有多排、多层的种植架，依靠种植槽的转动来均匀光照会受到种植架与自然光源的相对位置的限制，大大降低生产效率。

4、可见，现有的种植架大多采用的补光机构是将补光灯安装于固定位置进行补光，光照面积相对固定，无法根据植物的生长高度来调整光照距离。

5、针对上述现有技术的缺陷，为满足大型植物工厂的生产效率需求，本实用新型提出了一种光照距离可调节的均光植物种植设备，还包括播种机构、培育机构和收割机构。

6、此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

技术实现思路

1、针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种植物种植设备，尤其是一种均光植物种植设备，包括播种机构、培育机构、均光机构、喷淋机构和收割机构。

2、优选地，所述培育机构包括由支撑架和支撑底板构成的多个培育层，每个培育层上都配置有可运动传送带形式的生长皮带。

3、优选地，所述播种机构配置在各培育层的第一端部，用于待播种的种子的存储及投放种子至多个培育层，包括种子分料口、播种连接管道、播种管道、播种缓存仓和播种口。

4、优选地，位于各培育层第一端部的播种管道与种子分料口通过播种连接管道相连，播种管道侧部有均匀分布的多个出料孔，播种机构的播种缓存仓连接在播种管道侧面，并与播种管道的出料孔连通，播种缓存仓朝向生长皮带的一侧具有播种口。

5、优选地，在播种机构的播种口处于与生长皮带抵靠接触的状态下，将待播种的种子从播种机构顶部的种子分料口倒入，打开各培育层的播种连接管道上的阀门以使种子进入各培育层；

6、优选地，在种子经由播种连接管道进入各培育层之时，位于各培育层第二端部的驱动装置驱动生长皮带沿远离播种机构的第一方向运动，以使种子随传送皮带的前进而阵列平铺于传送皮带上。

7、优选地，待生长皮带沿第一方向运动至与各培育层的第二端部时，针对待播种的种子的播种工序完成；

8、优选地，待种子在生长皮带上生长至可收割形态时，驱动装置反转驱动生长皮带沿靠近播种机构的方向的第二方向运动，通过位于各培育层第一端部的收割机构进行收割。

9、优选地，所述收割机构配置于各培育层的第一端部，所述收割机构包括滑块导杆、滑块、气缸和高压水柱，当其采用高压水切割的方式对作物进行收割时，所述播种机构的播种口处于抬起状态。

10、优选地，待可收割形态的作物经过收割机构时，所述收割机构的气缸驱动滑块在滑块导杆上往复移动，进而带动能喷出高压水柱的高压喷头进行往复移动，以此对作物实施切割动作。

11、优选地，所述均光机构包括安装板、安装底板、支撑杆、驱动电机、螺纹套、滑套、补光灯带、灯罩、灯板主体和弹簧电缆组成。

12、优选地，所述均光机构的安装板配置为沿支撑底板两边缘侧设置的第一安装板和第二安装板，用以容纳电路导线、连接驱动电机及连接所述支撑杆，所述安装底板固定于支撑架上，用以限定所述补光灯带的最低高度及连接所述支撑杆。

13、优选地，所述支承杆配置为四角对置的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，进一步地，第一支撑杆和第三支撑杆配置为螺丝杆，第二支撑杆和第四支撑杆配置为光滑杆柱，优选为具有亲磁金属成分的钢管，更优选为光滑铁杆。

14、优选地，所述第一支撑杆和第三支撑杆可转动地安装于安装板和安装底板之间，所述第二支撑杆和第四支撑杆固定安装于安装板和安装底板之间。

15、优选地，所述第一支撑杆和所述第三支撑杆外侧还配置有固定于安装板上的驱动电机，优选为第一驱动电机和第二驱动电机。所述驱动电机的主轴输出端配置有连接轴用以安装第一齿轮。

16、优选地，所述第一支撑杆和所述第三支撑杆上端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合以进行传动进而带动第一支撑杆和第三支撑杆旋转。

17、优选地，所述灯板主体配置为中空的格栅板的形式以容纳电路导线及安装补光灯带，其格栅密度基于培育层宽度和喷淋喷头间隔来具体设定，保证在光照范围全覆盖培育层的基础上同时避免遮挡喷淋喷头。

18、优选地，所述灯板主体的四角上分别固定设有螺纹套和滑套，优选为内壁配置为螺纹形式的第一螺纹套、第二螺纹套和内壁光滑的第一滑套、第二滑套。

19、优选地，所述螺纹套和滑套连接在对应的支撑杆上，优选为第一螺纹套和第二螺纹套与第一支撑杆和第三支撑杆相连，第一滑套和第二滑套与第二支撑杆和第四支撑杆相连。

20、优选地，所述滑套的下端面固定连接有可开合的限位件以对滑套进行的位置限定和运动放行，所述限位件优选为具有连接件的、可开合的、电磁铁形式电磁扣，进一步地，所述连接件优选为短轴和扭簧互相配合的形式，所述电磁扣通过短轴与所述滑套固定相接。

21、优选地，所述限位件和所述驱动电机配置为反向联动状态，具体为：当驱动电机不工作时，所述限位件处于合闭状态，与支撑杆紧密贴合以固定滑套的位置防止滑套下滑；当驱动电机工作时，所述限位件打开以使得滑套能够顺利在支撑杆上进行竖向运动。

22、优选地，所述灯板主体通过弹簧电缆与安装板进行电路连接。

23、优选地，所述灯板主体可配置均匀间隔的若干个补光灯带，其数量依据培育层宽度和补光范围来具体设定，所述补光灯带采用各基色芯片集成灯珠，各补光灯带具有独立的供电线路。

24、优选地，所述补光灯带还配置有具有外扩形壳体的灯罩，所述灯罩优选为具有防雾功能的灯罩。

25、优选地，本实用新型通过若干个设置于支撑架侧面、朝向培育层中心的高清摄像头来实时监控生长皮带上的作物生长状况。

26、优选地，各培育层的支撑底板上还配置有喷淋机构，所述喷淋机构由喷淋管路和喷淋喷头组成，所述喷淋管路配置于各培育层的支撑底板上，所述喷淋喷头以一定的间隔距离阵列分布于所述支撑底板上以确保喷出水雾能够种子有效生长表面进行全覆盖。

27、优选地，在播种工序完成后，所述喷淋机构对生长皮带上的种子提供周期性的水雾喷洒以提供其生长过程中需要的水分。

28、本实用新型的有益效果有：

29、本实用新型采用生长皮带替换传统的培育托盘和培育钵，设置播种机构和收割机构来配合生长皮带的传送以实施播种和收割动作，具有缩短牧草的产出周期、提高牧草的生产效率的有益效果。

30、灯板主体活动连接于支撑杆上，本实用新型通过驱动电机和第一齿轮、第二齿轮来驱动支撑杆旋转，再通过滑套和限位件的配合来实现灯板主体在支撑杆上的竖向运动，从而调节补光灯带的高度进而保证补光灯带和植物保持最佳光照距离。