割草植保机器人的制作方法

本技术属于农业机械领域，涉及一种割草植保机器人。

背景技术：

1、农业规范化智能化是必然的趋势，目前国内大部分农田由于设备的局限性，仍需要在打药和割草作业方面投入大量的人工，不仅使得投入成本巨大，其效率也不高，同时也有大棚作业高温环境等安全隐患。

2、为了提高农作的效率，也有单独割草设备等，但是无法同时满足喷洒农药和割草两种需求，亟需设计一种双用的农业机器人，可以同时完成割草和喷洒农药的需求。

技术实现思路

1、为了克服已有技术无法同时满足喷洒农药和割草两种需求的不足，本实用新型提供了一种同时满足喷洒农药和割草两种需求、工作效率较高的割草植保机器人。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种割草植保机器人，包括割草装置、农药储存装置、喷枪装置、履带行进装置和车体装置，所述车体装置上安装所述割草装置、农药储存装置和喷枪装置，所述农药储存装置与所述喷枪装置连接，所述车体装置底部安装所述履带行进装置。

4、进一步，所述割草装置和喷枪装置分别位于车体装置的两端。

5、再进一步，所述割草装置包括运动结构和割草结构，所述运动结构中，前轮通过前轮固定板与前轮连接板连接，前轮固定板斜向装置内侧，前轮连接板将运动结构固定到罩板上；所述割草结构中，割草电机与操控系统相连，所述割草电机通过电机轴套固定在固定板上，所述割草电机的输出轴通过联轴器及套筒与刀片固定轴相连接，旋转刀片通过刀片固定相连；所述固定板与固定把手一端连接，所述固定把手的另一端与车体装置连接。

6、优选的，所述旋转刀片设置有三组，三组单片并排布置，将刀片按照相互垂直的方式放置。

7、更进一步，所述农药储存装置包括储存箱和履带行进控制电机箱，农药储存箱固定在储存箱固定架内，储存箱固定架通过箱架固定板与车体装置连接；履带行进控制电机箱通过电机固定架固定在车体装置上，履带行进控制电机箱放置电机用于为履带行进装置提供动力，并安装了主体的行进操控系统及农药喷洒操控系统，农药喷洒操控系统用以控制喷枪喷洒农药的情况。

8、优选的，所述农药储存箱分为两个，分别放置在车厢两侧。

9、更进一步，所述喷枪装置中，喷枪的尾部可通过软管与喷水泵连接，喷水泵固定在车体装置上，所述喷水泵通过水管与所述储存箱连通，喷水泵的控制开关与农药喷洒操控系统相连，喷水泵的进口通过水管，所述喷枪通过喷枪固定架固定在把手上，把手顶端固定在车体装置上。

10、所述喷枪设有两把。

11、所述履带行进装置有两组，对称分布在车体装置底部，履带行进装置包括履带、前从动轮支架、后从动轮支架、履带支架钢板、角从动轮，所述履带的整体由两块履带支架钢板及各组从动轮支撑，后从动轮支架通过车体连接杆与履带支架钢板相连，并固定在车体装置上；上从动轮用于支撑履带并帮助履带的转动，一组上从动轮分别位于两块履带支架钢板的外侧，上从动轮连接杆穿过两块履带支架钢板预留的孔洞将两个上从动轮连接，位于两块履带支架钢板中间的部分套有衬套；角从动轮位于整体后侧用于支撑履带，一组角从动轮分别位于两块履带支架钢板的外侧，上从动轮连接杆穿过两块履带支架钢板预留的孔洞将两个角从动轮连接，位于两块履带支架钢板中间的部分套有衬套；前从动支架位于整个履带行进装置后侧，使用螺栓螺母通过前从动轮支架的连接杆固定在支架钢板上。

12、所述前从动轮支架中，上避震杆套在下避震杆上，避震弹簧套在上避震杆及下避震杆外，避震弹簧固定在上避震杆上，避震上衬套套在连接杆上，位于上避震杆的两侧，保证两块履带支架钢板之间的间距，该连接杆将整个装置固定在履带支架钢板上；下避震杆两侧套有避震衬套，并通过螺栓螺母固定在前挡板上前挡板位于避震装置两侧，从动轮连接杆穿过两块前挡板，将两个前从动轮连接，并固定在两块前挡板两侧，前从动轮与前挡板之间套有短衬套，在两块前挡板中间的部分套有长衬套，保证两块挡板之间的距离，前从动轮共有一组；在前从动轮组后方是后从动轮，后从动轮同样通过后从动轮支架的连接杆使用螺栓螺母固定在支架钢板上。

13、后从动轮支架中，车体连接杆穿过后挡板前端的连接孔与车体相连，避震装置通过螺栓螺母固定在后挡板上，后挡板位于避震装置两侧，从动轮连接杆穿过两块前挡板，将两个后从动轮连接，并固定在两块后挡板两侧。

14、所述车体装置机器的主体部分，所述车体装置包括上盖板、车头钢板、平面板和车后钢板，车侧挡板包裹车体钢架部分，上盖板同时可以遮挡两侧的履带行进装置，前出风口固定在上盖板上，分布在车体两边前侧，侧出风口固定在上盖板的履带行进装置侧面的位置，为对称分布，上出风口固定在上盖板的履带行进装置正上方的位置，共四个，也为对称分布；后出风口固定在上盖板的尾部，车体两边的后侧，保证履带行进过程中的温度恒定；固定型材位于车体中心，有两条对称分布在车体中心线的两边，两侧有堵头作为封口；固定型材前侧固定有割草装置连接杆，连接杆后侧与固定型材连接，前侧是两个把手，可与固定把手相连；车后钢板上是操作台，分布有天线接口、接头、急停开关、显示器、充电口、电源开关和航插接头；在车侧挡板上分布有三个小轴承座，与履带行进装置中的上从动轮的连接杆相连；在车体后侧下方的两边分别固定了两个主动轮，该主动轮与履带行进控制电机箱内的电机相连，提供履带行进装置前进时的动力，该主动轮外侧一周均匀分布有卡口，便于与履带严丝合缝地相连。

15、本实用新型的有益效果主要表现在：同时满足喷洒农药和割草两种需求、工作效率较高。

技术特征：

1.一种割草植保机器人，其特征在于，所述机器人包括割草装置、农药储存装置、喷枪装置、履带行进装置和车体装置，所述车体装置上安装所述割草装置、农药储存装置和喷枪装置，所述农药储存装置与所述喷枪装置连接，所述车体装置底部安装所述履带行进装置；所述割草装置包括运动结构和割草结构，所述运动结构中，前轮通过前轮固定板与前轮连接板连接，前轮固定板斜向装置内侧，前轮连接板将运动结构固定到罩板上；所述割草结构中，割草电机与操控系统相连，所述割草电机通过电机轴套固定在固定板上，所述割草电机的输出轴通过联轴器及套筒与刀片固定轴相连接，旋转刀片通过刀片固定相连；所述固定板与固定把手一端连接，所述固定把手的另一端与车体装置连接。

2.如权利要求1所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述割草装置和喷枪装置分别位于车体装置的两端。

3.如权利要求1所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述旋转刀片设置有三组，三组单片并排布置，将刀片按照相互垂直的方式放置。

4.如权利要求1或2所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述农药储存装置包括储存箱和履带行进控制电机箱，农药储存箱固定在储存箱固定架内，储存箱固定架通过箱架固定板与车体装置连接；履带行进控制电机箱通过电机固定架固定在车体装置上，履带行进控制电机箱内放置电机用于为履带行进装置提供动力，并安装主体的行进操控系统，及农药喷洒操控系统，农药喷洒操控系统用以控制喷枪喷洒农药的情况。

5.如权利要求4所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述喷枪装置中，喷枪的尾部可通过软管与喷水泵连接，喷水泵固定在车体装置上，所述喷水泵通过水管与所述储存箱连通，喷水泵的控制开关与农药喷洒操控系统相连，喷水泵的进口通过水管，所述喷枪通过喷枪固定架固定在把手上，把手顶端固定在车体装置上。

6.如权利要求1或2所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述履带行进装置有两组，对称分布在车体装置底部，履带行进装置包括履带、前从动轮支架、后从动轮支架、履带支架钢板、角从动轮，所述履带的整体由两块履带支架钢板及各组从动轮支撑，后从动轮支架通过车体连接杆与履带支架钢板相连，并固定在车体装置上；上从动轮用于支撑履带并帮助履带的转动，一组上从动轮分别位于两块履带支架钢板的外侧，上从动轮连接杆穿过两块履带支架钢板预留的孔洞将两个上从动轮连接，位于两块履带支架钢板中间的部分套有衬套；角从动轮位于整体后侧用于支撑履带，一组角从动轮分别位于两块履带支架钢板的外侧，上从动轮连接杆穿过两块履带支架钢板预留的孔洞将两个角从动轮连接，位于两块履带支架钢板中间的部分套有衬套；前从动支架位于整个履带行进装置后侧，使用螺栓螺母通过前从动轮支架的连接杆固定在支架钢板上。

7.如权利要求6所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述前从动轮支架中，上避震杆套在下避震杆上，避震弹簧套在上避震杆及下避震杆外，避震弹簧固定在上避震杆上，避震上衬套套在连接杆上，位于上避震杆的两侧，保证两块履带支架钢板之间的间距，该连接杆将整个装置固定在履带支架钢板上；下避震杆两侧套有避震衬套，并通过螺栓螺母固定在前挡板上前挡板位于避震装置两侧，从动轮连接杆穿过两块前挡板，将两个前从动轮连接，并固定在两块前挡板两侧，前从动轮与前挡板之间套有短衬套，在两块前挡板中间的部分套有长衬套，保证两块挡板之间的距离，前从动轮共有一组；在前从动轮组后方是后从动轮，后从动轮同样通过后从动轮支架的连接杆使用螺栓螺母固定在支架钢板上。

8.如权利要求6所述的一种割草植保机器人，其特征在于，后从动轮支架中，车体连接杆穿过后挡板前端的连接孔与车体相连，避震装置通过螺栓螺母固定在后挡板上，后挡板位于避震装置两侧，从动轮连接杆穿过两块前挡板，将两个后从动轮连接，并固定在两块后挡板两侧。

9.如权利要求1或2所述的一种割草植保机器人，其特征在于，所述车体装置机器的主体部分，所述车体装置包括上盖板、车头钢板、平面板、车后钢板和车侧挡板，车侧挡板包裹车体钢架部分，上盖板同时可以遮挡两侧的履带行进装置，前出风口固定在上盖板上，分布在车体两边前侧，侧出风口固定在上盖板的履带行进装置侧面的位置，为对称分布，上出风口固定在上盖板的履带行进装置正上方的位置，共四个，也为对称分布；后出风口固定在上盖板的尾部，车体两边的后侧，保证履带行进过程中的温度恒定；固定型材位于车体中心，有两条对称分布在车体中心线的两边，两侧有堵头作为封口；固定型材前侧固定有割草装置连接杆，连接杆后侧与固定型材连接，前侧是两个把手，可与固定把手相连；车后钢板上是操作台，分布有天线接口、接头、急停开关、显示器、充电口、电源开关和航插接头；在车侧挡板上分布有三个小轴承座，与履带行进装置中的上从动轮的连接杆相连；在车体后侧下方的两边分别固定了两个主动轮，该主动轮与履带行进控制电机箱内的电机相连，提供履带行进装置前进时的动力，该主动轮外侧一周均匀分布有卡口，便于与履带严丝合缝地相连。

技术总结
一种割草植保机器人，包括割草装置、农药储存装置、喷枪装置、履带行进装置和车体装置，所述车体装置上安装所述割草装置、农药储存装置和喷枪装置，所述农药储存装置与所述喷枪装置连接，所述车体装置底部安装所述履带行进装置。本技术提供了一种同时满足喷洒农药和割草两种需求、工作效率较高的割草植保机器人。

技术研发人员：李谨廷,王程,王勇,王馨
受保护的技术使用者：浙江艾佳食品有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15