一种双行程限位拉幕机的制作方法

本技术涉及一种双行程限位拉幕机，属于拉幕机。

背景技术：

1、农业温室蔬菜的种植，需通过拉幕机收卷或展开大棚上的幕布来控制大棚内的湿度及温度等条件，为了降低人工收卷或展开大棚上幕布的劳动强度，采用了光伏板发电连接电机来实现幕布的收卷或展开。

2、现有技术见中国专利公开号为cn218868856u的一种光电一体化拉幕系统，公开技术为：所述拉幕电机通过所述逆变器分别与所述储能装置以及所述光伏组件连接，所述拉幕电机用于驱动大棚的拉幕装置运动；虽然，光伏组件发电通过储能装置储能并对拉幕电机提供电能驱动拉幕，但是，在储能装置损坏时，会导致拉幕电机不能带着幕布进行工作的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双行程限位拉幕机。

2、本实用新型通过以下技术方案得以实现。

3、本实用新型提供的一种双行程限位拉幕机，包括：

4、与幕布杆体连接并驱动旋转的拉幕机输出轴；

5、输出旋转轴与齿轮减速机构输入端连接的无刷直流电机；

6、所述无刷直流电机旋转轴上固定有手动驱动方轴，手动驱动方轴通过方轴盖盖住，方轴盖与无刷直流电机壳体旋合将手动驱动方轴盖住。

7、还包括输出端与拉幕机输出轴连接的齿轮减速机构，齿轮减速机构上安装带有凸轮的直齿凸轮，直齿凸轮可旋转；

8、所述直齿凸轮的凸轮部对应有限位开关，限位开关为两个，直齿凸轮为平行分布的两个对应两个限位开关；

9、无刷直流电机通过齿轮减速机构带动直齿凸轮旋转到位后触发限位开关；

10、两个限位开关对应在两组并联的限位电路中分别通过控制单元控制电路来控制无刷直流电机的工作，两个限位开关对应限位电路中的k1、k3。

11、所述直齿凸轮一轴端贯穿在安装板的通孔中，安装板固定不动，直齿凸轮另一轴端通过弹簧可旋转安装在齿轮减速机构的齿轮轴中，直齿凸轮的齿轮部与齿轮减速机构齿轮轴上的齿轮啮合。

12、所述限位开关安装在中盖板上。

13、控制单元的所述控制电路电性连接有通信模块，通信模块通过向控制电路远程发送指令控制无刷直流电机作业。

14、所述齿轮减速机构安装在下壳体内并通过中盖板盖住间隔，所述中盖板通过中盖板螺钉固定在下壳体中，所述无刷直流电机机壳固定在下壳体外部；所述下壳体上固定有安装板。

15、还包括储能单元，储能单元电源输出端通过控制单元的控制电路与无刷直流电机电源电性连接。

16、所述储能单元电源输入端电性连接有光伏组件，光伏组件将光能转化为电能通过阻燃电源线与储能单元进行电性连接。

17、还包括通过上壳体螺钉与下壳体固定连接的上壳体，所述储能单元和控制单元通过减震填充物构成的减震间隔板安装在上壳体中。

18、本实用新型的有益效果在于：在无刷直流电机电源损坏时，卸掉方轴盖能通过无刷直流电机旋转轴上手动驱动方轴驱动旋转带动幕布进行工作，解决了在储能装置损坏时导致拉幕电机不能带着幕布进行工作的问题。

技术特征：

1.一种双行程限位拉幕机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：所述齿轮减速机构(6)上安装带有凸轮的直齿凸轮(10)，直齿凸轮(10)可旋转；

3.如权利要求2所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：所述直齿凸轮(10)一轴端贯穿在安装板(8)的通孔中，安装板(8)固定不动，直齿凸轮(10)另一轴端通过弹簧可旋转安装在齿轮减速机构(6)的齿轮轴中，直齿凸轮(10)的齿轮部与齿轮减速机构(6)齿轮轴上的齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：所述齿轮减速机构(6)安装在下壳体(7)内并通过中盖板(4)盖住间隔，所述中盖板(4)通过中盖板螺钉(5)固定在下壳体(7)中，所述无刷直流电机(11)机壳固定在下壳体(7)外部；所述下壳体(7)上固定有安装板(8)。

5.如权利要求2所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：所述限位开关(9)安装在中盖板(4)上。

6.如权利要求2所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：控制单元(13)的所述控制电路电性连接有通信模块，通信模块通过向控制电路远程发送指令控制无刷直流电机(11)作业。

7.如权利要求2所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：还包括储能单元(3)，储能单元(3)电源输出端通过控制单元(13)的控制电路与无刷直流电机(11)电源电性连接。

8.如权利要求7所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：所述储能单元(3)电源输入端电性连接有光伏组件(16)，光伏组件(16)将光能转化为电能通过阻燃电源线(14)与储能单元(3)进行电性连接。

9.如权利要求7所述的双行程限位拉幕机，其特征在于：还包括通过上壳体螺钉(15)与下壳体(7)固定连接的上壳体(1)，所述储能单元(3)和控制单元(13)通过减震填充物构成的减震间隔板(2)安装在上壳体(1)中。

技术总结
本申请公开了一种双行程限位拉幕机，包括：与幕布杆体连接并驱动旋转的拉幕机输出轴；输出旋转轴与齿轮减速机构输入端连接的无刷直流电机；所述无刷直流电机旋转轴上固定有手动驱动方轴，手动驱动方轴通过方轴盖盖住，方轴盖与无刷直流电机壳体旋合将手动驱动方轴盖住。在无刷直流电机电源损坏时，卸掉方轴盖能通过无刷直流电机旋转轴上手动驱动方轴驱动旋转带动幕布进行工作，解决了在储能装置损坏时导致拉幕电机不能带着幕布进行工作的问题。

技术研发人员：唐诚,陈果,王江,刘正波,陈良富,邹阳坤,韩立业
受保护的技术使用者：贵州航天智慧农业有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/21