后桥偏摆限位装置及采棉机的制作方法

本技术涉及采棉机，特别地，涉及一种后桥偏摆限位装置。此外，本技术还涉及一种包括上述后桥偏摆限位装置的采棉机。

背景技术：

1、棉花是中国种植业生产中产业链最长的大田经济作物，其商品率高达95％以上，通过采棉机进行机械化的采收模式已经非常普遍。采棉机在行走、作业和运输过程中，由于其重心偏高的原因，在整机的安全性能方面，对车架的偏摆有不同的需求。

2、首先，在采棉机作业和行走的过程中，由于地势的不平整，或者在有一定的倾斜角度的地面行走时，难免会造成两侧轮胎一高一低的情况，此时就要求车架和后桥之间存在一定的摆角，以此来保证车架基本保持一个水平状态，同时又要求摆角不能过大，过大会造成因车辆重心偏移过而大发生侧翻的情况，或者是后桥和车架碰撞干涉；

3、其次，采棉机的运输依靠的是板车托运，在运输过程中，由于车辆重心过高，如果拉运板车在行驶过程中出现颠簸摇摆，采棉机车架及上装部分的偏摆幅度则会更大，便会很容易造成因重心偏移过大而发生侧翻的情况。

4、然而，如中国实用新型专利cn219277136u公开了一种可调轮距的转向桥及采棉机。该采棉机通过可调轮距的转向桥，适配不同国家和地区的种植行距，以增强采棉机的适用性，提高采收效率，但该采棉机不能实现后桥和车架之间的偏摆并限制偏摆角度，不能满足采棉机在运输、作业和行走时的安全性能需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种后桥偏摆限位装置及采棉机，以解决现有的采棉机实现后桥和车架之间的偏摆并限制偏摆角度，使得采棉机在运输、作业和行走时的安全性能低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种后桥偏摆限位装置，包括车架、后桥和偏摆限位组件，车架与后桥可转动地连接并用于相对于后桥摆动，偏摆限位组件包括与车架固定连接并与后桥保持预设间隙的用于在车架相对于后桥摆动时与后桥抵接以限制车架相对于后桥的最大偏摆角度的固定件以及布设于固定件上的用于抵接后桥以防止车架相对于后桥偏摆或者远离后桥以放任车架相对于后桥偏摆的限位件。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，固定件上依次开设有第一连接孔和第二连接孔，限位件用于与第一连接孔连接以抵接后桥或者与第二连接孔连接以远离后桥。

5、进一步地，限位件包括用于与第一连接孔或者第二连接孔连接的连接块以及与连接块固定连接的用于与后桥抵接的限位块。

6、进一步地，连接块包括第三连接孔、第四连接孔，以及用于穿设于第三连接孔和第一连接孔或者穿设于第四连接孔和第二连接孔的连接销轴。

7、进一步地，连接块相对布设有两块，限位块布设于两块连接块之间。

8、进一步地，最大偏摆角度的取值为5°-7°。

9、进一步地，车架包括支撑主体以及固定布设于支撑主体的下方并与后桥可转动连接的安装座，固定件和安装座固定连接。

10、进一步地，安装座包括与支撑主体固定连接并相对于后桥倾斜布设的两根安装斜杆以及分别与两根安装斜杆的自由端固定连接并与后桥可转动连接的安装直杆，两根安装斜杆对称布设。

11、进一步地，固定件包括与安装斜杆的斜面固定连接的固定部以及布设于固定部的自由端上并与后桥抵接的抵接部，固定件、限位件和安装斜杆一一对应布设。

12、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采棉机，其包括上述的后桥偏摆限位装置。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型的后桥偏摆限位装置，安装在采棉机中，通过车架与后桥可转动地连接，以在采棉机作业和行走时，车架可相对于后桥摆动，以使车架基本保持水平，且偏摆限位组件通过固定在车架上的固定件与后桥保持预设间隙，以在车架相对于后桥摆动时，固定件靠近后桥以与后桥抵接，从而通过预设间隙的设置限制车架相对于后桥的最大偏摆角度，避免偏摆角度过大而导致采棉机侧翻，保证采棉机作业和行走时的安全性能；在采棉机运输时，偏摆限位组件通过使限位件布设于固定件，且使限位件与后桥抵接，进而防止车架相对于后桥偏摆，防止采棉机运输时侧翻，保证采棉机运输时的安全性能，同时在采棉机作业和行走时，调整限位件在固定件上的布设位置，使得限位件远离后桥，以放任车架相对于后桥偏摆，本方案通过在车架和后桥之间设置偏摆限位组件，通过偏摆限位组件中的固定件和限位件协同配合，相对于现有技术，在采棉机行走和作业时，车架可相对于后桥偏摆，且限制了最大偏摆角度，在采棉机运输时，又可防止车架相对于后桥偏摆，以提高了采棉机在运输、作业和行走时的安全性能，实用性强，适于广泛推广和应用。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种后桥偏摆限位装置，其特征在于，包括车架(100)、后桥(200)和偏摆限位组件(300)，车架(100)与后桥(200)可转动地连接并用于相对于后桥(200)摆动，偏摆限位组件(300)包括与车架(100)固定连接并与后桥(200)保持预设间隙的用于在车架(100)相对于后桥(200)摆动时与后桥(200)抵接以限制车架(100)相对于后桥(200)的最大偏摆角度的固定件(310)以及布设于固定件(310)上的用于抵接后桥(200)以防止车架(100)相对于后桥(200)偏摆或者远离后桥(200)以放任车架(100)相对于后桥(200)偏摆的限位件(320)。

2.根据权利要求1所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，固定件(310)上依次开设有第一连接孔(311)和第二连接孔(312)，限位件(320)用于与第一连接孔(311)连接以抵接后桥(200)或者与第二连接孔(312)连接以远离后桥(200)。

3.根据权利要求2所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，限位件(320)包括用于与第一连接孔(311)或者第二连接孔(312)连接的连接块(321)以及与连接块(321)固定连接的用于与后桥(200)抵接的限位块(322)。

4.根据权利要求3所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，连接块(321)包括第三连接孔(323)、第四连接孔(324)，以及用于穿设于第三连接孔(323)和第一连接孔(311)或者穿设于第四连接孔(324)和第二连接孔(312)的连接销轴(325)。

5.根据权利要求3所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，连接块(321)相对布设有两块，限位块(322)布设于两块连接块(321)之间。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，最大偏摆角度的取值为5°-7°。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，车架(100)包括支撑主体(110)以及固定布设于支撑主体(110)的下方并与后桥(200)可转动连接的安装座(120)，固定件(310)和安装座(120)固定连接。

8.根据权利要求6所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，安装座(120)包括与支撑主体(110)固定连接并相对于后桥(200)倾斜布设的两根安装斜杆(121)以及分别与两根安装斜杆(121)的自由端固定连接并与后桥(200)可转动连接的安装直杆(122)，两根安装斜杆(121)对称布设。

9.根据权利要求7所述的后桥偏摆限位装置，其特征在于，固定件(310)包括与安装斜杆(121)的斜面固定连接的固定部(313)以及布设于固定部(313)的自由端上并与后桥(200)抵接的抵接部(314)，固定件(310)、限位件(320)和安装斜杆(121)一一对应布设。

10.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的后桥偏摆限位装置。

技术总结
本技术公开了一种后桥偏摆限位装置，包括车架、后桥和偏摆限位组件，车架与后桥可转动地连接并用于相对于后桥摆动，偏摆限位组件包括与车架固定连接并与后桥保持预设间隙的用于在车架相对于后桥摆动时与后桥抵接以限制车架相对于后桥的最大偏摆角度的固定件以及可转动地布设于固定件上的用于抵接后桥以防止车架相对于后桥偏摆或者远离后桥以放任车架相对于后桥偏摆的限位件。此外，本技术还公开了一种包括上述后桥偏摆限位装置的采棉机。

技术研发人员：王宏飞,伍涛,章如权,夏海峰,阿依仙母,蒋春平,程敬春
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/21