一种摘果器的制作方法

本技术属于农业摘树果设备相关的，尤其涉及一种摘果器。

背景技术：

1、摘果器主要被人们用来采摘高处的水果，例如较高位置的苹果、梨子、芒果等树类水果，目前市场上的摘果器主要分为可伸缩和不可伸缩两种，对于上述两种摘果器，一般主要包括把手、手持杆和摘果器头，其工作方式，均是通过摘果爪抓取水果，然后用力向下拽动，摘掉果子，再将摘果器下降至人手能够拿取的高度，手动拿取摘下水果，该过程中需要将摘果器多次举起、放下，整体采摘过程费时费力。

2、因此现有技术出现了一种带有网兜引导通道的摘果器，能够在摘果后直接由网兜引导掉落，例如专利号为cn206821325u、名称为一种便携型摘果器的公开技术中表述的内容，虽然能够通过果子存储网存储摘下果子，同时也能通过导果网引导果子掉落地面或存储空间，但是整体结构十分复杂，每次摘果将摘果器靠近果子时，需要带动果子存储网同步升高举起，整体结构复杂，重量较重，不便于使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种摘果器，用以解决现有技术中存在的上述问题。

2、本实用新型实施例提供一种摘果器，包括手持杆，所述手持杆的一端设置有仿真夹爪，所述手持杆的另一端设置有接果器，所述仿真夹爪包括摘果筒、联动绳索、移动环和至少五瓣的开合爪，所述开合爪铰接在所述摘果筒的一端，所述摘果筒的另一端设置在所述手持杆远离所述接果器的端部；所述手持杆设置有外壳和内壳，所述外壳与内壳之间设置有间隙，所述内壳的内部中通，且所述内壳的中空中部连通于所述摘果筒；所述外壳的中部设置有环形开槽，所述移动环通过所述环形开槽活动套设在所述内壳的外侧壁上，所述移动环上设置有固定孔；每瓣所述开合爪上均设置有一号通孔，所述外壳的顶部设置有二号通孔，所述联动绳索的一端设置在所述一号通孔内，所述联动绳索的另一端穿入所述二号通孔后沿所述间隙设置在所述固定孔内。

3、上述技术方案中，手持杆的内壳中部中空，能够作为通道供摘掉的果子掉落，使得仿真夹爪抓掉的果子能够由摘果筒进入内控中空的空腔，直至掉落至手持杆的接果器内部，以供用户直接取出，上述结构简单合理，每次摘果只需要手持手持杆部，举起手持杆，保持仿真夹爪张开，靠近果子后，收拢仿真夹爪，摘落果子，果子自动掉落，整体操作步骤简单，且由于需要举起的结构较为简单，重量较轻，便于使用，较为省时省力。

4、其中主要通过套设在环形开槽处的移动环的升降，牵拉带动联动绳索伸缩，以打开或收拢仿真夹爪，达到抓紧果子的目的，具体设置为五瓣的开合爪，仿似人手，抓紧度更高，外观也较为美观。

5、进一步地，所述接果器的侧壁上设置有取果槽。

6、上述技术方案中，取果槽用于用户手部插入接果器内部，由此取出掉落至接果器底部的果子。

7、进一步地，所述接果器的内侧壁底部设置有缓冲垫。

8、上述技术方案中，缓冲垫具有弹性，能够减轻果子掉落至接果器底部时的碰撞损耗。

9、进一步地，所述间隙内部设置有引导槽，用于铺设所述联动绳索。

10、上述技术方案中，联动伸缩铺设在引导槽内，能够有效避免联动绳索意外缠绕，影响联动绳索的抽放。

11、进一步地，所述手持杆远离所述接果器的端部设置有转动环，所述摘果筒设置在所述转动环上，所述转动环上设置有连接孔，所述联动绳索的一端设置在所述一号通孔内，所述联动绳索的另一端穿过所述连接孔后沿所述间隙设置在所述固定孔内。

12、上述技术方案中，转动环套设在内壳的外围，属于外壳的一部分，能够在外壳的顶部转动，联动绳索的一端固定在开合爪上，拉紧联动绳索能够带动开合爪打开，放松联动绳索开合爪自动合拢，由于联动绳索的另一端穿过连接孔后设置在固定孔处，在转动移动环时，能够带动联动绳索转动，由此带动转动环转动，以带动设置在转动环上摘果筒转动，最终带动开合爪转动，实现转动式快速摘果，代替了手动拽拉手持杆摘果的方式，更为省事省力，便于操作。

13、进一步地，每瓣所述开合爪与所述摘果筒的连接处设置有可复位式弹性铰接轴。

14、上述技术方案中，可复位式弹性铰接轴采用带复位弹簧的水平铰链结构支撑，能够保障在开合爪由联动绳索施力打开后，若松开联动绳索，开合爪能够在复位弹簧的作用力下，准确自动合拢。

15、综上所述，本实用新型提供一种摘果器，其有益效果为：

16、(1)手持杆的内壳中部中空，能够作为通道供摘掉的果子掉落，用户可直接取出，代替了多频率升降提升手持杆拿取摘落的果子的步骤，较为省时省力；

17、(2)整体结构简单合理，便于提升与举起；

18、(3)通过套设在环形开槽处的移动环的升降，牵拉带动联动绳索伸缩，以打开或收拢仿真夹爪，达到抓紧果子的目的，整体结构简单合理；

19、(4)通过设置为五瓣的开合爪，仿似人手，抓紧度更高，外观也较为美观。

技术特征：

1.一种摘果器，其特征在于，包括手持杆，所述手持杆的一端设置有仿真夹爪，所述手持杆的另一端设置有接果器，所述仿真夹爪包括摘果筒、联动绳索、移动环和至少五瓣的开合爪，所述开合爪铰接在所述摘果筒的一端，所述摘果筒的另一端设置在所述手持杆远离所述接果器的端部；

2.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述接果器的侧壁上设置有取果槽。

3.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述接果器的内侧壁底部设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述间隙内部设置有引导槽，用于铺设所述联动绳索。

5.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述手持杆远离所述接果器的端部设置有转动环，所述摘果筒设置在所述转动环上，所述转动环上设置有连接孔，所述联动绳索的一端设置在所述一号通孔内，所述联动绳索的另一端穿过所述连接孔后沿所述间隙设置在所述固定孔内。

6.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，每瓣所述开合爪与所述摘果筒的连接处设置有可复位式弹性铰接轴。

技术总结
本技术属于包装设备相关的技术领域，提供了一种摘果器，包括手持杆，手持杆的一端设置有仿真夹爪，手持杆的另一端设置有接果器，仿真夹爪包括摘果筒、联动绳索、移动环和至少五瓣的开合爪，开合爪铰接在摘果筒的一端，摘果筒的另一端设置在手持杆远离接果器的端部；手持杆设置有外壳和内壳，外壳与内壳之间设置有间隙，内壳的内部中通，且内壳的中空中部连通于摘果筒；外壳的中部设置有环形开槽，移动环通过环形开槽活动套设在内壳的外侧壁上，环形开槽上设置有固定孔；每瓣开合爪上均设置有一号通孔，外壳的顶部设置有二号通孔，联动绳索的一端设置在一号通孔内，联动绳索的另一端穿入二号通孔后沿间隙设置在固定孔内。

技术研发人员：杨磊
受保护的技术使用者：邹平韩店金麦穗农业发展专业合作社
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/10