一种芡实自动采收装置

本技术涉及芡实采收，尤其涉及一种芡实自动采收装置。

背景技术：

1、芡实为睡莲科植物，一年生大型水生草本，其果实形似鸡头，俗称鸡头果，果实内部含有大量种子，种仁具有益肾固精，补脾止泻，除湿止带之功效，深受百姓喜爱。芡实品种主要分为两种，即刺芡和苏芡。刺芡因其果实、叶柄及叶均被尖刺覆盖，人工直接采收困难，通常采用粗放式收割，即用镰刀将其果实砍下，再用网兜将其捞起收集。

2、现有的芡实采收是通过工人使用镰刀或剪刀将没入水中芡实的根茎切断，再将切下来的芡实收集完成采收，芡实表面有刺，容易刺伤工人，人工采收效率很低，工人长时间在水中作业对身体有害，降低芡实采收效果，不能满足使用需求。

技术实现思路

1、本技术提供了一种芡实自动采收装置，解决了目前通过人工采收芡实存在的采收效率低、长期水中作业危害工人身体健康等问题。

2、本技术提供了一种芡实自动采收装置，包括采收船，所述采收船的一端安装有采割机构和输送机构，所述采割机构安装在输送机构的输入端；所述采收船上安装有控制台，所述控制台分别与采收船的行走机构、采割机构、输送机构连接，所述控制台用于控制行走机构驱动采收船在水面行走，以及控制所述采割机构收割水面上的芡实，还控制输送机构将采割机构收割的芡实输送到采收船上。

3、本技术提供的技术方案中，通过在采收船上设置采割机构和输送机构，工人可通过控制台控制行走机构驱动采收船在水面行走，同时控制采割机构收割水面上的芡实，并控制输送机构将采割机构收割的芡实输送到采收船上，无需工人下水作业，既提高了芡实采收效率，同时避免了工人下水作业对身体造成的危害。

4、在某些实施方式中，所述采割机构包括托架，所述托架的后端与输送机构的输入端固定连接，所述托架的前端设有固定板，所述固定板上固定安装有若干定刀片；所述固定板上安装有滑条和限位组件，所述滑条的前端固定安装有若干与定刀片配合的动刀片，所述限位组件用于约束滑条在固定板上沿直线滑动；所述固定板上安装有连杆组件，所述连杆组件的末端与驱动部件连接，通过驱动部件驱动连杆组件运动来带动若干动刀片与定刀片相互配合以割断芡实的根茎，从而实现芡实的自动采割，无需工人下水采割芡实。

5、在某些实施方式中，所述输送机构包括输送架，所述输送架的输入端和输出端分别通过轴承安装有主动轴和从动轴，所述主动轴、从动轴的两端均安装有传动链轮，主动轴两端的传动链轮分别与从动轴两端的传动链轮通过两条链条连接，两条链条之间通过若干相互平行的横杆连接；所述输送架的外侧安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与主动轴通过传动组件连接，通过第一驱动组件驱动主动轴转动，主动轴通过传动链轮、链条带动从动轴转动，从而带动若干横杆移动以输送芡实；输送机构在输送芡实时，芡实底部残留的根茎会卡入相邻横杆之间的缝隙内，从而避免芡实在倾斜输送过程中滑落，提高了芡实倾斜输送的稳定性。

6、在某些实施方式中，所述输送机构通过角度调节组件安装在采收船的一端，所述角度调节组件与控制台连接，用于调节输送机构的倾斜角度；

7、所述角度调节组件包括铰支座和举升组件，所述输送机构的输出端与采收船的一端通过铰支座铰接；所述举升组件的一端与采收船铰接，另一端与输送机构铰接；通过举升组件驱动输送机构绕铰支座翻转，从而调节输送机构的倾斜角度；通过设置角度调节组件来调节输送机构的倾斜角度，可以调节输送机构输入端采割机构的入水深度，从而适应不同的芡实采收场景。

8、在某些实施方式中，所述输送机构的输出端衔接有剪茎机构，用于剪除芡实底部残留的根茎；

9、所述剪茎机构包括根茎收集盒、安装在根茎收集盒顶部开口下方的剪切组件，以及安装在根茎收集盒顶部开口的传送组件，所述剪切组件位于传送组件的出料端下方，所述传送组件的进料端位于输送机构的输出端下方；所述剪切组件、传送组件分别与控制台连接；通过控制台控制传送组件将输送机构输出的芡实传送至剪切组件以剪除残留的根茎；通过在输送机构的输出端衔接剪茎机构，可以剪除芡实底部残留的根茎，便于后续对芡实进行脱粒处理。

10、在某些实施方式中，所述传送组件包括安装在根茎收集盒顶部开口两端的传动轴，两个传动轴上均沿轴向设有若干皮带轮，两个传动轴上对应的皮带轮之间通过皮带连接，相邻皮带之间的间距大于根茎的外径且小于芡实的外径；所述根茎收集盒的一侧安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出端与传动轴连接，用于驱动传动轴转动，从而带动皮带运动将芡实传送至剪切组件以剪除残留的根茎；在传送组件传送芡实的过程中，芡实底部残留的根茎会卡入相邻皮带之间的缝隙内，当芡实被皮带传送到剪切组件处时，位于皮带下方的剪切组件会剪除掉芡实底部残留的根茎。

11、在某些实施方式中，所述剪茎机构的输出端衔接有脱粒机构，所述脱粒机构与控制台连接，用于对剪除根茎后的芡实进行脱粒处理；

12、所述脱粒机构包括导流组件和脱粒组件，所述导流组件的输入端与剪茎机构的输出端衔接，所述导流组件的输出端与脱粒组件的输入端衔接，所述导流组件用于将剪茎机构输出的芡实导入脱粒组件进行脱粒处理。

13、在某些实施方式中，所述导流组件包括倾斜设置的多孔板，所述多孔板上设有若干内径大于芡实外径的筛孔，多孔板的顶端与剪茎机构的输出端衔接；所述多孔板的下方呈“v”字形布设有两块导流板，两块导流板底部之间的间距大于芡实的外径；所述导流板的下方设有导流槽，所述导流槽的出口与脱粒组件的入口之间通过输送管连通；剪茎机构输出的芡实落到多孔板上后，会在倾斜的多孔板上滚动，并在滚动的过程中从筛孔漏到导流板上，芡实通过筛孔时果和叶会被分离掉；导流板会将芡实导入下方的导流槽内，最后在导流槽的出口通过输送管进入脱粒组件内进行脱粒。

14、在某些实施方式中，所述脱粒组件包括脱粒盒，所述脱粒盒内部水平安装有隔板，所述隔板将脱粒盒分隔为上层的进料仓和下层的挤压仓；所述进料仓的入口与导流组件的输出端衔接，所述隔板上设有落料口；

15、所述挤压仓一侧面开口处设有梳齿结构，所述梳齿结构外侧设有第三驱动组件，所述第三驱动组件的输出端连接有挤压杆，所述挤压杆通过滑块安装在直线滑轨上；所述挤压杆的末端安装有与梳齿结构交错布置的挤压块，所述挤压块的端面设有撞针，所述挤压仓与开口相对的一侧面设有供撞针穿过的避让孔；所述开口一侧设有果皮出料口，所述果皮出料口依次连接果皮导向槽和果皮收集盒；所述避让孔一侧设有果粒出料口；通过设置隔板将脱粒盒分隔为进料仓和挤压仓，可通过进料仓对芡实进行缓冲，避免一次进入挤压仓的芡实过多，从而影响脱粒效果；通过第三驱动组件驱动挤压杆伸出，挤压杆带动挤压块和撞针穿过挤压仓开口处的梳齿结构，撞针刺穿芡实后插入避让孔，通过挤压块挤压芡实使果皮和果粒分离，分离出来的果粒经果粒出料口流出；再通过第三驱动组件驱动挤压杆缩回，带动挤压块和撞针缩回，当挤压块从梳齿结构处缩回时，梳齿结构会阻挡果皮穿过，从而将果皮从撞针上分离，分离的果皮经果皮出料口、果皮导向槽进入果皮收集盒。

16、在某些实施方式中，所述脱粒机构的输出端衔接有清洗机构，所述清洗机构与控制台连接，用于对脱粒机构输出的芡实果粒进行清洗；

17、所述清洗机构包括清洗仓，所述清洗仓内设有若干清洗滚刷，所述清洗仓的外壁设有第四驱动组件，所述第四驱动组件的输出端与清洗滚刷连接，用于驱动清洗滚刷转动；所述清洗仓的一侧安装有进水管和抽水泵，用于向清洗仓内补充清洗用水；所述清洗仓的底板设有漏槽，所述漏槽的下方设有果粒收集盒，所述果粒收集盒的一端设有滤板，所述滤板外侧的果粒收集盒侧壁连接有排水管；通过设置抽水泵和进水管，可以持续向清洗仓内供水；通过第四驱动组件驱动清洗滚刷转动，对芡实果粒进行清洗，清洗完成的果粒由漏槽落入下方的果粒收集盒内，果粒收集盒一端的滤板可以挡住果粒，清洗后的水通过滤板后由排水管排出，从而完成芡实果粒的清洗。

18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。