一种农作物土壤病虫防治施药器的制作方法

本发明涉及农业种植，尤其涉及一种农作物土壤病虫防治施药器。

背景技术：

1、农作物指农业上栽培的各种植物，是生物的一种，包括粮食作物﹑经济作物两大类，可食用的农作物是人类基本食物的来源之一，病虫害防治是为了减轻或防止病原微生物和害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治。

2、在进行农作物土壤病虫防治的过程中，常见的农作物土壤病虫防治施药器施药不均匀，会导致土壤中部分地区出现农药用量过多或偏少的情况，农药用量过多的区域可能会出现农作物死亡的情况，农药用量偏少的地区会出现害虫没有被杀死的情况，两种情况都不利于农作物的正常生长发育，降低了农作物的产量，给务农人员带来极大的不便。现有中国授权专利，申请号为cn202222046436.7，一种施药均匀的农作物土壤病虫防治施药器，包括施药箱，所述施药箱外开设有旋转机构，所述旋转机构包括固定安装于施药箱上表面的进药口，所述进药口内开设有过滤网，所述施药箱右表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴外周壁固定连接有搅拌杆。该一种施药均匀的农作物土壤病虫防治施药器，通过设置第一电机、搅拌轴和搅拌杆可以让药品混合更加均匀，通过设置第一出料管、第二电机、转盘和第一施药喷头，可以让转盘带动第一喷药喷头转动，通过设置撞击杆、支撑杆、第二施药喷头和活动杆，可以通过撞击杆装机支撑杆来带动支撑板前后移动，带动第二施药喷头前后移动。实现了均匀喷药，但是该装置在喷药的时候是从植株上方进行喷药，会喷在植株的枝叶上，会有位于下层的植株叶面会存在喷不到药剂的情况，比如土豆，土豆的虫害主要是蚜虫，该虫是危害土豆的主要虫害之一，繁殖力强，主要为害叶片及嫩芽，同时又是传播病毒病主要媒体，还有28星瓢虫和地下害虫，会造成下层的叶片以及嫩芽上的害虫无法喷到药剂，并且位于地表以及底下的害虫也无法被喷到药剂。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中无法全面对农作物植株进行药剂喷洒的问题，本发明的主要目的在于提供一种农作物土壤病虫防治施药器。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种农作物土壤病虫防治施药器，包括移动的机架与设于所述移动的机架两侧的施药组件，每组所述施药组件包括：

3、混药箱，固设于所述移动机架上，

4、冲压施药轮，通过伸缩控制组件与所述移动机架连接，与所述混药箱通过伸缩管连通；

5、角度调节组件，设于所述混药箱侧壁上；

6、第一喷洒板，铰接于所述角度调节组件上，且通过连接管与所述混药箱连通；

7、第二喷洒板，倾斜设置，其侧壁与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端与设置在混药箱顶部间距调节组件铰接；

8、多个红外线检测仪，分别设于所述第一喷洒板、所述第二喷洒板和冲压施药轮远离所述混药箱一侧的侧壁上，用于检测与农作物的间距。

9、所述冲压施药轮包括：

10、圆盒体，其弧形侧壁均匀开设有多个通孔；且圆侧壁中心处与所述伸缩管的出料端垂直连接且连通；

11、多个径向管，设于所述圆盒体内，包括短管与多个径向管，多个径向管均匀径向设置于所述短管的径向上，且分别与所述短管连通，所述短管的一端与所述伸缩管连通，另一端与所述圆盒体内侧壁固定连接，且多个所述径向管的另一端穿过所述通孔；

12、多个施药尖头，分别与多个所述径向管的另一端固定连接且连通；

13、多个压力开关组件，分别设于多个所述径向管内，当需要施药时，药剂通过伸缩管进入径向管内，所述径向管内压力变大，该径向管内处于关闭状态的压力开关组件开启。

14、所述径向管的两端直径小于中间位置的直径；所述压力开关组件包括：

15、固定杆，水平固设于所述径向管内中部；

16、两个推板，分别设于所述径向管内的两端，且与所述径向管内壁滑动连接；

17、两个弹性件，其一端分别与两个所述推板固定连接，另一端分别与所述固定杆固定连接，当两个所述弹性件处于复位状态时，两个所述推板位于所处径向管内的两端，当需要施药时，所述冲压施药轮插入地表，并且施药，药剂通过所述伸缩管进入所述径向管内，推动该侧所述推板靠近固定杆，施药尖头插入土壤内，该侧所述推板靠近所述固定杆，此时两个所述弹性件处于压缩状态下进行施药。

18、所述间距调节组件，设于所述混药箱顶部开设有的水平凹槽内，包括：

19、旋转驱动件，设于所述凹槽；

20、双向螺纹丝杠，一端与所述选择驱动件的驱动端通过联轴器固定连接，另一端与所述凹槽的侧壁转动连接；

21、两个滑块，螺纹连接于所述双向螺纹丝杠上；

22、两个所述支撑杆的下端分别与两个所述滑块铰接，其上端分别与同侧所述的第二喷洒板铰接。

23、所述角度调节组件包括：

24、两个第一电动伸缩管，均竖直设于所述混药箱侧壁上；

25、两个连接块，通过开设在所述混药箱侧壁上的限位槽滑动连接；

26、两个调节杆，其一端分别与两个所述连接块铰接，另一端分别与同侧所述的第一喷洒板铰接。

27、所述伸缩控制组件包括：

28、第二电动伸缩杆，与所述移动支架侧边垂直固定连接；其伸缩端与所述圆盒体的外壁中心处垂直固定连接；

29、伸缩控制器，设于所述第二电动伸缩杆内，接受位于所述圆盒体上红外线检测仪发出的红外检测信号，根据红外检测信号控制第二电动伸缩杆的伸长距离。

30、还包括调节控制器，设于所述混药箱上，分别接受位于所述第一喷洒板、所述第二喷洒板上红外线检测仪发出的红外检测信号，根据接收到的红外检测信号分别控制所述第一喷洒板与所述第二喷洒板距离农作物的距离以及倾斜角度。

31、与现有技术相比较，本发明的有益效果为：两侧设置的施药组件，角度调节组件以及间距调节组件控制第一喷洒板与第二喷洒板的倾斜角度，使得第一喷洒板与第二喷洒板始终朝着农作物，尽可能方位喷洒药物到农作物上，保证底层作物液面以及顶层作物液面都可以被喷洒到药物，并且还有冲压施药轮，可以将药物注入到农作物根系附近土壤中，杀灭土壤中存在的害虫以及虫卵，实现从地下到植物顶部全面实现药物喷洒，能够发挥更好的作用，实现更好的杀虫效果。并且为了进一步实现自动化的控制，第一喷洒板与第二喷洒板的倾斜角度依靠设置在其上红外线检测仪来控制与作物之间的距离，并且为了避免冲压施药轮过于靠近或者远离根系位置，红外线检测仪控制伸缩组件的伸缩长度来实现对于冲压施药轮施药位置的确定。

技术特征：

1.一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，包括移动的机架(1)与设于所述移动的机架(1)两侧的施药组件(2)，每组所述施药组件(2)包括：

2.根据权利要求1所述一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，所述冲压施药轮(4)包括：

3.根据权利要求1所述一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，所述径向管(4-2)的两端直径小于中间位置的直径；所述压力开关组件(4-5)包括：

4.根据权利要求1所述一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，所述间距调节组件(9)，设于所述混药箱(3)顶部开设有的水平凹槽内，包括：

5.根据权利要求1所述一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，所述角度调节组件(6)包括：

6.根据权利要求1所述一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，所述伸缩控制组件(5)包括：

7.根据权利要求1所述一种农作物土壤病虫防治施药器，其特征在于，还包括调节控制器，设于所述混药箱(3)上，分别接受位于所述第一喷洒板(7)、所述第二喷洒板(8)上红外线检测仪发出的红外检测信号，根据接收到的红外检测信号分别控制所述第一喷洒板(7)与所述第二喷洒板(8)距离农作物的距离以及倾斜角度。

技术总结
本发明为一种农作物土壤病虫防治施药器，涉及农业种植技术领域，移动的机架与设于移动的机架两侧的施药组件，每组施药组件包括：混药箱，固设于移动机架上，冲压施药轮，通过伸缩控制组件与移动机架连接，与混药箱通过伸缩管连通；角度调节组件，设于混药箱侧壁上；第一喷洒板，铰接于角度调节组件上，且通过连接管与混药箱连通；第二喷洒板，倾斜设置，其侧壁与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端与设置在混药箱顶部间距调节组件铰接；多个红外线检测仪，分别设于第一喷洒板、第二喷洒板和冲压施药轮远离混药箱一侧的侧壁上，用于检测与农作物的间距。能够将施药药水全方位喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，实现更好的杀虫效果。

技术研发人员：陈焕丽,吴焕章,周建华,张舜,张晓静,方娜,张黎
受保护的技术使用者：郑州市农业科技研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12