一种自移动设备的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种自移动设备。

背景技术：

1、现有技术中，常需要将两个物体进行机械连接，常见的连接方式多为通过螺钉将两个物体连接在一起，使用螺钉连接的方式安装和拆卸流程繁琐，拆装效率低，而且在物体震动时，可能会面临螺钉松脱的风险。

2、基于此，亟需一种自移动设备，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题是要提供一种自移动设备，其能够提高自移动设备的拆装效率。

2、上述技术问题通过以下技术方案进行解决：

3、一种自移动设备，包括：

4、框体，所述框体的底部设置有开口，所述框体具有两个相对设置的侧板，所述侧板具有卡接位，所述框体内设有位于两个所述侧板之间的第一预定位件，两个所述侧板及所述第一预定位件参与构成所述开口；

5、无线充电模块，所述无线充电模块设有位于所述无线充电模块相对两侧的两个卡接组件及位于两个所述卡接组件之间的第二预定位件；

6、所述自移动设备具有拆卸状态、预定位状态及装配状态，

7、当所述自移动设备处于拆卸状态时，所述框体与所述无线充电模块分离；

8、当所述自移动设备处于预定位状态时，所述第一预定位件与所述第二预定位件定位配合，且所述卡接组件与所述卡接位分离；

9、当所述自移动设备处于装配状态时，所述第一预定位件与所述第二预定位件定位配合，且所述卡接组件与所述卡接位卡接配合。

10、本实用新型所述的自移动设备，与背景技术相比，具有的有益效果为：

11、当自移动设备处于拆卸状态时，框体与无线充电模块分离；组装时，先将自移动设备组装至预定位状态，第一预定位件与第二预定位件定位配合，且卡接组件与卡接位分离，实现了无线充电模块一端的固定；然后将自移动设备组装至装配状态，第一预定位件与第二预定位件定位配合，且卡接组件与卡接位卡接配合，实现了无线充电模块两侧的固定。本实用新型实现了无线充电模块一端及两侧的固定，未使用螺钉固定，一方面，增加了无线充电模块的拆装效率；另一方面，在震动时，也不会发生螺钉松脱的现象，提高了结构稳固性。

12、在其中一个实施例中，所述第一预定位件和所述第二预定位件二者中的一个为限位槽，另一个为限位台，所述限位台能够插接于所述限位槽。

13、在其中一个实施例中，所述卡接位为卡接孔；

14、所述卡接组件包括外壳部件和锁舌，所述外壳部件设置有腔室和连通于所述腔室的第一通孔，所述锁舌设置有卡接部，所述锁舌安装于所述腔室内且所述卡接部穿设于所述第一通孔，所述卡接部能够卡接于所述卡接孔。

15、在其中一个实施例中，所述卡接部包括倾斜引导面和位于所述倾斜引导面端部的止动面，所述倾斜引导面能够将所述卡接部导向至所述卡接孔内，所述卡接部与所述卡接孔卡接时，所述止动面与所述卡接孔的孔壁限位。

16、在其中一个实施例中，所述外壳部件包括底座和外壳，所述底座连接于所述外壳，所述底座与所述外壳之间形成所述腔室，所述外壳设置有所述第一通孔，所述卡接组件还包括弹性件，所述锁舌滑动连接于所述腔室，所述弹性件设置于所述底座和所述锁舌之间。

17、在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述底座设置有导向柱，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧一端抵接于所述底座，另一端抵接于所述锁舌。

18、在其中一个实施例中，所述腔室的侧壁和所述锁舌二者中的一个设置有导向台，另一个有导向槽，所述导向台滑动连接于所述导向槽。

19、在其中一个实施例中，所述无线充电模块的侧壁间隔设置有两个固定台，所述外壳的两侧设置有连接部，所述外壳部分嵌设于两个所述固定台之间，且所述连接部搭接于所述固定台上，所述连接部可拆卸连接于所述固定台。

20、在其中一个实施例中，所述连接部卡接、粘接或通过紧固件连接于所述固定台。

21、在其中一个实施例中，所述框体设置有止挡壁，所述止挡壁位于所述开口远离所述第一预定位件的一端；

22、所述无线充电模块远离所述第二预定位件一端设置有把手，且所述把手能够搭接于所述止挡壁，且所述止挡壁止挡所述无线充电模块远离所述第二预定位件一端。

技术特征：

1.一种自移动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一预定位件(12)和所述第二预定位件(23)二者中的一个为限位槽，另一个为限位台，所述限位台能够插接于所述限位槽。

3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述卡接部(321)包括倾斜引导面(3211)和位于所述倾斜引导面(3211)端部的止动面(3212)，所述倾斜引导面(3211)能够将所述卡接部(321)导向至所述卡接孔内，所述卡接部(321)与所述卡接孔卡接时，所述止动面(3212)与所述卡接孔的孔壁限位。

5.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述外壳部件(31)包括底座(311)和外壳(312)，所述底座(311)连接于所述外壳(312)，所述底座(311)与所述外壳(312)之间形成所述腔室，所述外壳(312)设置有所述第一通孔(3122)，所述卡接组件(3)还包括弹性件(33)，所述锁舌(32)滑动连接于所述腔室，所述弹性件(33)设置于所述底座(311)和所述锁舌(32)之间。

6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述弹性件(33)为弹簧，所述底座(311)设置有导向柱，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧一端抵接于所述底座(311)，另一端抵接于所述锁舌(32)。

7.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述腔室的侧壁和所述锁舌(32)二者中的一个设置有导向台，另一个有导向槽(322)，所述导向台滑动连接于所述导向槽(322)。

8.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述无线充电模块(2)的侧壁间隔设置有两个固定台(21)，所述外壳(312)的两侧设置有连接部(3121)，所述外壳(312)部分嵌设于两个所述固定台(21)之间，且所述连接部(3121)搭接于所述固定台(21)上，所述连接部(3121)可拆卸连接于所述固定台(21)。

9.根据权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述连接部(3121)卡接、粘接或通过紧固件连接于所述固定台(21)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述框体(1)设置有止挡壁(15)，所述止挡壁(15)位于所述开口(11)远离所述第一预定位件(12)的一侧；

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，公开一种自移动设备。其中自移动设备包括框体、无线充电模块和卡接组件。框体的底部设置有开口，框体具有两个相对设置的侧板，侧板具有卡接位，框体内设有位于两个侧板之间的第一预定位件，两个侧板及第一预定位件参与构成开口；无线充电模块设有位于无线充电模块相对两侧的两个卡接组件及位于两个卡接组件之间的第二预定位件；当自移动设备处于拆卸状态时，框体与无线充电模块分离；当自移动设备处于预定位状态时，第一预定位件与第二预定位件定位配合，且卡接组件与卡接位分离；当自移动设备处于装配状态时，第一预定位件与第二预定位件定位配合，且卡接组件与卡接位卡接配合。

技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,陈栋
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/12