一种机械弹齿滚筒式采收机

本发明涉及采收设备，特别是涉及一种机械弹齿滚筒式采收机。

背景技术：

1、金银花属忍冬科多年生半常绿藤本植物，是传统常用中药材。金银花及其主要成分广泛用于医药与茶饮等领域。随着金银花种植面积的逐年提高和农艺的不断发展，人工采收金银花已不能满足农户金银花种植的经济与效益的追求。

2、目前市面上出现的金银花采收装置主要为手持式采摘装置，自动化水平低，主要以辅助人工采摘为主，并未降低人们的劳动强度，不能高效连续作业，存在着采摘效率低，不适用于大规模金银花采收，制约了金银花产业的发展。因此亟待研制出适用于金银花采收的自动化田间作业机械，降低人们的劳动强度。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种机械弹齿滚筒式采收机，以解决上述现有技术存在的问题，实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种机械弹齿滚筒式采收机，包括整机机架和至少两个弹齿滚筒装置；以所述整机机架的长度方向为第一方向，以所述整机机架的宽度方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向与所述整机机架的行进方向平行；所述整机机架用于与牵引设备连接，所述整机机架底部设置有用于被采收植株通过的采收间隙，且所述整机机架下端设置有至少两个行走轮；位于所述采收间隙两侧分别设置有至少一个所述弹齿滚筒装置，所述弹齿滚筒装置具有绕自身轴线转动的转动部，所述转动部上固设有多个弹齿；位于所述采收间隙两侧的所述弹齿滚筒装置的所述转动部在靠近所述采收间隙的进入端的一端在所述第二方向上相互远离，且在远离所述采收间隙的一端在所述第二方向上相互靠近。

4、优选的，在竖直方向上，各所述转动部靠近所述采收间隙的进入端的一端低于其远离所述采收间隙的进入端的一端。

5、优选的，位于所述采收间隙两侧的所述整机机架上还对称设有第一移动机构和第二移动机构；所述第一移动机构包括第一移动架和第一驱动器，所述第二移动机构包括第二移动架和第二驱动器；所述第一移动架和所述第二移动架上均设有至少一个所述弹齿滚筒装置，所述第一驱动器的输出端与所述第一移动架连接且所述第一驱动器能带动所述第一移动架沿所述第二方向移动；所述第二驱动器的输出端与所述第二移动架连接且所述第二驱动器能带动所述第二移动架沿所述第二方向移动。

6、优选的，所述弹齿滚筒装置包括驱动机构和滚筒，所述滚筒转动设置在所述第一移动架或所述第二移动架上，所述滚筒外侧壁上设有多个u型槽，各所述u型槽沿所述滚筒轴线方向延伸，且各所述u型槽均平行排布，各所述u型槽内固设有多个所述弹齿，所述滚筒为所述转动部。

7、优选的，所述整机机架上还设置有两个传送装置，所述传送装置具有总传送面，一个所述总传送面的部分位于所述第一移动架上各所述弹齿滚筒装置的下方，另一个所述总传送面的部分位于所述第二移动架上各所述弹齿滚筒装置的下方，各所述总传送面的输出端分别与一个收集箱连接并连通。

8、优选的，所述收集箱上开设有卸花口，所述卸花口处设有开闭门和开闭器，所述开闭器用于带动所述开闭门开闭所述卸花口。

9、优选的，所述采收间隙下端内设有夹持封闭机构，所述夹持封闭机构包括两个相对设置的夹片组，各所述夹片组远离另一个所述夹片组的一端用于与所述采收间隙的下端内壁转动连接，两个所述夹片组之间的间隙用于夹持固定被采收植株的下端，所述夹片组上设置有弹性件，所述弹性件能够使所述夹片组的一侧保持靠近另一个所述夹片组的状态。

10、优选的，所述整机机架上还设置有牵引机构，所述牵引机构用于与牵引设备连接。

11、优选的，所述弹齿为包胶弹齿。

12、优选的，所述牵引机构包括能够更换的正牵引架或侧牵引架；所述正牵引架具有第一端和第二端，所述第一端与所述整机机架连接，所述第二端位于所述整机机架在所述第二方向的中部，所述第二端用于与牵引设备连接；所述侧牵引架具有第三端和第四端，所述第三端用于与所述整机机架连接，所述第四端与所述第三端同侧且所述侧牵引架整体在所述第二方向上位于所述采收间隙的一侧，所述第四端用于与牵引设备连接。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供的机械弹齿滚筒式采收机，通过牵引设备带动整机机架行进至被采收植株所在行列，使多个被采收植株处于采收间隙内，采收间隙两侧的弹齿滚筒装置呈v型形状设置，即两侧弹齿滚筒装置之间的间隙从前往后逐渐缩小，其沿第一方向的前段形成喂入口，便于被采收植株进入采摘作业区域；处于采收间隙内的被采收植株经两侧的弹齿滚筒装置的转动梳刷，被采收植株所受到的梳刷力度随着两侧弹齿滚筒装置之间间距的缩小由轻至重，即形成前柔后更刚的梳刷，其相比于传统对被采收植株恒定的梳刷力度方式，提高了采摘效率，降低了对被采收植株枝条的损伤，而影响其来年产量；通过“v”型方式布置的弹齿滚筒装置形成前柔后刚的梳刷效果，从而支持其能够实现自动化连续且高效率采收，采收全程无需劳动者手动采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。

15、进一步的，各弹齿滚筒装置在竖直方向上呈前端低后端高的姿态，从而实现对被采收植株由低到高处的逐渐采收梳刷，提高采收效率和降低梳刷阻力。

16、进一步的，第一驱动器和第二驱动器能够实现第一移动架和第二移动架的相互靠近或远离，从而便于对两侧的弹齿滚筒装置之间的间距进行调整，适应不同大小和宽度的被采收植株的采收工作。

17、进一步的，采用在滚筒上设置u型槽的结构，各弹齿固定在u型槽内，其结构简单，维护方便，便于弹齿的安装与拆卸。

18、进一步的，利用传送装置实现对被采收植株上采收的采摘物进行收集，并统一存放至各自的收集箱内，以便于同时实现采摘和收集两项作用，有效提高规模化采收效率和降低采摘人力成本。

19、进一步的，收集箱上设置的卸花口方便采摘物的倾倒取出，提高工作效率。

20、进一步的，设置的两个夹片组，其具有仿形自适应能力，即能够通过弹性件的弹力作用，自行调整被采收植株在采收间隙内的位置，适应性调整对行偏离的情况，从而保证两侧的弹齿滚筒装置能够充分有效的对采收间隙内的被采收植株进行采摘物的采收效果；且两个夹片组能够实现将被采收植株下端的封闭，保证采摘物脱落后不会从间隙落入田地，提高收集效率。

21、进一步的，牵引机构方便整机机架与牵引设备的连接，以便牵引设备牵引。

22、进一步的，弹齿采用包胶弹齿，其作为采摘部件，有效降低采摘过程中对被采收植株的刮伤破坏等损伤，并且能够改变弹齿表面的摩擦系数，提高采摘有效率。

23、进一步的，牵引机构采用能够更换的正牵引架或侧牵引架，当进行运输时，可采用正牵引架，以便其被牵引设备带动移动以及灵活的转弯；当进行田间采收工作时，可通过将正牵引架拆下，安装上侧牵引架，实现牵引设备不会对被采收植株的碾压损伤，保证被采收植株能够稳定的进入采收间隙内；其结构简单，稳定性好，对地面状况的适应性强，有效提高机具的作业可靠性。