一种节能型油菜播种施肥设备

本发明属于农业种植，尤其是涉及一种节能型油菜播种施肥设备。

背景技术：

1、油菜是一种常见的蔬菜，油菜是重要的粮食作物之一，其种植技术及施肥方法对于产量的提高有着十分重要的作用。油菜的正确种植和施肥技术，可以保证较丰收的产量，并有效地防止病害虫害的发生。

2、油菜在种植的时候需要进行播种施肥，施肥的时候大多通过人工根据经验对施肥量进行控制，但是种植的土壤粘度都不相同，对于粘性较小比较松散的砂质土壤来说，因为其颗粒大、空隙大、通气性和排水性都较好，但保水性和保肥性相对就较差，意味着砂质土壤中的养分容易流失，因此需要适当增加施肥量补充土壤中养分的不足，而对于粘性较大的粘性土壤来说，其颗粒小、空隙小，通气性和排水性较差，但保水性和保肥性较好，因此需要适当减少施肥量，以避免过度施肥反而对油菜种子造成损害的问题，目前仅通过人工判断的施肥方式很难准确的对施肥量进行控制，造成施肥质量差的问题，且人工施肥还存在施肥不均匀的问题，均匀的施肥可以使得养分分布更加均匀，促进油菜的生长发育，且避免了肥料集中施在油菜根系附近造成过度施肥，进而导致油菜根系受损或烧根的现象，因此不均匀的施肥也会影响油菜的稳定生长。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种节能型油菜播种施肥设备。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种节能型油菜播种施肥设备，包括移动支架，所述移动支架上安设有间隔播种机构，所述间隔播种机构的下端固定安设有土壤粘性检测反馈机构，所述移动支架的上端一侧还固定安设有肥料供给机构，所述移动支架的下表面还固定安设有均匀撒料机构，所述均匀撒料机构与肥料供给机构的下端连通设置，所述移动支架的上表面还固定安设有用于控制肥料供给机构供料时间的定时触发机构，所述土壤粘性检测反馈机构用于控制定时触发机构的工作间隔时间；

3、所述移动支架的上端还固定安设有plc控制器，所述plc控制器分别与间隔播种机构、土壤粘性检测反馈机构、肥料供给机构、均匀撒料机构和定时触发机构电连接。

4、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述间隔播种机构包括固定连接在移动支架上端的l形立板，所述l形立板的水平部固定插套有种子箱，所述种子箱的下端固定连通有送料圆壳，所述送料圆壳内转动设置有转动圆块，所述转动圆块的外壁均匀开设有多个转送槽，所述送料圆壳的外壁固定安设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动圆块的侧壁中心处固定连接，所述移动支架的上端还开设有通孔，且对应通孔内活动插套有播种管，所述播种管的上端与送料圆壳的下端通过伸缩波纹管固定连通，所述播种管的上端管壁还固定套接有升降板，所述移动支架的上端固定安设有套设在波纹管外的环形电磁板，所述升降板的下端固定连接有环形永磁板，所述移动支架的上端和升降板的下端固定连接有套设在环形电磁板和环形永磁板外的弹性折叠绝缘胶套。

5、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述土壤粘性检测反馈机构包括两个前后对称固定连接在播种管下端管壁外的导向座，所述导向座内滑动套接有导向滑杆，两根所述导向滑杆的前端固定连接有同一个挖沟杆，两根所述导向滑杆的后端固定连接有同一个同步板，所述同步板和导向座相对一侧固定连接有两个分别套设在导向滑杆外的补偿弹簧，所述播种管的下端管壁外还固定安设有反馈壳，所述反馈壳的内壁下侧固定安设有电阻棒，所述同步板的上端固定连接有同步框，所述同步框通过反馈壳下侧开设的矩形开口伸入反馈壳内，所述同步框的内壁底部固定安设有与电阻棒电接触的导电接片，所述反馈壳的内壁顶部和同步框的上端安设有同一个单向限位机构。

6、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述肥料供给机构包括固定连接在移动支架上端的供料圆壳，所述供料圆壳的上端固定连通有肥料箱，所述供料圆壳的内壁转动连接有翻转轴，所述翻转轴的轴壁等距固定连接有多个与供料圆壳内壁接触设置的翻料板，所述供料圆壳的外壁固定安设有翻转电机，所述翻转电机的输出端与翻转轴的一端固定连接，所述供料圆壳的下端固定连通有贯穿移动支架设置的供料管，所述供料圆壳的外壁还固定安设有与翻转轴一端连接设置的撒料时间控制机构。

7、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述均匀撒料机构包括多根固定连接在移动支架下表面的连接杆，多根所述连接杆的下端固定连接有同一个安装框，所述安装框的相对一侧侧壁均开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有推拉杆，多根所述推拉杆的一端固定连接有同一个抖料框，所述抖料框的内壁固定连接有抖料网板，所述抖料框的外壁和安装框的内壁固定连接有多个套设在推拉杆外的抖料弹簧，位于同侧多根所述推拉杆远离抖料框的一端固定连接有同一个推拉板，所述抖料框的上端和供料管的下端固定连通有同一个防脱软布，所述安装框的外壁还固定安设有抖料电机，所述抖料电机的下端输出端固定连接有位于推拉板一侧的动力凸轮。

8、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述定时触发机构包括触发圆壳，所述触发圆壳的内壁中心处通过轴承转动连接有中间轴，所述中间轴的轴壁固定套接有弧形触发块，所述触发圆壳的内壁一侧固定安设有触发开关，所述触发圆壳的上端固定安设有直流电机，所述直流电机的输出端与中间轴的上端固定连接。

9、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述单向限位机构包括固定连接在同步框上端的三角拨动块，所述反馈壳的上端均匀开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有受力杆，所述受力杆的下端固定连接有与三角拨动块相对设置的三角限位块，所述三角限位块的上端和反馈壳的内壁顶部固定连接有套设在受力杆外的复位弹簧，所述受力杆的上端固定连接有受力板，所述反馈壳的上端固定连接有罩套在多个受力板外的罩壳，所述受力板的上端固定连接有吸力永磁板，所述罩壳的内壁顶部固定连接有吸力电磁板。

10、在上述的一种节能型油菜播种施肥设备中，所述撒料时间控制机构包括固定连接在供料圆壳外的控制壳，所述控制壳的内壁一侧固定连接有多根限位滑杆，多根所述限位滑杆外滑动套接有同一个抵触板，所述抵触板的上端和控制壳的内壁顶部固定安设有多个套设在限位滑杆外的回拉弹簧，所述抵触板的上端还固定安设有终止开关，所述控制壳的内壁一侧还通过轴承转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有按压板，所述控制壳的上端固定安设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动螺杆的上端固定连接，所述翻转轴的一端贯穿伸出供料圆壳外，且固定连接有定位板，所述定位板的侧壁通过延伸轴转动连接有收卷轮，所述收卷轮外卷绕有牵拉绳，所述牵拉绳的上端贯穿伸入控制壳内，且与抵触板的下端固定连接，所述定位板的侧壁固定连接有定位电磁板，所述收卷轮的侧壁固定连接有与定位电磁板磁接的定位永磁板。

11、与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

12、1、通过设置的移动支架、间隔播种机构、plc控制器，能够实现高效稳定的油菜种子自动播种操作，保证播种的稳定均匀性，提高播种效率和质量。

13、2、通过设置的土壤粘性检测反馈机构、肥料供给机构、定时触发机构、单向限位机构，能够在播种的时候同步对土壤的粘性大小进行实时检测，并基于土壤粘性大小对施肥量进行精确控制，避免施肥过度对种子造成损害和施肥过少影响油菜稳定生长的问题。

14、3、通过设置的均匀撒料机构、撒料时间控制机构，能够将施加的肥料均匀撒布在土壤的表面，使得肥料养分分布更加均匀，促进油菜的生长发育，且避免了肥料集中施在油菜根系附近造成过度施肥，进而导致油菜根系受损或烧根的现象。

15、综上所述：本发明能够实现高效稳定的油菜种子自动播种操作，保证播种的稳定均匀性，提高播种效率和质量，能够在播种的时候同步对土壤的粘性大小进行实时检测，并基于土壤粘性大小对施肥量进行精确控制，避免施肥过度对种子造成损害和施肥过少影响油菜稳定生长的问题，使得肥料养分分布更加均匀，促进油菜的生长发育，且避免了肥料集中施在油菜根系附近造成过度施肥，进而导致油菜根系受损或烧根的现象。