一种窖塘两用膜上移栽机及方法与流程

本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种窖塘两用膜上移栽机及方法。

背景技术：

1、传统井窖移栽和打塘移栽一般先制作井窖或塘穴，然后人工将待移栽苗株投入已打好的井窖或塘穴内，最后再进行注水，这种方式效率很低。目前井窖制作主要采用以小型汽油机为动力源的背负式井窖制作机，利用打穴装置末端输出的圆柱结构对土壤进行挤压形成井窖；例如：cn111788900a公开了一种智能电驱自走式烟草井窖注水打穴机，包括移动底座以及设置在移动底座上的打穴机构，通过控制整机间歇性移动和打窖机构配合，间歇性实现井窖制作成型；cn114931009a公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，通过交错设置的打穴栽植机构，实现待移栽苗株大垄双行之字形井窖半自动移栽。

2、目前打塘移栽主要采用半自动打塘移栽机，例如：cn105706596a公开了一种自动打塘移栽一体装置，通过将开合鸭嘴放置于打塘体中，以解决农作物幼苗打塘移栽技术问题；cn105340439a公开了一种多功能履带式烟草种植管理作业车，可配合鸭嘴式移栽装置，完成膜下小苗移栽和打塘移栽工作。

3、采用上述方式进行窖穴、塘穴移栽只能实现单一移栽种植模式；此外，现有井窖钻穴方式窖壁十分光滑，不利于苗株扎根，现有塘穴入土性能较差、排土效果不佳，影响穴型。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种窖塘两用膜上移栽机及方法，能够实现井窖移栽和打塘移栽两种模式下的苗株自动移栽作业，同时采用联动打穴方式，提高作业效率。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种窖塘两用膜上移栽机，包括窖塘联动打穴装置，所述窖塘联动打穴装置包括传动轮系、连接于传动轮系一侧的四连杆栽植装置；所述四连杆栽植装置包括四连杆机构、鸭嘴栽植器和携水钻穴器，鸭嘴栽植器安装于四连杆机构一端，携水钻穴器安装于四连杆机构另一端，以保持二者轨迹一致；

4、其中，所述携水钻穴器采用井窖式携水钻穴器或塘穴式携水钻穴器。

5、作为进一步的实现方式，所述井窖式携水钻穴器外壁均匀分布有凸起，所述塘穴式携水钻穴器采用螺旋线结构，且螺旋线从底端到顶端叶片宽度逐渐变大。

6、作为进一步的实现方式，所述传动轮系包括一级传动轮组、二级传动轮组和三级传动轮组，所述一级传动轮组连接动力系统，一级传动轮组中的从动齿轮与二级传动轮组中二级传动主动轮在同一根传动轴上。

7、所述二级传动轮组包括依次设置的圆齿轮组和非圆齿轮组，圆齿轮组和非圆齿轮组通过切换拨杆改变啮合状态；各级齿轮之间内部齿轮相互啮合。

8、作为进一步的实现方式，所述圆齿轮组包括二级传动主动圆齿轮、二级传动从动圆齿轮，非圆齿轮组包括非圆齿轮主动轮、非圆齿轮从动轮；

9、所述二级传动主动圆齿轮和非圆齿轮主动轮安装于第一传动轴，且二者之间设有切换拨杆，非圆齿轮从动轮、二级传动从动圆齿轮安装于第二传动轴；所述切换拨杆用于使非圆齿轮主动轮与非圆齿轮从动轮啮合，或使二级传动主动圆齿轮与二级传动从动圆齿轮啮合。

10、作为进一步的实现方式，所述四连杆机构包括配重式曲柄、平行杆和连杆，所述平行杆一端连接配重式曲柄，另一端连接连杆，所述连杆一端安装鸭嘴栽植器，另一端安装携水钻穴器。

11、作为进一步的实现方式，所述配重式曲柄为连接在一起的圆形双曲柄，每个圆形曲柄对应一个平行杆，两平行杆连接至同一连杆。

12、作为进一步的实现方式，移栽机还包括投苗装置、送苗装置，所述送苗装置安装于窖塘联动打穴装置上侧，投苗装置设置于送苗装置一侧。

13、所述窖塘联动打穴装置、投苗装置、送苗装置均安装于机架，所述机架底部通过若干调平装置连接移动底盘。

14、作为进一步的实现方式，所述投苗装置包括苗盘导向装置、顶苗装置、旋转运苗装置和导苗槽；所述苗盘导向装置设置于顶苗装置一端，所述导苗槽设于送苗装置一侧；所述旋转运苗装置位于顶苗装置下侧，并用于接苗和向导苗槽放苗。

15、作为进一步的实现方式，所述苗盘导向装置包括若干j型导轨；所述顶苗装置包括间歇旋转杆、伸缩拉杆和顶苗杆，所述伸缩拉杆一端与间歇旋转杆铰接，另一端连接成组设置的顶苗杆；所述送苗装置包括苗杯、杯体旋转装置和杯底打开装置，多个苗杯均匀分布于杯体旋转装置，杯底打开装置安装于苗杯底部。

16、第二方面，本发明的实施例还提供了一种窖塘两用膜上移栽机的工作方法，包括：

17、将苗盘放入苗盘导向装置，顶苗装置通过横移，实现苗盘的每行幼苗分两次顶出，每行完成后，苗盘在苗盘导向装置作用下下移一行；每次顶出的苗株落在旋转运苗装置上，随后旋转运苗装置转动设定角度，将苗株运至导苗槽，并分别进入苗杯；杯体旋转装置接到苗株后，会再转动下一组苗杯在投苗装置处等待接苗；

18、每个苗杯内的苗株在经过杯底打开装置时，会掉入鸭嘴栽植器中；在四连杆栽植装置作用下，携水钻穴器沿前进方向在前方先打穴，注水装置会随携水钻穴器在穴内注水，鸭嘴栽植器在后方已打穴注水位置进行投苗。

19、作为进一步的实现方式，当要进行井窖移栽时，提前更换井窖式携水钻穴器，并应用切换拨杆使非圆齿轮接触，作业速度采用井窖移栽档；

20、当要进行塘穴移栽时，提前更换塘穴式携水钻穴器，并应用切换拨杆使二级传动圆齿轮接触，作业速度采用打塘移栽档。

21、本发明的有益效果如下：

22、(1)本发明的携水钻穴器采用井窖式携水钻穴器或塘穴式携水钻穴器，并配置可改变圆齿轮、非圆齿轮啮合状态的传动轮系，能同时进行窖穴、塘穴两种不同模式的苗株移栽。

23、(2)本发明通过切换拨杆实现二级传动采用圆齿轮或非圆齿轮进行动力传输，非圆齿轮主动轮、非圆齿轮从动轮啮合时，钻穴时间与机器前进时间比值低，窖塘联动打穴装置摆线重合处变幅小，钻穴装置采用井窖式携水钻穴器，可实现井窖穴直立成型；二级传动主动圆齿轮、二级传动从动圆齿轮啮合时，钻穴时间与机器前进时间比值高，窖塘联动打穴装置摆线重合处变幅大，钻穴装置采用塘穴式携水钻穴器，可实现塘穴成型。

24、(3)本发明井窖式携水钻穴器具有均匀分布的凸起，可实现直立井窖壁有规律凹陷，帮助苗株扎根；塘穴式携水钻穴器采用螺旋线结构，在打塘穴同时实现携土出穴的效果。

25、(4)本发明可实现顶出式自动投苗，实现苗株全自动移栽，耗工量小、效率高；调平装置通过对机架下方四个电机的控制，实现整体栽植部件时刻保持水平，实现在垄体中间位置的苗株向上栽植，是保证作物垂直向上生长的关键，可适用丘陵山地。

技术特征：

1.一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，包括窖塘联动打穴装置，所述窖塘联动打穴装置包括传动轮系、连接于传动轮系一侧的四连杆栽植装置；所述四连杆栽植装置包括四连杆机构、鸭嘴栽植器和携水钻穴器，鸭嘴栽植器安装于四连杆机构一端，携水钻穴器安装于四连杆机构另一端，以保持二者轨迹一致；

2.根据权利要求1所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，所述传动轮系包括一级传动轮组、二级传动轮组和三级传动轮组，所述一级传动轮组连接动力系统，一级传动轮组中的从动齿轮与二级传动轮组中二级传动主动轮在同一根传动轴上；

3.根据权利要求2所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，所述圆齿轮组包括二级传动主动圆齿轮、二级传动从动圆齿轮，非圆齿轮组包括非圆齿轮主动轮、非圆齿轮从动轮；

4.根据权利要求1所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，所述四连杆机构包括配重式曲柄、平行杆和连杆，所述平行杆一端连接配重式曲柄，另一端连接连杆，所述连杆一端安装鸭嘴栽植器，另一端安装携水钻穴器。

5.根据权利要求4所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，所述配重式曲柄为连接在一起的圆形双曲柄，每个圆形曲柄对应一个平行杆，两平行杆连接至同一连杆。

6.根据权利要求1所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，还包括投苗装置、送苗装置，所述送苗装置安装于窖塘联动打穴装置上侧，投苗装置设置于送苗装置一侧；

7.根据权利要求6所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，所述投苗装置包括苗盘导向装置、顶苗装置、旋转运苗装置和导苗槽；

8.根据权利要求7所述的一种窖塘两用膜上移栽机，其特征在于，所述苗盘导向装置包括若干j型导轨；所述顶苗装置包括间歇旋转杆、伸缩拉杆和顶苗杆，所述伸缩拉杆一端与间歇旋转杆铰接，另一端连接成组设置的顶苗杆；

9.根据权利要求1-8任一所述的一种窖塘两用膜上移栽机的工作方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种窖塘两用膜上移栽机的工作方法，其特征在于，当要进行井窖移栽时，提前更换井窖式携水钻穴器，并应用切换拨杆使非圆齿轮接触，作业速度采用井窖移栽档；

技术总结
本发明公开了一种窖塘两用膜上移栽机及方法，涉及农业设备领域，包括窖塘联动打穴装置，所述窖塘联动打穴装置包括传动轮系、连接于传动轮系一侧的四连杆栽植装置；所述四连杆栽植装置包括四连杆机构、鸭嘴栽植器和携水钻穴器，鸭嘴栽植器安装于四连杆机构一端，携水钻穴器安装于四连杆机构另一端，以保持二者轨迹一致；其中，所述携水钻穴器采用井窖式携水钻穴器或塘穴式携水钻穴器。本发明能够实现井窖移栽和打塘移栽两种模式下的苗株自动移栽作业，同时采用联动打穴方式，提高作业效率。

技术研发人员：李慧,史嵩,刘学串,焦伟,史玉鹏,何腾飞,刘虎
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17