一种新型智能水稻覆膜节水、抗旱播种一体机的制作方法

本发明涉及农业机械，具体涉及一种新型智能水稻覆膜节水、抗旱播种一体机。

背景技术：

1、随着气候变化和工业、城市用水量不断增加，使本来有限的水资源与农业用水之间的矛盾日趋紧张，抗旱、节水、轻简、高产、高效栽培已成为现代农业发展的趋势。水稻覆膜抗旱直播栽培是一项抗旱、节水、节肥、高产、高效的栽培模式，对于缺水干旱地区水稻产业发展具有重要意义。

2、稻覆膜抗旱直播栽培对机械化、智能化程度要求较高，传统水稻覆膜旱直播机械的智能一体化程度较低，垄沟结构、滴灌带铺设、施肥方法、浇水方法、取覆土方法、以及工序不合理。至少存在：由于机械垄沟成型装置设计上的缺陷，垄沟结构上缺少水肥沟，而不能集中定位侧条施肥，滴灌带不能铺设在距离水稻植株根系较近的位置，滴灌带只能铺设在垄顶地表面，难以实现快速肥水供应；在播中浇水时，覆膜开孔穴播种难以浇水，覆膜免开孔播种只能条沟浇水，用水量大；由于播种装置设计不合理，不能做到精量穴播，用种量大；由于机械设计的不足，侧取土压膜覆土时，两条播种带地膜之间会出现无膜裸带，致使杂草丛生；前取土压膜覆土时，经常会被石块、根茎等卡停，而损坏机械，降低工作效率；由于机械设计的限制，覆膜开孔穴播时，不能实现合理的操作顺序。最终导致难以在缺水、干旱地区进行水稻抗旱播种，耗水量大、肥效低，出苗率低、密稀不均、缺苗断垄严重、长势不均、长势差、产量低，并且需要专业机手操作，生产成本大大增加，有待于更进一步的改进和提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新型智能水稻覆膜节水、抗旱播种一体机，解决了传统水稻覆膜旱直播机械的智能一体化程度较低，解决垄沟结构、滴灌带铺设、施肥方法、浇水方法以及取覆土结构不合理导致种植效率低，解决生产成本大的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型智能水稻覆膜节水、抗旱播种一体机，包括沿作业路径移动的移动机体和设置于移动机体移动方向后侧的机具系统，机具系统包括主安装架、滴灌带铺设机构、机具架升降机构、取覆土机构、垄沟成型机构、播种机构、同步浇水机构以及激光切膜机构，机具架升降机构上分别连接有播种机构、取覆土机构及激光切膜机构；

3、其中，取覆土机构：用于取覆土，并将土壤均匀分布覆盖在各个播种行和地膜两侧上；

4、垄沟成型机构：垄沟成型机构位于取覆土机构一侧，用于在田地上开出若干个平行连续的大垄、播种沟及水肥沟；

5、播种机构：包括播种轮架和穴播轮，穴播轮通过播种轮架的自由轴连接在机具架升降机构的下方，穴播轮上设有穴播孔；

6、同步浇水机构：设置于穴播轮后方，与播种轮架连接，通过浇水机构进行同步穴窝定量浇水。

7、优选的，所述机具系统还包括机具架升降机构，机具架升降机构包括机具支架和至少一个电动推杆，电动推杆的一端连接在主安装架后端上，电动推杆的另一端连接在机具支架上，电动推杆推动机具支架升降，能带动机具支架上的各种机构升降调节，便于后续操作。

8、优选的，机具支架下方设有滴灌带铺设机构，滴灌带铺设机构包括底座支架、滴灌带辊支架和两级导轮，所述底座支架固定于主安装架上部，两级导轮通过转轴安装于滴灌带辊支架上，所述滴灌带环绕于两级导轮上，滴灌带一侧固定，通过移动滴灌带从两级导轮上输出。通过两级导轮平滑地铺设铺设滴灌带在水肥沟内的肥料上，肥下带上，使滴灌带和肥料位于水稻根际较近的合适位置，在干旱时，以很小的浇水量就能迅速满足水稻生长发育的水肥需求，达到节水、节肥的目的。

9、优选的，取覆土机构包括安装杆、集土板、土壤传输装置和分土板，两根安装杆分别与机具支架一侧连接，两个集土板分别倾斜与对应的安装杆连接，两个集土板中间形成集土口，集土口位于土壤传输装置一侧，所述土壤传输装置另一端与分土板传输配合；

10、土壤传输装置包括输送架、输送轴、输送电机、输送齿轮、链条以及刮板，所述输送架安装在机具支架上，输送架前后两侧通过输送轴安装一对输送齿轮，输送齿轮上安装链条，输送链条上均匀间隔设置有刮板，输送轴外侧和输送电机上均安装皮带轮，皮带轮之间通过皮带传动连接，能通过石块、根茎，实现平稳取土，覆土功能，整体具有结构简单、输送稳定以及能有效准确的进行分土的优点。

11、优选的，垄沟成型机构包括垄沟成型板、水肥开沟铲、排肥端口、滴灌带导向轮、连接杆和加强梁和调节弹簧；

12、所述加强横梁一侧安装垄沟成型板，所述加强横梁上部垂直安装一对连接杆，且与垄沟成型板上部连接，加强梁下部还设有调节弹簧，所述垄沟成型板底部设置有一对水肥开沟铲，所述连接杆一侧安装排肥端口，排肥端口位于滴灌带导向轮一侧，排肥端口开口方向垂直朝向地面。

13、通过移动机体的拉动在田地上开出大垄和播种沟，垄沟成型板底部两个水肥开沟铲，作业时在播种沟底的中央再开出一条小的水肥沟，便于后续定位施肥，采用的调节弹簧，能使垄和沟成型板对地压力恒定，地有起伏，随地起伏，不堆土。

14、优选的，还包括施肥机构，施肥机构包括肥料箱、电动排肥器和排肥管，肥料箱固定于底座支架一侧，电动排肥器一端与肥料箱底部孔口连接，电动排肥器另一端与排肥管连接，排肥管下端与排肥端口连接，排肥端口与开沟铲位于同一直线，便于后续精准施肥。

15、优选的，覆膜机构包括地膜辊和地膜支架，地膜支架固定在机具支架下方，地膜辊用于向播种带上铺设连续的地膜。

16、优选的，同步浇水机构包括水箱、水泵、输水管、控制阀、分支水管、同步浇水轮以及水轮支架组件，所述水箱出口连接水泵，水泵的输出端连接输水管，输水管通过若干分水管各自连接控制阀输入端，控制阀输出端与分支水管连接，分支水管与水轮支架组件连接进行供水，水轮支架上安装若干同步浇水轮。同步浇水机与播种机构对应，同步浇水机构采用同步穴窝浇水的方法，只在每一个播种穴内定量浇水。

17、优选的，所述水轮支架组件包括空心管和至少两根定位长板，两根定位长板安装于空心管上，空心管上位于位于两根定位长板之间安装同步浇水轮，同步浇水轮一侧安装齿盘，空心管上设有缺口，该缺口位于同步浇水轮内部，同步浇水轮的圆形正面上设有若干均匀间隔设置的水孔，空心管两端连接分支水管。

18、优选的，所述激光切膜机构包括一对电动伸缩杆、一对激光切割头和一对调节滑杆，电动伸缩杆对立平行固定于机具支架上，每个电动伸缩杆与对应的调节滑杆连接，激光切割头固定在调节滑杆上，电动伸缩杆带动调节滑杆移动，从而带动激光切割头移动实现切膜。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、通过电动推杆能带动机具支架升降，能带动机具支架上的各种机构升降调节，能进行升降调节的优点，能满足整个播种一体机的设计。

21、通过取覆土机构：能用于取覆土，然后进行稳定传输，通过分土板将土壤均匀覆盖在种子穴带、两侧的膜上面以及种穴口处，形成土带。

22、通过垄沟成型机构能将播种带土壤开成垄沟型，且开设的垄与沟呈相反梯形，通过水肥开沟铲，在沟底两种子穴行之间开出了一条水肥沟，肥料施入沟底，滴灌带铺设在水肥沟中的肥料上面，实现了集中定位侧条施肥；

23、播种机构在机具架升降机构的下方，播种机构跟随一体机移动，穴播轮上的穴播孔可以进行自动播种，而同步浇水机构设置于穴播轮后方，壳体同步进行，只在每一个播种穴内定量均匀的浇水，最大限度地用最少的浇水量，就能满足水稻种子发芽出苗的需要。

24、本发明解决了传统水稻覆膜旱直播机械的智能一体化程度较低，解决垄沟结构、滴灌带铺设、施肥方法、浇水方法以及取覆土结构不合理导致种植效率低，解决生产成本大的问题。