一种玉米收获机割台自动仿形装置的制作方法

本技术涉及农作物收割的，尤其是涉及一种玉米收获机割台自动仿形装置。

背景技术：

1、玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。割台是指玉米收获机中用于收割玉米的机械部件，主要功能是将玉米茎杆切断并送入机器的收获器内，以实现收割玉米的目的。

2、目前，一般的玉米收获机是通过高速旋转的刀片将玉米秸秆割断，然后将割下的玉米秸秆运送到割台的后方，通过输送链条，将玉米秸秆进行摆放，随后玉米棒经过摘穗辊后，果穗与玉米棒分离，将果穗升运至收集箱，从而完成收割。

3、然而，在收割过程中，由于地面的地势不同，使得操作人员难以及时调控割台的高度，导致割台容易与地面发生蹭刮。

技术实现思路

1、为了便于对割台的高度进行调节，本技术提供一种玉米收获机割台自动仿形装置。

2、本技术提供的一种玉米收获机割台自动仿形装置，采用如下的技术方案：

3、一种玉米收获机割台自动仿形装置，包括车架、割台、第一探测组件、控制组件和调节组件，所述割台与所述车架连接，所述第一探测组件设置在所述割台上，且用于探测所述车架行驶方向上路面的凹凸程度；所述控制组件设置在所述第一探测组件上，且用于控制所述调节组件对所述割台的高度进行调节；所述调节组件设置在所述车架与所述割台之间，且用于对所述割台的高度进行调节。

4、通过采用上述技术方案，第一探测组件探测车架行驶方向上路面的凹凸程度，并将探测信号传递至控制组件，控制组件根据接收到的探测信号，控制调节组件对割台的高度进行调节，从而便于对割台的高度进行调节，进而使得割台不易与地面发生蹭刮。

5、可选的，所述第一探测组件设置有两组，两组所述第一探测组件分别位于所述割台的两侧；所述第一探测组件包括固定杆、探测箱和粗测部，所述固定杆倾斜设置，所述固定杆的一端与所述割台靠近地面的一侧连接，且另一端与所述探测箱固定连接，所述探测箱的轴线方向与所述固定杆的轴线方向相同；所述粗测部设置在所述探测箱内，且用于对所述车架行驶方向上的路面进行探测。

6、通过采用上述技术方案，通过增加第一探测组件的数量，使得装置能够更加全面地探测路面的凹凸程度，从而使得装置不易受到单个第一探测组件的故障或误判而引起失误，进而提高了装置探测的准确性。

7、可选的，所述粗测部包括探测盒、活塞板、第一滑杆、第一弹簧和第一滑轮，所述探测盒固定连接在所述探测箱靠近所述固定杆的一侧，所述探测盒的轴线方向与所述探测箱的轴线方向相同；所述活塞板滑动连接在所述探测盒内，且滑动方向为所述固定杆的轴线方向；所述第一滑杆连接在所述活塞板远离所述固定杆的一端，所述第一滑杆远离所述活塞板的一端滑动穿设在所述探测盒内，且滑动穿设在所述探测箱内；所述第一弹簧的一端与所述活塞板靠近所述固定杆的一侧固定连接，且另一端与所述探测盒固定连接，所述第一弹簧始终处于压缩状态；所述第一滑轮转动连接在所述第一滑杆远离所述活塞板的一端，且位于所述探测箱外侧。

8、通过采用上述技术方案，路面挤压第一滑轮，第一滑轮带动第一滑杆移动，第一滑杆带动活塞板移动，由于路面凹凸程度变化，使得第一滑轮的承受的推力变化，并使得活塞板的行程大小变化，活塞板将探测信号传递至控制组件，从而提高了对路面的探测精度，进而易于对割台的高度进行调节。

9、可选的，所述控制组件设置有两组，两组所述控制组件与两组所述第一探测组件一一对应；所述控制组件包括控制盒、浮板和浮球，所述控制盒竖直设置，且固定连接在所述探测箱内，所述控制盒与所述探测盒连通；所述浮板滑动连接在所述控制盒内，且滑动方向为竖直方向；所述浮球固定连接在所述浮板的下方；所述浮板上固定连接有第一感应块，所述控制盒内壁上嵌设有多个第二感应块，多个所述第二感应块沿竖直方向均匀排布，所述第二感应块位于所述控制盒靠近所述第一感应块的一侧。

10、通过采用上述技术方案，第一滑杆带动活塞板移动，活塞板将探测信号传递至控制盒，在浮力作用下，浮球带动浮板移动，浮板带动第一感应块移动，第一感应块与第二感应块抵接，由于探测信号变化，使得第一感应块与不同高度的第二感应块抵接，并将控制信号传递至调节组件，从而能够更好地提高装置控制的精度和一致性，进而易于对割台高度进行调节。

11、可选的，所述调节组件包括控制器和液压油缸，两组所述控制组件中的所述第二感应块均与所述控制器电连接，所述第二感应块输出感应信号，所述控制器固定连接在所述割台上，且响应于所述第二感应块输出的感应信号，所述控制器用于控制所述液压油缸的活动端移动；所述液压油缸的活动端与所述割台铰接，且固定端与所述车架铰接。

12、通过采用上述技术方案，第一感应块与第二感应块抵接，第二感应块输出感应信号，控制器响应于第二感应块输出的感应信号，控制器控制液压油缸的活动端移动，从而易于对割台进行高度调节，进而使得割台不易与地面发生蹭刮。

13、可选的，还包括第二探测组件，所述第二探测组件设置有两组，两组所述第二探测组件与两组所述第一探测组件一一对应；所述第二探测组件包括驱动部和精测部，所述驱动部包括转动杆、第二滑轮和直齿条，所述探测箱上开设有滑槽，所述滑槽竖直设置，所述转动杆穿过所述滑槽；所述第二滑轮转动连接在所述转动杆远离所述滑槽的一端上；所述直齿条滑动连接在所述探测箱内，且滑动方向为竖直方向，所述直齿条与所述转动杆远离所述第二滑轮的一端固定连接；所述直齿条啮合有齿轮，所述齿轮与所述探测箱转动连接；所述齿轮同轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮同轴固定连接有凸轮；所述精测部设置在所述探测箱上，且用于对所述车架行驶方向两侧路面的凹凸程度进行探测。

14、通过采用上述技术方案，路面挤压第二滑轮，第二滑轮带动转动杆沿滑槽上下移动，转动杆带动直齿条移动，直齿条驱动齿轮转动，齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动凸轮转动，凸轮驱使精测部推动活塞板移动，使得装置能够探测车架行驶方向两侧路面的凹凸程度，从而进一步提高了装置探测的范围，进而进一步提高了装置的控制精度。

15、可选的，所述精测部包括第二滑杆、第二弹簧和固定板，所述第二滑杆固定连接在所述活塞板远离所述固定杆的一端，所述第二滑杆远离所述活塞板的一端滑动穿设在所述探测盒内；所述第二弹簧套设在所述第二滑杆上，所述第二弹簧的一端与所述活塞板固定连接，且另一端与所述探测盒固定连接；所述固定板固定连接在所述第二滑杆远离所述活塞板的一端，且位于所述探测盒外侧，所述凸轮与所述固定板抵接。

16、通过采用上述技术方案，第二锥齿轮带动凸轮转动，凸轮挤压固定板，固定板带动第二滑杆移动，第二滑杆带动活塞板移动，在第一滑杆和第二滑杆的推力作用下，活塞板将综合的探测信号传递至控制组件，从而使得控制组件进一步提高了对割台的控制精度，进而进一步提高了装置对路面凹凸程度的探测精度。

17、可选的，所述滑槽的顶端固定连接有第一调节弹簧，所述第一调节弹簧竖直设置，所述第一调节弹簧的底端固定连接有曲板，所述曲板的两端朝相互靠近的方向弯曲设置，所述曲板两端之间的距离沿靠近所述第一调节弹簧的方向逐渐减小，所述曲板与所述滑槽滑动连接，且滑动方向为竖直方向；所述滑槽的底端固定连接有第二调节弹簧，所述第二调节弹簧的弹力小于所述第一调节弹簧的弹力，所述第二调节弹簧的顶端也固定连接有曲板，两个所述曲板正对设置，所述转动杆位于两个所述曲板之间，两个所述曲板均与所述转动杆抵接。

18、通过采用上述技术方案，当路面的凹陷程度逐渐变大时，地面对转动杆的支持力减小，由于第一调节弹簧的弹力大于第二调节弹簧，在第二调节弹簧的弹力作用下，曲板推动转动杆向下移动，转动杆带动第二滑轮与地面抵接，使得第二滑轮不易处于悬空状态，从而提高了车架行驶方向两侧路面的探测精度，进而提高了装置的可靠性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、通过设置固定杆、探测箱和粗测部，从而提高了对路面的探测精度，进而易于对割台的高度进行调节；

21、通过设置驱动部和精测部，使得装置能够更加全面地探测路面的凹凸程度，从而使得装置进一步提高了对割台的控制精度，进而进一步提高了装置对路面凹凸程度的探测精度；

22、通过设置控制组件和调节组件，提高了装置控制的精度和一致性，从而易于对割台进行高度调节，进而使得割台不易与地面发生蹭刮；

23、通过设置第一调节弹簧、曲板和第二调节弹簧，使得第二滑轮不易处于悬空状态，从而提高了车架行驶方向两侧路面的探测精度，进而提高了装置的可靠性。