一种播种施肥一体的种植机

本发明属于农业机械，特别是涉及一种播种施肥一体的种植机。

背景技术：

1、随着农业的自动化程度的提高，越来越多的自动化器械运用到了农业生产中。比如：开沟机、收割机、播种机、铲抛机等。其中播种机用于将作物种子作为播种对象进行播种的种植机械，在提高农业工作的工作效率、降低作业成本方面有显著的进步。

2、以玉米播种为例：传统的玉米播种是先利用开沟器开种沟，然后排种管将种子排入种沟内，最后利用覆土盘覆土，覆土盘覆土是将种沟两侧的土向中间挤压合并；现有的玉米种植设备，在使用过程中，仍存在一些问题，如：

3、1、在使用过程中，一般播种和施肥是单独完成，耕作效率低，不符合高产的种子种肥同播的生产方式；

4、2、针对同一作物，在不同地区的播种量和施肥量都会有区别，但现有的播种机器和施肥机器的播种量和施肥量固定；

5、3、在使用过程中，种植机种植间距固定，不便于对不同品种玉米种子种植间距进行调节，难以使设备满足不同品种种植需求；

6、4、在使用过程中，覆土盘覆土是将土壤向中间挤压合并，会出现土壤流动不充分，覆土过多或者过少的情况出现，导致在覆土后土壤密度大或者小，都不利于种子发芽生长；

7、5、在实际应用中，种植设备多采用链传动的方式传动，传统的链传动主动链轮转向恒定，松边紧边位置不变，张紧装置只需在松边加装就可以，但当链传动应用于特殊应用领域时需要主动链轮正、反转，导致松紧边位置经常互换，无法加装传统的张紧装置。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种播种施肥一体的种植机，用于解决现有技术中播种施肥单独完成耕作效率低、播种量和施肥量固定、种植机种植间距固定、种子覆土过多或过少不利于种子发芽生长以及种植机链传动主动链轮正反转导致松紧边经常互换无法加装传统的张紧装置的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种播种施肥一体的种植机，包括：

3、支撑机构，所述支撑机构包括支撑架、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板对称固接在所述支撑架上；

4、行走装置和升降机构，所述升降机构固定连接在所述行走装置后端，所述升降机构将所述支撑架向上抬升或者向下下降；

5、调距机构，所述调距机构安装在所述支撑架上；

6、播种施肥装置，所述播种施肥装置包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构与所述播种机构结构相同，所述播种机构和施肥机构并排安装在所述调距机构上，所述播种机构包括第一转盘、第二转盘、第三转盘、连杆、遮挡盘、调孔组件、导料管、存料箱和载物盒，所述载物盒固定安装在所述支撑架上，所述存料箱固定安装在所述载物盒上方，所述存料箱上设置有料口，所述第一转盘位于所述载物盒内且固定安装在所述调距机构上，所述第一转盘侧壁上具有一个第一齿，所述连杆第一端转动安装在所述载物盒内，所述第二转盘和所述第三转盘相邻且均与所述连杆同轴固定配合，所述第二转盘靠近所述连杆第一端，所述第二转盘侧壁周向上具有与所述第一齿相匹配的通槽，所述第三转盘侧壁周向上具有存料孔，所述存料孔底部设有用于所述调孔组件移动的移动槽，所述调孔组件用于将所述存料孔向所述第三转盘轴心方向延伸，所述第三转盘套在所述遮挡盘内且接触配合，所述遮挡盘上具有与所述存料箱连通的的第一通道以及与固接在所述载物盒下方的所述导料管一端连通的第二通道，所述导料管另一端连接至犁刀背面。

7、可选地，所述调孔组件包括螺杆、与所述螺杆固定连接的杆柄、圆筒、与所述圆筒同轴固定连接的筒盖、第一支板、第二支板、第三支板、第四支板、与所述圆筒水平设置的横板、第一竖板和第二竖板，所述第一支板、所述第二支板、所述第三支板和所述第四支板的第一端和第二端均分别与所述圆筒和所述横板铰接构成平行四边形结构，所述第一支板、所述第二支板、所述第三支板和所述第四支板与所述圆筒的夹角均为锐角，所述圆筒内壁与所述连杆同轴接触配合，所述螺杆穿过所述筒盖与所述连杆第二端具有的内螺纹的相匹配，所述杆柄与所述筒盖接触配合，所述第一竖板和所述第二竖板相对设置且均垂直固接于所述横板上，所述第一竖板和所述第二竖板均位于所述存料孔内且四周非相对面均与所述存料孔内壁滑动配合，所述第一竖板和所述第二竖板朝向所述存料孔开口方向。

8、可选地，所述调距机构包括第一飞轮、第二飞轮、第一链条、调速器、覆土组件、第一链轮、第二链轮、第二链条、第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，所述第一转动轴与所述第一转盘同轴固定配合，所述第一转动轴和所述第二转动轴均转动安装在所述支撑架上，所述第一转动轴靠近所述支撑架前方，所述第二转动轴靠近所述支撑架后方，所述第一飞轮与所述第一转动轴同轴固定配合，所述第二飞轮与所述第二转动轴同轴固定配合，所述第一飞轮通过所述第一链条与所述第二飞轮传动连接，调速器用于将所述第一链条在所述第一飞轮和所述第二飞轮上不同齿盘间转换；

9、所述第三转动轴转动安装在所述支撑架底部且靠近所述支撑架后方，所述第一链轮和所述第二链轮分别与所述第三转动轴和所述第二转动轴同轴固定配合，所述第一链轮通过所述第二链条与所述第二链轮传动连接，所述覆土组件固定安装在所述第三转动轴上。

10、可选地，所述覆土组件包括滚筒和正反螺旋组，所述滚筒与所述第三转动轴同轴固定配合，所述正反螺旋组固定安装在所述滚筒上，所述正反螺旋组在所述滚筒周向上至少两组，所述正反螺旋组在所述滚筒轴向上至少一组；

11、所述正反螺旋组包括正螺旋板、反螺旋板、正螺旋覆土板和反螺旋覆土板，所述正螺旋板和所述反螺旋板均固定安装在所述滚筒周向上，所述正螺旋板与所述反螺旋板相对设置，所述正螺旋覆土板和所述反螺旋覆土板分别与所述正螺旋板和所述反螺旋板垂直固定连接。

12、可选地，所述第一侧板和所述第二侧板的上端沿自身横向均具有滑动槽。

13、可选地，所述升降机构包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、伸缩组件、第一弹性件、第一连接板、第二连接板和拱形架，所述第一连接板和所述第二连接板固定连接在所述行走装置后端，所述第一连接板通过连板与所述第二连接板固定连接，所述第一支臂第一端和所述第二支臂第一端分别铰接在所述第一连接板的下端和上端，所述第三支臂第一端和所述第四支臂第一端分别铰接在所述第二连接板的下端和上端，所述第一支臂第二端、所述拱形架一侧的下端和所述第一侧板下端三者铰接，所述第二支臂第二端、所述拱形架一侧的上端和所述第一侧板上端的所述滑动槽三者铰接，所述第三支臂第二端、所述拱形架另一侧下端和所述第二侧板下端三者铰接，所述第四支臂第二端、所述拱形架另一侧上端和所述第二侧板上端的所述滑动槽三者铰接；

14、所述伸缩组件一端铰接在所述连板上，所述伸缩组件另一端铰接在所述拱形架上；

15、所述第一弹性件用于将所述支撑架向所述拱形架方向复位。

16、可选地，所述行走装置包括车架、两组左右设置在所述车架内的驱动机构、两组分别由所述驱动机构驱动的传动机构和转动安装在所述车架四周的轮胎，所述传动机构包括两个同轴设置的主动链轮、两根链条、两个从动链轮以及两组张紧组件，所述驱动机构驱动两个所述主动链轮同轴转动，两个所述从动链轮位于所述驱动机构的两侧，两根所述链条分别将所述主动链轮与所述从动链轮传动连接，所述车架四周的轮胎分别与所述从动链轮同轴转动，两组所述张紧组件前后设置在所述链条上。

17、可选地，所述张紧组件包括第一支杆、和所述第一支杆交叉设置的第二支杆、垂直且转动安装在所述第一支杆一端的第一辊筒、垂直且转动安装在所述第二支杆一端的第二辊筒、用于对所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端提供相对靠近运动弹性力的第二弹性件，所述第一辊筒和所述第二辊筒分别与所述链条的上侧和下侧接触配合形成夹紧力，所述第一支杆和所述第二支杆交叉位置通过中间轴转动连接；

18、所述第二弹性件两端分别与所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端连接；

19、或所述第二弹性件有两个，两个所述第二弹性件分别安装在所述第一支杆另一端和所述第二支杆另一端；

20、所述第一辊筒和所述第二辊筒侧壁上均具有与所述链条相匹配的辊槽。

21、可选地，所述张紧组件包括固定安装在所述车架内的支撑座、两个相对设置且固定安装在所述支撑座上的侧支撑板、转动连接在两个所述侧支撑板上的直齿轮、与所述直齿轮啮合传动的齿条、固定安装在所述齿条背面的滑块、两组分别固定安装在所述齿条两侧面上且靠近所述齿条两端的运动组件、两个分别固定安装在所述齿条两端的支架、两个分别与所述链条外侧啮合并通过转轴转动连接在所述支架上的张紧轮、与所述主动链轮同轴转动的主动带轮、与所述直齿轮同轴转动的从动带轮以及将所述主动带轮与所述从动带轮传动连接的皮带，两个所述侧支撑板上均具有与所述滑块滑动配合的滑槽。

22、可选地，所述运动组件包括两个t型立柱、两个固定座、底座和两个第三弹性件，所述底座顶面上具有能与所述直齿轮相匹配的第二齿，所述底座上具有沿自身纵向贯通的两个通孔，所述底座上的通孔与所述t型立柱滑动配合，所述t型立柱竖向延伸端部与所述固定座固定连接，两个所述固定座对称固接在所述齿条两侧面上，所述第三弹性件用于将所述底座向所述t型立柱横向延伸端复位。

23、如上所述，本发明的一种播种施肥一体的种植机，至少具有以下有益效果：

24、通过第一转动轴转动带动第一转盘旋转，第一转盘上的第一齿与第二转盘上的通槽配合带动第二转盘旋转，第二转盘转动带动第三转盘旋转，当存料孔与遮挡盘上的第一通道连通时，位于播种机构内存料箱的种子和施肥机构内存料箱的种肥可以从第一通道下落至存料孔中，当存料孔与遮挡盘上的第二通道连通时，处于存料孔中的种子和种肥从第二通道经过导料管至犁刀开好的沟中，从而实现种子种肥的同播。通过旋转杆柄，螺杆向外运动，继而在第一支板、第二支板、第三支板和第四支板力的作用下,圆筒和筒盖一起向外运动，第一竖板和第二竖板向第三转盘轴心方向运动，使得存料孔深度的扩大，从而实现种子或者种肥量的精确控制；

25、通过滚筒滚动带动第三转动轴旋转，正螺旋板、反螺旋板、正螺旋覆土板和反螺旋覆土板相互配合使得犁刀开沟后的两侧土壤向中间均匀靠拢形成垄及垄沟，从而实现种子的覆土以及解决土壤透气性差、覆土不均匀，覆土密度的问题，利于种子生长发芽。通过正螺旋板和反螺旋板分别与正螺旋覆土板和反螺旋覆土板固定连接且横截面均为l型，可有效使土壤向中间均匀靠拢形成垄沟及垄，避免土壤流动不充分。通过覆土组件带动第三转动轴旋转，继而带动与其同轴固定配合的第一链轮旋转，通过第二链条带动第二链轮旋转，继而带动与其同轴固定配合的第二飞轮旋转，通过第一链条带动第一飞轮旋转，继而带动与其同轴固定配合的第一转动轴旋转，通过第一调速器和第二调速器调节第一链条在第一飞轮和第二链轮上的齿数比实现播种间距的调节；

26、通过驱动机构顺时针或者逆时针旋转带动主动带轮旋转，主动带轮通过皮带带动从动带轮旋转，从动带轮与直齿轮同轴转动，直齿轮与齿条啮合传动，齿条向下或者向上运动带动支架、张紧轮向下或者向上运动，使得与链条外侧啮合的张紧轮始终在链条松边进行张紧；

27、通过第一辊筒和第二辊筒分别与链条的上侧和下侧接触配合，链条正转或者反转的情况下均可以有效对链条进行压紧，变相提高传动效率以及传动精度，防止链条脱落。第一支杆和第二支杆交叉设置且交叉位置通过中间轴转动连接，弹性件用于交叉设置的第一支杆和第二支杆提供相对靠近运动的弹性力，使得链条在变得松弛时，利用弹性件提供的相对靠近运动的弹性力可实现链条自适应的压紧。通过一组驱动机构驱动左侧两个分别与传动机构的从动链轮同轴转动的轮胎，另一组驱动机构驱动右侧两个分别与传动机构的从动链轮同轴转动的轮胎，两组驱动机构独立驱动，利用两组驱动机构的速度差以及不同转向实现农机以不同的半径转向。