一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置及方法与流程

本发明属于农业机械，具体为一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置及方法。

背景技术：

1、青稞是禾本科、大麦属一年生草本植物，三秆直立，光滑，高可达100厘米，叶鞘光滑，两侧具两叶耳，互相抱茎；叶舌膜质，叶片微粗糙。适宜生长在高原清凉气候。耐寒性强，生长期短，高产早熟，适应性广。

2、现有的投种装置在针对山地坡地等特殊环境下青稞播种均匀度低、漏播率高、机械化效率低，因此，本发明提出了一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置及方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置，包括车体，所述车体右侧固定有连接杆，所述连接杆右侧通过转轴转动连接有连接副杆，所述连接副杆右侧通过转轴转动连接有支撑架，所述支撑架上方固定有供电源，所述供电源后侧固定有座椅，所述座椅后侧固定有控制器，所述支撑架左侧上方还设有存料箱，所述支撑架右侧固定有开沟器定位板，所述开沟器定位板上设有多个通孔，每个所述开沟器定位板的通孔内滑动连接有开沟器，多个所述开沟器顶部通过开沟器连接板固定连接，所述开沟器定位板右侧通过送料管固定板定位杆固定有送料管固定板，所述送料管固定板上设有多个通孔，每个所述送料管固定板上的通孔内固定有送料管，多个所述送料管右侧设有覆土板，所述支撑架左端前后两侧固定有随动前轮支撑杆，每个所述随动前轮支撑杆底部通过转轴转动连接有随动前轮，所述支撑架最右端前后两侧固定有随动后轮支撑杆，每个所述随动后轮支撑杆底部设有随动后轮。

3、优选的，所述存料箱内部设有两个送料板，每个所述送料板后端通过转轴转动连接有送料副齿轮，每个所述送料副齿轮啮合连接有送料主齿轮，每个所述送料主齿轮前端转动连接有送料电机，两个所述送料电机固定于所述存料箱后侧外表面。

4、优选的，所述存料箱顶部通过转轴转动连接有箱门，所述箱门上表面固定有箱门把手，所述存料箱底部固定有送料口，所述送料口底部与多个所述送料管固定连接。

5、优选的，每个所述送料管最底端固定有出料口，每个所述送料管右侧设有匀播副齿轮，每个所述匀播副齿轮啮合连接有匀播主齿轮，每个所述匀播主齿轮左侧转动连接有匀播电机，每个所述匀播电机与所述送料管固定连接，每个所述匀播副齿轮通过转轴与匀播板在所述送料管内部转动连接。

6、优选的，每个所述匀播板顶部固定有速度调节主板，每个所述速度调节主板上设有多个通孔，每个所述速度调节主板顶部通过转轴转动连接有速度调节副板，每个所述速度调节主板底部固定有速度调节电机，每个所述速度调节电机底部转动连接有速度调节主齿轮，每个所述速度调节主齿轮啮合连接有速度调节副齿轮，每个所述速度调节副齿轮顶部通过转轴与其上方的所述速度调节副板固定连接。

7、优选的，每个所述开沟器底部固定有开沟铲，所述开沟器连接板上方固定有多个开沟器调节轴承，每个所述开沟器调节轴承内圈固定有开沟器调节轴，每个所述开沟器调节轴顶部转动连接有开沟器调节杆，多个所述开沟器调节杆固定于所述支撑架右端下表面。

8、优选的，所述开沟器连接板右侧固定有覆土板调节板，所述覆土板调节板顶部固定有多个覆土板调节杆，多个所述覆土板调节杆顶部固定于所述支撑架最右端下表面，所述覆土板调节板底部固定有多个覆土板定位杆，多个所述覆土板定位杆底部固定有覆土板支撑板，所述覆土板支撑板上表面还固定有两个连杆连接扣，所述覆土板支撑板最右端固定有多个覆土板转动环。

9、优选的，多个所述覆土板转动环内侧滑动连接有覆土板转动轴，所述覆土板转动轴右侧通过固定杆与所述覆土板左侧上表面固定连接，所述覆土板上表面固定有两个覆土板支撑扣，每个所述覆土板支撑扣和其顶部的所述连杆连接扣之间通过连杆连接，每个所述连杆外部设有弹簧。

10、优选的，每个所述随动后轮支撑杆底部滑动连接有随动后轮移动杆，所述随动后轮移动杆底部通过转轴与所述随动后轮转动连接，所述随动后轮移动杆外部设有随动后轮弹簧。

11、本发明还提供了一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播方法，基于如上述所述的一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置，包括以下步骤：

12、步骤一：工作人员通过连接杆和连接副杆将支撑架和车体连接，进一步工作人员坐在座椅上，并通过控制车体使得整个设备移动至所需投种青稞的位置；

13、步骤二：进一步工作人员通过箱门把手使得箱门打开，此时控制器控制送料电机使得送料主齿轮转动，从而带动送料副齿轮转动，进而带动两个送料板转动，从而使得两个送料板之间产生缝隙，从而方便种子从存料箱进入到送料口底部，进而可进入到送料管内部，进一步工作人员将青稞种子放置于存料箱内部，进一步工作人员通过箱门把手使得箱门关闭；

14、步骤三：进一步控制器控制多个开沟器调节杆开始工作，从而使得多个开沟器调节轴转动，从而使得开沟器连接板向下移动，从而使得覆土板调节杆向下移动，从而使得开沟器向下移动，进而使得开沟铲向下移动，从而使得多个开沟铲根据所需深度插入到泥土中，此时由于随动前轮和随动后轮的作用使得整个设备保持平衡，此时由于开沟器连接板的作用使得覆土板支撑板向下移动，从而与弹簧配合使得覆土板紧贴地面；

15、步骤四：此时工作人员控制车体使得整个设备向左移动，从而使得多个开沟铲在泥土中刨出多道沟，与此同时控制器控制多个速度调节电机工作，从而使得多个速度调节主齿轮工作，进而带动多个速度调节副齿轮工作，从而带动多个速度调节副板转动，从而可改变速度调节主板上通孔的大小，从而改变种子落下的量，从而达到改变投种密度的目的；

16、步骤五：与此同时控制器控制匀播电机工作，从而可带动匀播主齿轮转动，从而带动匀播副齿轮转动，从而带动匀播板匀速转动，从而可将匀播板上的青稞种子输送至出料口底部，进而输送至泥土中，从而实现匀播；

17、步骤六：此时工作人员通过控制车体改变速度，同时控制器控制速度调节副板和速度调节主板之间的空隙以及控制匀播板的转速可达到改变投种速度，此时由于整个设备向左移动可使得覆土板将多个开沟铲刨出的沟埋平，从而完成投种工作。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本设备通过连接副杆和随动前轮配合可使得支撑架左端保持平衡，从而保证操作人员保持稳定，从而保证操作人员的安全，本设备的随动后轮支撑杆、随动后轮移动杆和随动后轮弹簧配合工作可使得随动后轮上下移动，从而使得支撑架右端保持平衡，从而使得开沟器、覆土板保持平衡，从而使得开沟深度更加均匀一致，同时使得沟的深度可控，从而适配不同区域，从而扩展设备的使用范围；

20、本设备通过两个送料电机可带动两个送料主齿轮转动，从而可带动两个送料副齿轮转动，进而可带动两个送料板转动，从而可控制种子进入送料管的量，从而使得速度调节主板上的种子量可控，同时减少速度调节主板的压力，从而增加设备的使用寿命；

21、本设备通过匀播电机带动匀播主齿轮转动，从而可带动匀播副齿轮转动，从而带动匀播板转动，从而可使得从速度调节主板上掉落的种子随着匀播板的转动到达出料口内部，从而到达挖好的沟内，进一步由于匀播板匀速转动使得每次进入出料口的种子量相同，从而实现匀播，从而提高投种效果和投种效率；

22、本设备通过速度调节电机带动速度调节主齿轮转动可带动速度调节副齿轮转动，从而可带动速度调节副板转动，从而使得每次到达匀播板上方的种子量可控，进一步通过改变匀播板和车体的速度可达到改变投种速度的目的；

23、本设备由于覆土板的重力原因使得覆土板转动轴围绕覆土板转动环转动，同时由于连杆和弹簧的作用使得覆土板紧贴地面从而使得当整个设备移动时使得覆土板将开沟铲挖好的沟埋好，从而完成投种工作，从而实现自动化。