一种玉米种植用病虫害防治装置及方法与流程

本发明涉及农业种植，具体是一种玉米种植用病虫害防治装置及方法。

背景技术：

1、在玉米种植过程中，为了提高玉米的产量、质量，除了玉米高产技术手段发挥着重要作用之外，科学的病虫害防治技术也非常的重要。玉米病害有大斑病、小斑病、玉米粗缩病、青枯病等，害虫主要有玉米螟、黏虫、蚜虫、蓟马、甜菜夜蛾、草地贪夜蛾等。

2、其中蓟马作为主要的农业害虫之一，当玉米苗遭受到蓟马病虫害时，玉米心叶会出现扭曲上卷且不能正常展开的现象，由于叶片为植物进行光合作用的器官，当玉米心叶卷曲时，会减小其叶面积，降低植株的光合效率，从而导致玉米幼苗生长缓慢，严重的会导致玉米苗死亡。

3、由于蓟马怕光，白天往往会躲在卷曲的心叶内，因此采用农业机械大范围喷洒药物的防治方式时，难以对躲藏在卷曲心叶内的蓟马进行有效消除，而采用人工喷药的方式，虽然可以在喷药前通过人工手动将心叶卷曲的叶片剥开，来消除喷洒死角，提高消除效果，但是手动剥开的过程增加了人工劳动强度，且作业效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种玉米种植用病虫害防治装置及方法，能够对患有蓟马病虫害的玉米植物卷曲的玉米心叶进行自动剥开，减少人工劳动强度。

2、本发明的技术方案是：

3、一种玉米种植用病虫害防治装置，包括两个支撑板、螺线形轨道、驱动机构、移动平台和叶片夹持机构；两个支撑板对称设置，且两个支撑板相对的侧壁上设有半圆形通孔，所述半圆形通孔用于使玉米茎秆穿过；螺线形轨道过其中心点被分割成第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道，所述第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道分别对称设置在两个支撑板的上板面上；驱动机构与两个支撑板连接，用于带动两个支撑板相互靠近移动或相互远离移动，两个支撑板相互靠近时，使第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道拼接形成完整的螺线形轨道；移动平台与所述第一半螺线形轨道连接，当第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道拼接形成完整的螺线形轨道时，所述移动平台能够沿所述螺线形轨道行走；叶片夹持机构设置在所述移动平台上，用于夹持最外层玉米心叶，从而在移动平台沿螺线形轨道行走时，将卷曲的玉米心叶剥开。

4、优选的，所述叶片夹持机构包括安装架、两个第一连杆和两个第二连杆；安装架固定在所述移动平台的顶部，所述安装架背对螺线形轨道中心处的一侧设有伸缩组件，伸缩组件的伸缩移动端穿过安装架后固定有第一铰接座；两个第一连杆的一端与所述安装板的两侧壁铰接，两个第一连杆的另一端固定有两个夹片；两个第二连杆的一端分别对应与所述两个第一连杆的中部铰接，两个第二连杆的另一端分别对应所述第一铰接座的两侧铰接。

5、优选的，所述两个夹片远离第一连杆的一端均设有弧形夹头，且两个弧形夹头弯曲方向一致。

6、优选的，位于前侧的第一连杆的端部设有第二铰接座，所述弧形夹头与第二铰接座铰接，所述第一连杆的外侧壁上设有固定有安装杆，安装杆与所述第一连杆之间形成有夹角，且夹角小于20°，安装杆背对弧形夹头的侧壁上固定有弧形箱体，弧形箱体与安装杆连通，弧形箱体内设有弧形弹簧，弧形弹簧的一端与所述弧形箱体的内壁连接，弧形弹簧的另一端延伸至安装杆内侧与所述弧形夹头的外壁连接。

7、优选的，两个所述弧形夹头正对的面上设有磁极相反的磁铁。

8、优选的，所述移动平台设有的底部设有移动机构，所述移动机构用于带动移动平台沿所述螺线形轨道行走，所述移动机构包括第一电机、齿轮和两个支腿；第一电机固定在所述移动平台的底部；齿轮套装固定在所述第一电机的输出轴上，所述螺线形轨道的内圈侧壁上均布设有多个啮合齿，所述齿轮与啮合齿相啮合；两个支腿每个支腿的底部均设有行走万向轮，其中一个所述支腿设置在齿轮的外侧，且支腿的顶部与所述移动平台的底部固定，另外一个所述支腿设置在螺线形轨道的外侧，所述移动平台的底部沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动卡装有滑块，另外一个所述支腿的顶部与所述滑块的底部固定，所述滑槽内水平设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑槽的侧壁以及滑块连接。

9、优选的，所述螺线形轨道的首端与末端均通过安装架安装有行程开关，行程开关、第一电机与外界控制器电连接。

10、优选的，所述驱动机构包括开合组件和两个多级液压伸缩杆；开合组件设置在所述机械臂的末端，开合组件的输出端连接有两个移动块，用于带动两个移动块相互靠近或相互远离移动两个多级液压伸缩杆对称竖直固定在两个移动块的底部，两个多级液压伸缩杆的下部活塞杆端连接有移动座，两个移动座上对称设有第二电机，两个第二电机的输出轴分别与所述第一半筒体和第二半筒体的外壁连接。

11、本发明还公开了一种基于上述玉米种植用病虫害防治装置的防治方法，包括以下步骤：

12、通过驱动机构将两个支撑板闭合，并贴合在待剥开的存在卷曲玉米心叶的玉米茎秆上，使第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道拼接形成完整的螺线形轨道；

13、通过叶片夹持机构将最外层玉米心叶夹持；

14、控制移动平台沿所述螺线形轨道行走，移动平台移动的过程中利用叶片夹持机构将卷曲的玉米心叶剥开；

15、剥开玉米心叶后，通过驱动机构控制两个支撑板分开，使得第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道分离，后续通过喷杆将药剂喷洒到玉米心叶内部。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过设置的驱动机构能够带动两个支撑板相互靠近贴合在玉米茎秆上，使第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道拼接形成完整的螺线形轨道，利用设置叶片夹持机构将最外层玉米心叶夹持，通过移动平台携带叶片夹持机构沿螺线形轨道行走从而自动将卷曲的玉米心叶剥开，有效的降低了人工劳动强度，提高作业效率，方便后续将药物针对喷洒到玉米心叶内部，直接彻底灭杀蓟马病虫害，从而提高防治效果。

技术特征：

1.一种玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，所述叶片夹持机构包括：

3.根据权利要求2所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，所述两个夹片(55)远离第一连杆(54)的一端均设有弧形夹头(6)，且两个弧形夹头(6)弯曲方向一致。

4.根据权利要求3所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，位于前侧的第一连杆(54)的端部设有第二铰接座(61)，所述弧形夹头(6)与第二铰接座(61)铰接，所述第一连杆(54)的外侧壁上设有固定有安装杆(62)，安装杆(62)与所述第一连杆(54)之间形成有夹角，且夹角小于20°，安装杆(62)背对弧形夹头(6)的侧壁上固定有弧形箱体(63)，弧形箱体(63)与安装杆(62)连通，弧形箱体(63)内设有弧形弹簧(64)，弧形弹簧(64)的一端与所述弧形箱体(63)的内壁连接，弧形弹簧(64)的另一端延伸至安装杆(62)内侧与所述弧形夹头(6)的外壁连接。

5.根据权利要求4所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，两个所述弧形夹头(6)正对的面上设有磁极相反的磁铁(611)。

6.根据权利要求1所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，所述移动平台(4)设有的底部设有移动机构，所述移动机构用于带动移动平台(4)沿所述螺线形轨道(1)行走，所述移动机构包括：

7.根据权利要求6所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，所述螺线形轨道(1)的首端与末端均通过安装架安装有行程开关(78)，行程开关(78)、第一电机(71)与外界控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的玉米种植用病虫害防治装置，其特征在于，所述驱动机构包括机械臂(2)和开合组件，开合组件设置在所述机械臂(2)的末端，所述机械臂(2)用于带动开合组件移动，所述开合组件与第一半螺线形轨道(11)和第二半螺线形轨道(12)连接，所述开合组件用于带动第一半螺线形轨道(11)和第二半螺线形轨道(12)分开或拼接。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的玉米种植用病虫害防治装置的防治方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种玉米种植用病虫害防治装置及方法，其玉米种植用病虫害防治装置包括两个支撑板、螺线形轨道、驱动机构、移动平台和叶片夹持机构；两个支撑板对称设置，且两个支撑板相对的侧壁上设有半圆形通孔；螺线形轨道过其中心点被分割成第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道，第一半螺线形轨道和第二半螺线形轨道分别对称设置在两个支撑板的上板面上；驱动机构与两个支撑板连接，用于带动两个支撑板相互靠近移动或相互远离移动；移动平台与第一半螺线形轨道连接；叶片夹持机构设置在移动平台上。本发明能够自动将卷曲的玉米心叶自动剥开，减少人力劳动强度，方便对心叶内部死角喷洒药物，彻底消灭蓟马害虫，提高防治效果。

技术研发人员：何咏华,桂文信,伍永仕,张兴国
受保护的技术使用者：铜陵市优品农业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16