本发明涉及一种农业种植施肥喷药装置，属于农业机械。
背景技术：
1、在农业生产过程中，施肥和喷药是保障作物健康生长、提高产量的关键环节，传统的施肥喷药方式主要包括人工操作和机械化作业两种形式，人工施肥喷药劳动强度大、效率低，且容易造成药肥配比不均，影响施用效果。
2、现有的机械化施肥喷药设备虽然在一定程度上提高了作业效率，但仍存在一定的技术缺陷：药肥混合不均问题 现有设备多采用简单的搅拌装置或静态混合器进行药肥混合，难以确保肥料、药剂和清水充分均匀混合，导致药肥溶液浓度不一致，影响作物吸收效果，部分设备虽设有搅拌机构，但通常需要额外动力驱动，增加了能耗和结构复杂性，为此我们提出了一种农业种植施肥喷药装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种农业种植施肥喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
3、相较于现有技术，本发明提供的设计一种农业种植施肥喷药装置，包括控制器、自动收线装置、支撑部、导向轮、辅助轮、蓄电池、药肥供液部、药肥导向部、联动搅拌部及药肥喷洒部，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板的一侧设置有若干侧板，所述导向轮设置于侧板的一侧，所述辅助轮设置于侧板的一侧，所述控制器设置于支撑板的上侧，所述蓄电池设置于支撑板的下侧，所述药肥供液部用于对肥料、营养药剂及清水进行供给，且设置于支撑板的上侧，所述药肥导向部用于对肥料、营养药剂及清水混合物进行导向，且设置于药肥供液部的一侧，所述联动搅拌部用于对药肥供液部及药肥导向部内的液体进行搅拌，且设置于支撑板的下侧，所述药肥喷洒部用于对药肥导向部的导向液体进行喷洒，且设置于药肥导向部的一侧。
4、优选的，所述药肥供液部包括肥料箱、药剂箱及清水箱，所述肥料箱、药剂箱及清水箱均设置于支撑板的上侧，所述肥料箱、药剂箱及清水箱的上侧分别翻转连接有盖板一、盖板二及盖板三，所述肥料箱、药剂箱及清水箱之间设置有定量输送组件。
5、优选的，所述定量输送组件包括水泵一，所述水泵一设置于支撑板的上侧，所述水泵一的一侧设置有导管一，所述导管一的一端连接在药剂箱的一侧，所述导管一的外侧设置有导管二及导管三，所述导管二、导管三的一侧分别连接在清水箱、肥料箱的一侧，所述导管一、导管二及导管三的外侧分别设置有流量控制阀一、流量控制阀二、流量控制阀三。
6、优选的，所述药肥导向部包括药肥导向管，所述药肥导向管设置于水泵一的一侧，所述药肥导向管的一侧设置有药肥导向箱，所述药肥导向箱的上侧设置有盖板四。
7、优选的，所述药肥喷洒部包括自动收线装置及直线滑轨一，所述自动收线装置及直线滑轨一均设置于支撑板的上侧，所述直线滑轨一的一侧设置有直线滑轨二，所述直线滑轨二的一侧设置有电动转盘，所述电动转盘的一侧设置有喷洒盒，所述喷洒盒的下侧设置有若干喷洒头，所述喷洒盒的上侧设置有水泵二，所述水泵二的一侧设置有软管，所述软管缠绕在自动收线装置内，所述软管的一端连接在药肥导向箱的一侧。
8、优选的，所述联动搅拌部包括搅拌组件一、搅拌组件二、搅拌组件三及搅拌组件四，所述搅拌组件一用于对药肥导向箱内液体搅拌，所述搅拌组件二用于对药肥导向管内的液体进行混合搅拌，所述搅拌组件三用于对药剂箱内液体进行搅拌，所述搅拌组件四用于对肥料箱内液体进行搅拌，
9、所述搅拌组件一包括连接杆一，所述连接杆一设置于两个导向轮之间，所述支撑板的下侧分别设置有固定板及定位板一，所述定位板一的一侧设置有定位板二，所述连接杆一的外侧设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外侧啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧设置有连接杆二，所述连接杆二置于药肥导向箱内，所述连接杆二的外侧设置有搅拌架一。
10、优选的，所述搅拌组件二包括连接杆三，所述连接杆三设置于固定板与定位板一之间，所述连接杆三的端部设置有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮一之间啮合连接设置，所述连接杆三的外侧设置有锥齿轮四，所述锥齿轮四的外侧啮合连接有锥齿轮五，所述锥齿轮五的一侧设置有连接杆四，所述连接杆四与定位板二转动连接设置，所述连接杆四置于药肥导向管内，所述连接杆四的外侧设置有绞龙叶片。
11、优选的，所述搅拌组件三包括锥齿轮六，所述锥齿轮六设置于连接杆三的外侧，所述锥齿轮六的外侧啮合连接有锥齿轮七，所述锥齿轮七的一侧设置有连接杆五，所述连接杆五置于药剂箱内，所述连接杆五的外侧设置有搅拌架二。
12、优选的，所述搅拌组件四包括齿轮一，所述齿轮一设置于连接杆五的外侧，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的一侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮三及齿轮四的一侧均设置有搅拌架三，所述搅拌架三置于肥料箱内。
13、优选的，所述支撑板的下侧边缘位置设置有防护壳，所述支撑板的右侧设置有牵引头。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明具备联动搅拌系统的多级混合增效，联动搅拌部通过锥齿轮组（锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五锥齿轮六、锥齿轮七）与齿轮组（齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四）的机械联动，仅需单一动力源即可同步驱动药肥导向箱、药肥导向管、药剂箱及肥料箱内的搅拌架一、搅拌架二搅拌架三与绞龙叶片，
15、实现：药肥导向箱内搅拌架一的强力混合，防止沉淀；药肥导向管内绞龙叶片的螺旋推进，加速液体流动并二次混合；药剂箱与肥料箱内的搅拌架二、搅拌架三的持续扰动，避免结块，该设计大幅降低能耗，且机械传动可靠性高，适合长期野外作业。
16、本发明药肥喷洒部通过自动收线装置与软管配合电动转盘、直线滑轨一及直线滑轨二，实现喷洒盒的多自由度移动，覆盖范围广且可精准定位作物区域，减少药肥浪费，喷洒头的雾化效果结合水泵二的变频控制，适应不同作物生长阶段的施药需求（如叶面喷洒或根部灌溉）。
17、本发明，通过设置牵引头便于与农机快速连接，适应田间移动需求。
1.一种农业种植施肥喷药装置，包括控制器（4）及自动收线装置（91），其特征在于，还包括支撑部（1），所述支撑部（1）包括支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧设置有若干侧板（12）；
2.根据权利要求1所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述药肥供液部（6）包括肥料箱（61）、药剂箱（62）及清水箱（63），所述肥料箱（61）、药剂箱（62）及清水箱（63）均设置于支撑板（11）的上侧，所述肥料箱（61）、药剂箱（62）及清水箱（63）的上侧分别翻转连接有盖板一（64）、盖板二（65）及盖板三（66），所述肥料箱（61）、药剂箱（62）及清水箱（63）之间设置有定量输送组件（67）。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述定量输送组件（67）包括水泵一（671），所述水泵一（671）设置于支撑板（11）的上侧，所述水泵一（671）的一侧设置有导管一（672），所述导管一（672）的一端连接在药剂箱（62）的一侧，所述导管一（672）的外侧设置有导管二（673）及导管三（674），所述导管二（673）、导管三（674）的一侧分别连接在清水箱（63）、肥料箱（61）的一侧，所述导管一（672）、导管二（673）及导管三（674）的外侧分别设置有流量控制阀一（675）、流量控制阀二（676）、流量控制阀三（677）。
4.根据权利要求3所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述药肥导向部（7）包括药肥导向管（71），所述药肥导向管（71）设置于水泵一（671）的一侧，所述药肥导向管（71）的一侧设置有药肥导向箱（72），所述药肥导向箱（72）的上侧设置有盖板四（73）。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述药肥喷洒部（9）包括自动收线装置（91）及直线滑轨一（92），所述自动收线装置（91）及直线滑轨一（92）均设置于支撑板（11）的上侧，所述直线滑轨一（92）的一侧设置有直线滑轨二（93），所述直线滑轨二（93）的一侧设置有电动转盘（94），所述电动转盘（94）的一侧设置有喷洒盒（95），所述喷洒盒（95）的下侧设置有若干喷洒头（96），所述喷洒盒（95）的上侧设置有水泵二（97），所述水泵二（97）的一侧设置有软管（98），所述软管（98）缠绕在自动收线装置（91）内，所述软管（98）的一端连接在药肥导向箱（72）的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述联动搅拌部（8）包括搅拌组件一、搅拌组件二、搅拌组件三及搅拌组件四，所述搅拌组件一用于对药肥导向箱（72）内液体搅拌，所述搅拌组件二用于对药肥导向管（71）内的液体进行混合搅拌，所述搅拌组件三用于对药剂箱（62）内液体进行搅拌，所述搅拌组件四用于对肥料箱（61）内液体进行搅拌，
7.根据权利要求6所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述搅拌组件二包括连接杆三（86），所述连接杆三（86）设置于固定板（14）与定位板一（15）之间，所述连接杆三（86）的端部设置有锥齿轮三（87），所述锥齿轮三（87）与锥齿轮一（82）之间啮合连接设置，所述连接杆三（86）的外侧设置有锥齿轮四（88），所述锥齿轮四（88）的外侧啮合连接有锥齿轮五（89），所述锥齿轮五（89）的一侧设置有连接杆四（810），所述连接杆四（810）与定位板二（16）转动连接设置，所述连接杆四（810）置于药肥导向管（71）内，所述连接杆四（810）的外侧设置有绞龙叶片（811）。
8.根据权利要求7所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述搅拌组件三包括锥齿轮六（812），所述锥齿轮六（812）设置于连接杆三（86）的外侧，所述锥齿轮六（812）的外侧啮合连接有锥齿轮七（813），所述锥齿轮七（813）的一侧设置有连接杆五（814），所述连接杆五（814）置于药剂箱（62）内，所述连接杆五（814）的外侧设置有搅拌架二（815）。
9.根据权利要求8所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述搅拌组件四包括齿轮一（816），所述齿轮一（816）设置于连接杆五（814）的外侧，所述齿轮一（816）的一侧啮合连接有齿轮二（817），所述齿轮二（817）的一侧啮合连接有齿轮三（818），所述齿轮三（818）的一侧啮合连接有齿轮四（819），所述齿轮三（818）及齿轮四（819）的一侧均设置有搅拌架三（820），所述搅拌架三（820）置于肥料箱（61）内。
10.根据权利要求9所述的一种农业种植施肥喷药装置，其特征在于，所述支撑板（11）的下侧边缘位置设置有防护壳（10），所述支撑板（11）的右侧设置有牵引头（13）。